POSPAC51使用流程.docx
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POSPAC51使用流程
POSPAC51使用流程
POSPACMMS5.1及POSAVcontrol使用流程
1.
打开POSPAC5.1点击新建工程
2.点击保存,将工程保存到你所需要文件目录下
3.导入POS原始数据,
找到POS数据的第一文件点击IMPORT,则进入数据EXTRCT程序,EXTRACT提取无问题后,则进行和GNSS数据联合处理
检查Messagelogfile和数据POS数据质量
察看IMU及GPS数据的连续性和数据质量
4.点击面板上的五角星标志进入联合处理界面
5.选择GPS数据处理模式
6.选择PPP或Diffrentalgps点击POSGNSS图标
7.进入POSGNSS模块
8.将原始GPS数据格式转换为.gpb格式,流动站GLOBALOPTION选择KINMATIC模式
基准站为STATIC模式,其中机载流动站数据位于项目目录下的EXTRACT文件夹下,文件名以mgps***.gps开头
9.点击AUTOSTART建立POSGNSS新项目
并将转换好的GPB格式的流动站和基准站数据加入进去,如果采用PPP则只加入流动站数据
设置基站站的坐标信息,设置坐标系,和天线高等。
10.进行PPP或差分解算
设置解算参数,如下图:
点击对话框中的DOWNLOAD即可下载精密星历,下载完毕加入到工程后,即可进行PPP解算。
检查GPS数据处理质量
检查GPS数据前后向数据解算差根据精度要求而定一般不大于20cm
如下图:
检查数据解算质量因子,差分解算质量一般不弱于2,精密单点定位精度,最好在质量2,但一般不弱于3.如下图:
11.解算完毕后,经检查无误,精度合格后,将数据导入POSPAC默认的文件夹下
12.返回POSPAC主界面,点击图中的焦点按钮,进入GPS数据和IMU数据联合处理界面
进入以下界面
完成处理后大致流程即为此。
13.点击菜单中的exteriororientationprocessor导出POSEO
详细说明参考POSPACmanual
14.POSEO输出设置
点击project下拉菜单中的projectsetting下拉菜单
中camera可对偏心角进行设置
对坐标系、旋角格式进行设置。
15.飞行前时间规划,
可以通过POSGNSS中的工具Missionplaner来下载你要飞行的日期的卫星历书,而后查看飞行区域的PDOP值,一般要求此值在飞行期间要小于4.如下图: