打通VxWorks调试环境 Step by Step.docx

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打通VxWorks调试环境StepbyStep

打通VxWorks调试环境StepbyStep

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2007-7-1810:

58  作者:

苦丁茶  来源:

中国电子开发网

1引言

1.1编写目的

概要说明如何建立使用Tornado开发、调试VxWorks的环境（X86版本）。

1.2背景

1.3定义

  HOST：

主机，运行Tornado集成环境，FTPServer，TargetServer，以及编辑、build

工程、下载目标文件的各种软件工具；

  TARGET：

目标机，HOST产生的vxWorks映像运行的位置，对于X86版本来说也是一台PC

；

  TORNADO：

C:

\Tornado，安装Tornado的路径；

  BSPNAME：

C:

\Tornado\target\config\pc486，BSP的路径，本例中我们选择pc486；

  PROJECT：

C:

\Tornado\proj\Project2，我们自己创建的工程的路径；

  BIN：

C:

\Tornado\host\x86-win32\bin，Tornado的可执行程序的路径；

  HOME：

C:

\Tornado\host\x86-win32\bin，FTP用户的根目录。

1.4参考资料

  TornadoUser’sGuide（WindowsVersion）,2.0,Edition1

  VxWorksProgrammer’sGuide,5.4,Edition1

2总体描述

2.1硬件环境

HOST与TARGET通过以太网互连，并且位于同一网段；同时，串口通过直连电缆（NULLModemCable）连接。

目标机配置有软盘驱动器，网卡为3com3c905B.

2.2软件环境

主机操作系统为Windows2000简体中文专业版（SP3）；安装TornadoVersion2.0和Win2k补丁。

（CDNo.TDK-12835-ZC-01&TDK-13127-ZC-00,T2LMforx86）

2.3预览

在VxWorks调试环境中，HOST与TARGET之间连接的方式有多种，比如串口和网络；引导TARGET的方式也有多种，当然对X86平台来说最简单的是软盘引导了。

在本文档中我们以网络连接、软盘引导为例，建立起调试环境。

主要步骤包括：

  HOST上启动FTPServer，

  配置BSP

  创建可以引导TARGET的BootROM，

  制作引导盘（软盘），

  用软盘引导TARGET，

  TARGET通过网络连接从HOST下载vxWorks映像文件，

  TARGET运行vxWorks，

  HOST上启动TargetServer连接TargetAgent，成功建立调试环境之后，就可以在HOST生成目标模块，下载到TARGET运行，并通过Tornado集成环境进行调试。

注意：

本文档中所描述的对于某些选项的选择并不一定是绝对的，只是一个行之有效的实例，仅供参考。

3详细步骤

3.1获得IP地址和网卡类型

首先要知道HOST和TARGET的IP地址以及TARGET安装的网卡类型。

在本例中，HOST的IP是10.10.0.150，TARGET的IP是10.10.0.151。

TARGET的IP地址只要不跟其他机子冲突即可（正常情况下可以通过你们的网管得到），因为目前TARGET并没有安装任何操作系统，所以这个IP地址无从配置，只是在后面的配置文件中会用到。

网卡类型是一个十分重要的问题。

为了减少麻烦，最好选择VxWorks缺省支持的网卡类型，否则可能还要添加网卡驱动程序。

不知道哪里有这样一个所支持的网卡列表，但是在不同BSP的BSPNAME/config.h文件中可以看出一些眉目。

比如pc486/config.h中有如下定义：

#undefINCLUDE_ULTRA  /*includeSMCElite16Ultrainterface*/

#undefINCLUDE_ENE  /*includeEagle/NovellNE2000interface*/

#undefINCLUDE_ELT  /*include3COMEtherLinkIIIinterface*/

#undefINCLUDE_ESMC  /*includeSMC91c9xEthernetinterface*/

#defineINCLUDE_FEI  /*includeIntelEtherExpressPRO100BPCI*/

#defineINCLUDE_SLIP  /*includeseriallineinterface*/

#defineSLIP_TTY1/*seriallineIPchannelCOM2*/

#undefINCLUDE_ELC  /*includeSMCElite16interface*/

#undefINCLUDE_EEX  /*includeINTELEtherExpressinterface*/

#undefINCLUDE_EEX32  /*includeINTELEtherExpressflash32*/

#undefINCLUDE_EX  /*includeExcelanEthernetinterface*/

#undefINCLUDE_ENP  /*includeCMCEthernetinterface*/

#undefINCLUDE_SM_NET  /*includebackplanenetinterface*/

#undefINCLUDE_SM_SEQ_ADDR/*sharedmemorynetworkautoaddresssetup*/

#undef  INCLUDE_EL_3C90X_END  /*3comfastetherLinkXLPCI*/

#undef  INCLUDE_LN_97X_END    /*AMD79C972ENDDRIVER*/

从注释中可以看出，NE2000、3COM3C509、3COM3C90X、IntelEtherExpressPRO100B等网卡是VxWorks所支持的，同时也是比较常见的，可以说是初次配置VxWorks的比较好的选择。

本例中我们使用了一块3COM3C905B网卡（3comFastEtherLinkXLPCI）。

事实证明能够很好地支持。

其实也不是所有的3COM网卡都支持，有一篇网友的帖子显示，3C905-TX的网卡就给他带来了很大的麻烦，换了3C905-BT才好，好像3C905-FX也是可以的。

3.2修改hosts文件

在文件c:

\winnt\system32\drivers\etc\hosts中添加如下行：

10.10.0.150xmdong

10.10.0.151target

3.3FTP服务器

Tornado自带了一个FTP服务器软件WFTPD。

当HOST是WIN32平台时，TARGET通过网络连接，只能用FTP协议从HOST下载vxWorks映像文件。

打开FTPServer，选中Security>Users/Rights…菜单，在添加新用户对话框中：

UserName:

target，

Password:

target，

HomeDirectory:

这里我设置为BIN，你也可以设置为其他路径，记住你的设置。

后面DEFAULT_BOOT_LINE中定义的vxWorks文件路径，就是以HOME为根目录的相对路径。

建议将vxWorks文件复制到HOME目录下面，这样vxWorks文件的路径最短。

  另外，你可以通过Logging>LogOptions…菜单，选中那些可选项目，来观察FTP过程中的问题。

配置好之后，启动FTPServer。

3.4配置BSP

配置BSP的工作是通过修改config.h文件完成的。

这一步比较关键。

打开BSPNAME/config.h文件。

在文件的108行左右，会有对不同CPU的DEFAULT_BOOT_LINE定义语句，它描述了引导参数，定义正确之后所制作的BootROM软盘才能正常引导TARGET机子。

根据我们的配置，这里应该修改为：

#elif（CPU==I80486）

#defineDEFAULT_BOOT_LINE\  "elPci（0,0）xmdong:

vxWorks\  h=10.10.0.150e=10.10.0.151u=targetpw=targettn=target"

参数              参数值      描述

Bootdevice                  elPci        3COM3C905B网卡

Processornumber            （0,0）  

Hostname                  xmdong      主机名

Filename                    vxWorks      VxWorksImage文件路径名

Hostinet（h）                10.10.0.150    主机网络接口地址

InetonEthernet（e）          10.10.0.151    目标机网络接口地址

User（u）                      target      FTP用户名

Password（pw）                target      FTP密码

Targetname（tn）              target      目标机名称

  有关引导参数的详细描述，请参考TornadoUser’sGuide之2.5.4Descriptionof

BootParameters。

  BSP中缺省包含了对IntelEtherExpressPRO100网卡的支持，而我们用的是3C905B网卡，因此要去掉原来的定义，添加对我们的网卡的支持：

#undefINCLUDE_FEI

#defineINCLUDE_EL_3C90X_END/*forour3COM3C905BNIC*/

3.5新工程

然后在Tornado中新建一个工程。

选择“CreateabootableVxWorksimage”，OK。

  Step1

Name:

Project2

Location:

C:

\Tornado\proj\Project2（以后我们提到PROJECT就是指这个路径）

Workspace:

AddtocurrentWorkspace

  Step2

Wouldyouliketobaseyourprojecton:

ABSP,pc486（也就是我们说的BSPNAME

）

  Step3

Finish

3.6Build工程

在Tornado环境的Workspace窗口中，选中前面新建的工程PROJECT，从鼠标右键弹出菜单中执行ReBuildAll（VxWorks）。

  BuildOutput窗口显示了build的过程。

成功之后，生成PROJECT/default/vxWorks映像文件。

将文件PROJECT/default/vxWorks复制到BIN目录。

因为在前面配置FTP服务器的过程中，我们将BIN目录配置为FTP用户target的HOME目录。

如果你将PROJECT/default目录配置为HOME目录，就可以省去这个复制操作。

3.7BootROM

在Tornado菜单中选择Build>BuildBootROM…

在弹出对话框中：

SelectaBSP:

pc486

SelectanImagetoBuild:

bootrom_uncmp

OK.

BuildOutput窗口显示了build的过程。

不出意外的话，BSPNAME目录下面会生成bootrom

_uncmp文件。

这里选择bootrom也是可以的，其他的没有试过。

3.8制作引导盘

将上一步生成的文件BSPNAME/bootrom_uncmp复制到BIN目录。

开始>运行>cmd，打开一个命令窗口。

进入BIN目录：

C:

\>cdtornado\host\x86-win32\bin

执行mkboot程序：

C:

\…>mkbootA:

bootrom_uncmp

当然别忘了插入一张软盘到HOST的软驱中。

你应该看到

VxSys（c）WindRiverSystems1993,Version1.2

BootsectorinstalledOK.

Copyingbootrom_uncmptoa:

bootrom.sys...

3.9引导TARGET

将我们刚才制作的BootROM引导软盘插入TARGET的软驱，启动TARGET，开始引导过程。

如果目标机有显示器，应该看到

VxLd1.2………………

同时，TARGET在读取软盘内容，然后兰屏，出现

                VxWorksSystemBoot

Copyright1984-1998  WindRiverSystems,Inc.

CPU:

PC486

Version:

5.4

BSPversion:

1.2/0

Creationdate:

Dec302002,16:

38:

32

Pressanykeytostopauto-boot...

7

6

5

[VxWorksBoot]:

在[VxWorksBoot]:

提示符下，有几个常用的命令：

命令    描述

h或者?

  帮助，显示可用命令列表

@      加载并执行文件，相当于L和G0x108000（config.h中配置的开始执行的缺省值）

P        显示当前引导参数值

C        修改引导参数

L        根据当前引导参数加载文件，但是不执行

Gaddr  从十六进制地址addr开始执行

如果配置了串口控制台，VxLd1.2……之后的内容都会在超级终端而不是显示器上面显示。

超级终端观察引导过程：

敲入”@”命令下载并运行映像，结果为：

[VxWorksBoot]:

@

bootdevice      :

elPci

unitnumber      :

0

processornumber    :

0

hostname        :

xmdong

filename        :

vxWorks

inetonethernet（e）:

10.10.0.151

hostinet（h）      :

10.10.0.150

user（u）        :

target

ftppassword（pw）  :

target

flags（f）        :

0x0

targetname（tn）    :

target

AttachedTCP/IPinterfacetoelPci0.

Attachingnetworkinterfacelo0...done.

Loading...511328+9984+32480

Startingat0x108000...

AttachedTCP/IPinterfacetoelPciunit0

Attachinginterfacelo0...done

            VxWorks

Copyright1984-1998  WindRiverSystems,Inc.

        CPU:

PC486

      VxWorks:

5.4

  BSPversion:

1.2/0

  Creationdate:

Dec312002

        WDB:

Ready.

在HOSTFTPServer中可以看到通过网络连接下载映像文件的过程（根据LogOptions的不同，窗口中显示的信息可能有些不同）。

3.10TargetSever

选中Tornado菜单Tools>TargetServer>Configure…，出现ConfigureTarget

Servers对话框：

TargetServer:

Configuration1

TargetServerProperties:

BackEnd:

wdbrpc

CoreFileandSymbols:

File“C:

\Tornado\host\x86-win32\bin\vxWorks”

其他属性应该不需要改动。

TargetName/TargetAddress:

target

CommandLine:

tgtsvr.exetarget-V-Bwdbrpc-c

C:

\Tornado\host\x86-win32\bin\vxWorks

OK.

然后再打开ConfigureTargetSevers对话框，

在TargetSever下选中Configuration1，

Launch.

出现target@xmdongLogConsole窗口：

3.11Shell

在Tornado工具条的下拉列表框中选中target@xmdong，然后用”->i”形状的按钮启动一个shell。

4串口控制台

4.1什么是串口控制台

串口控制台（SerialConsole）是指在Host/Target环境中，通过串口终（Terminal）来做TARGET的标准输入/输出控制台。

这样，我们可以完全通过运行于HOST的终端软件来操作TARGET。

串口控制台的好处是显而易见的：

它可以精简TARGET的硬件，不再需要PC的显示卡、显示器、键盘等设备（本地控制台）。

另外，通过终端软件，我们可以更容易地回滚（rollback）查看“滚上去”了的输出信息。

4.2配置方法

在BSPNAME/config.h中有这样几句（470行附近）：

#ifTRUE

#defineINCLUDE_PC_CONSOLE  /*  KBDandVGAareincluded*/

#endif  /*TRUE/FALSE*/

只需要将TRUE改为FALSE即可，也就是说，去掉INCLUDE_PC_CONSOLE的定义。

因此，不改动上面3句，而是在后面加上这么一句也是同样的效果：

#undefINCLUDE_PC_CONSOLE

除此之外不需要改动什么，但是要注意确认一下BSP中有关串口的设置。

下面列出的是config.h和configAll.h中定义的缺省值，如果你使用不同的串口设置，则要做相应的修改。

#defineNUM_TTY  2/*numberofttychannels*/

#defineCONSOLE_TTY  0/*consolechannel*/

#define  CONSOLE_BAUD_RATE9600/*consolebaudrate*/

CONSOLE_TTY的值为0或者1分别表示TARGET使用COM1或COM2与HOST连接；CONSOLE_BAUD_R

ATE设定了串口的波特率，常用9600bps.

4.3终端软件

Windows主机常用的终端软件是“超级终端”，注意配置与目标机串口配置相符，也就是说，波特率应该是9600bps,其他配置一般为8位数据位，1位停止位，无校验位（通常表示为8-N-1）。

另外，“ASCII码设置”对话框一般采用如下设置。

在这种配置下，目标机引导过程中我们可以判断串口是否已经连通：

在超级终端串口中敲入一串回车，如果光标有换行，说明串口已经通了；如果光标纹丝不动，则串口还没有通，检查一下串口设置、串口直连电缆（2、3引脚交叉，5对接即可）。

4.4几点说明

我们这里配置的串口是为了使用serialconsole，请不要与串口连接的调试弄混。

本

文档中这样配置的环境为，软盘引导目标机，网络连接下载映像，网络连接下载模块，网络连接调试，串口控制台。

如果使用串口进行下载、调试，那么前面讲的很多设置都要更改（很多与WDB_?

?

?

有关），此处不再赘述。

  据说（未证实），使用串口控制台应该不需要对缺省的BSP做任何改动，BOOTROM引导时，输出信息会首先送到目标机的本地控制台（显示器），串口配置生效之后，如果串口上面有输入（比如在终端软件中敲几个回车——当然，这里的前提是串口本身配置正确，是可以通的），则目标机的输出会重定向给串口，这时就会在串口终端看到引导信息，同时目标机本地控制台失效。

听起来这是比较合理的实现方法，不幸的是我们遇到的情况并非如此。

在去掉INCLUDE_PC_CONSOLE的定义之前，我们不能在串口上得到任何输出。

之前曾使用各种方法测试了串口，花费了不少时间，最终得到这个结果，因此我们专门用一章来描述串口控制台的配置。

产生这种情况有可能是我们的配置仍然不对造成的，也有可能是我们的软件有问题。

（END）  

补充：

1、

发信人:

hustlh（两只流着泪的爱情鱼）,信区:

Embedded

标  题:

Re:

打通VxWorks调试环境StepbyStep

发信站:

武汉白云黄鹤站（2002年12月31日20:

54:

59星期二）,站内信件

…………

根据自己的经验做点补充点，希望对大家有点帮助：

1.做target启动盘的时候，

（1）.对于vxworks默认不支持的网卡类型