stm32f103移植ucosII.docx
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stm32f103移植ucosII
2014年5月29日星期四
Author:
wit_yuan
Stm32移植uc/osII到stm32f103vet6上。
版本是v2.86
1、XX
2、进入官网
选择uc/os-II
3、选择cpus
之后进入Downloadcenter
4、选择一个型号的文件下载
如果没有注册的话，进行注册，就能下载文件了。
这里使用的是v2.86版本的stm32f103rb/stm32f103vb系列的进行移植。
4、下载文件
5、压缩
6、开始移植过程
用一个简单的裸机串口打印输出的实验代码，进行这个过程。
工程结构如下：
7、在以上源代码的基础上，添加两个文件夹，工程结构如下：
在此基础上，将下载下来的源代码Micrium->Software->uCOS-II->Source文件夹下的内容复制到ucosii，前提是在USART-DEMO的项目中也添加上两个文件夹ucosii和ucospart。
项目目录结构如下：
8、开始添加ucosii文件夹下的这部分代码：
9、同理，还得添加ucospart部分代码，这就得使用源代码中的Micrium->Software->uCOS-II->Ports->ARM-Cortex-M3->Generic->IAR文件夹下的代码。
10、这部分添加完成之后，可以看一下目录结构
11、试试编译一下：
发生错误
大意就是找不到一些文件，这个时候可以配置一下相关的参数等。
将刚才的添加的两个文件夹的相关.h文件的文件夹添加进来。
差异主要体现在：
12、再次编译，仍旧出现错误，如下：
大意是有一个文件不存在。
App_cfg.h。
报错的是不能打开，其实，源文件里面就是没有这个文件的。
这个时候可以示意性的添加一个这个文件，目前可以设置为空。
13、再次编译一下，会发现还是少一个文件
Os_cfg.h.
这个时候可以从官网下载的源代码中。
Micrium->Software->EvalBoards->ST->STM3210B-EVAL->OS-Probe目录下找到一个os_cfg.h文件。
注意：
我操作的时候，将两个文件夹全部添加到了user目录下
这个只是示意，使用的时候，将这两个从上面移除。
14、再次编译，依旧出现问题
大意是_root没有定义，那么进入这个报错的位置。
将其注释掉：
15、编译，还有错误
意思是有很多的内容没有定义。
16、在ucospart中将os_cpu_a.asm添加到其工程下，进行编译
17、报错如下：
这个时候，要注意的是，汇编代码PUBLIC是必须全部改为EXPORT的。
而且还要将第59行的
RSEGCODE:
CODE:
NOROOT
（2）
进行替换为：
AREA|.text|,CODE,READONLY,ALIGN=2THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
还要修改startup_stm32f10x_hd.s文件中的PendSV_Handler。
这个主要是根据os_cpu_a.asm文件中的OS_CPU_PendSVHandler来的。
需要对应一下。
在第76行，192,193行都替换一下
将os_cpu_c.c文件中的
和
注释掉，方法很简单，就是在voidOS_CPU_SysTickInit（void）上一行加上#if0
函数结束加上#endif。
对于voidOS_CPU_SysTickHandler（void）是同理的。
还要将：
Stm32f10x_it.c中添加：
voidSysTick_Handler（void）
{
OSIntEnter（）;
OSTimeTick（）;
OSIntExit（）;
}
18、编译：
如果继续报错，那么修改os_cfg.h文件中的OS_APP_HOOKS_EN为0，OS_DEBUG_EN为0，里面其实有一些EN的，都可以暂时为0。
这里面的EN为0，能达到一个裁剪的目的。
同时要将#defineOS_TIME_DLY_HMSM_EN1设置好，防止后面程序报错。
19、编译，没有问题，这个时候主要的任务是进行一些应用的测试。
达到测试uc/osii移植成功与否。
20、在app_cfg.h文件中，添加一些内容。
#ifndef__APP_CFG_H__
#define__APP_CFG_H__
/*******************设置任务优先级*******************/
#defineSTARTUP_TASK_PRIO4
#defineTASK_LED2_PRIO5
#defineTASK_LED3_PRIO6
/************设置栈大小（单位为OS_STK）************/
#defineSTARTUP_TASK_STK_SIZE80
#defineTASK_LED2_STK_SIZE80
#defineTASK_LED3_STK_SIZE80
#endif
如下所示：
21、在main.c中添加一些内容
#include"ucos_ii.h"
#include"ucos_ii.h"
OS_STKstartup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
voidSysTick_init（void）
{
SysTick_Config（SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC）;
}
intmain（void）
{
SysTick_init（）;
USART1_Config（）;
OSInit（）;
OSTaskCreate（Task_Start,（void*）0,
&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO）;
OSStart（）;
return0;
}
完成之后，需要添加一个app.c和一个app.h文件
22、添加两个文件app.c和app.h。
在app.c文件中：
#include"app.h"
#include"ucos_ii.h"
#include"app_cfg.h"
#include"stm32f10x_rcc.h"
#include"stm32f10x.h"
OS_STKtask_2_stk[TASK_2_STK_SIZE];//定义栈
OS_STKtask_3_stk[TASK_3_STK_SIZE];//定义栈
voidTask_Start（void*p_arg）
{
（void）p_arg;//'p_arg'并没有用到，防止编译器提示警告
OSTaskCreate（Task_2,（void*）0,//创建任务2
&task_2_stk[TASK_2_STK_SIZE-1],TASK_2_PRIO）;
OSTaskCreate（Task_3,（void*）0,//创建任务3
&task_3_stk[TASK_3_STK_SIZE-1],TASK_3_PRIO）;
while
（1）
{
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,100）;
}
}
//任务2
voidTask_2（void*p_arg）
{
（void）p_arg;
while
（1）
{
printf（"----1-----\r\n"）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,200）;
}
}
//任务3
voidTask_3（void*p_arg）
{
（void）p_arg;
while
（1）
{
printf（"----2-----\r\n"）;
OSTimeDlyHMSM（0,0,0,300）;
}
}
在app.h文件中：
#ifndef_APP_H_
#define_APP_H_
/****************用户任务声明*******************/
voidTask_Start（void*p_arg）;
voidTask_2（void*p_arg）;
voidTask_3（void*p_arg）;
#endif//_APP_H_
23、经过以上的步骤，进行编译，运行，程序应该就能达到这样的效果：
这样，就完成将ucosII代码到stm32f103的移植了。
声明：
例程中的串口打印是使用的野火的串口1的polling方式，使用了PA9,PA10
voidUSART1_Config（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
/*configUSART1clock*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE）;
/*USART1GPIOconfig*/
/*ConfigureUSART1Tx（PA.09）asalternatefunctionpush-pull*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
/*ConfigureUSART1Rx（PA.10）asinputfloating*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA,&GPIO_InitStructure）;
/*USART1modeconfig*/
USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_Init（USART1,&USART_InitStructure）;
USART_Cmd（USART1,ENABLE）;
}
因此，可以从野火的哪个源代码进行相应的移植。
同时参考：
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