厦门大学机械电子工程硕士培养方案.docx
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厦门大学机械电子工程硕士培养方案
附件2
厦门大学
硕士研究生培养方案
（报表）
一级学科名称机械工程
专业名称机械电子工程
专业代码080202
研究生院2009年10月制表
2012年04月16日修订
一、主要研究方向
序号
研究方向
主要研究内容、特色与意义
研究生导师（博导注明）
1
微纳机电系统（MEMS/NEMS）
微纳机电系统（MEMS/NEMS）是一门新兴的交叉和边缘学科，涉及电子工程、精密机械、材料工程、信息工程、物理学、化学、光学、生物医学等学科，目前的主要应用领域在惯导器件、军事侦察、通信和生物医学领域，以及微型飞机和纳米卫星等产品上。
MEMS/NEMS将是本世纪最富挑战的高新技术领域之一，将给医疗、工业、农业、通讯、生物技术带来巨大的影响。
主要研究内容有：
微加工工艺及微器件的研究；静电纺丝技术及其应用；新型微纳机电系统及其应用；柔性机电系统制造关键技术与装备。
孙道恒教授*
林立伟教授*
郭航教授*
吕苗教授*
郑高峰助理教授
王凌云助理教授
刘益芳助理教授
2
微纳米加工与检测技术
微纳米加工与检测技术是一个新兴的综合性制造技术，是实现微米、亚微米乃至纳米量级检测的技术及其相应系统。
微纳米加工及检测技术的研究与应用将填补基于硅表面微纳米加工的MEMS技术、LIGA技术和传统精密加工技术之间的缺口。
微纳米加工及检测技术的成功实现将在未来的致动器和机器人等具有更高功能性要求的微型光、机、电产品制造中起着重要作用。
主要研究内容有：
微纳米加工技术；微纳米检测技术；精密仪器测试技术；精密与特种加工技术。
郭隐彪教授*
彭云峰副教授
王振忠副教授
杨炜助理教授
3
光机电一体化技术
光机电一体化技术是由光学、光电子学、电子信息和机械制造及其他相关技术交叉与融合构成的综合性高新技术，致力于开发出功能更强、性能更好的新一代机电产品和装备，从而提高产品的自动化和智能化水平，是诸多高新技术产业和高新技术装备的基础。
主要研究内容有：
激光仪器工程；光电子技术；智能光电检测技术；先进制造技术。
黄元庆教授*
洪永强教授*
陈文芗教授*
张建寰教授
陈永明副教授
王磊副教授
陈延平副教授
程翔副教授
柳娟副教授
关明杰副教授
褚旭阳助理教授
祝青园助理教授
4
机器人技术
机器人技术及其应用涉及机械电子学、运动学、动力学、多传感器信息融合、嵌入式控制技术、通讯技术、计算机视觉、人工智能技术等主要技术领域及其应用。
目前不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域，同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及医疗康复等服务业领域中。
主要研究内容有：
智能机器人技术；仿生机构及机器人；机器视觉伺服控制；生物操作与微系统集成；工业自动化与工业机器人。
姚斌教授*
侯亮教授*
席文明教授
卓勇副教授
吴晓明副教授
谢瑜助理教授
赵扬助理教授
5
流体传动与控制
流体传动与控制是一门综合流体动力、机械、电子、监测与控制技术为一体的工程技术学科，以流体为介质，实现动力分配、传递与控制，致力于提高机械装备传动与控制过程的运动学与动力学品质，满足工程技术目标和环境要求。
主要应用领域是中大功率机电装备，如：
工程机械、流体机械、能源机械、冶金机械、航空航天、军工装备等。
主要研究内容有：
大型装备的液压控制理论及方法研究；流体动力学建模与仿真；新型流体传动元器件设计理论及方法；数字式液压传动与控制技术；气压传动与控制技术；液压元件与系统的优化设计和可靠性研究等。
胡国清教授*
冯勇建教授
周军现副教授
6
振动、故障检测与控制
机械设备的振动、故障检测与控制是一门综合性很强的技术领域，它涉及计算机软硬件、传感器与检测技术、信号分析与数据处理、预测预报、自动控制、系统识别、人工智能、力学、数学及振动工程和机械工程等领域。
通过振动、故障检测等技术，进一步了解和掌握设备运行过程中的状态，进而确定其整体或局部是否正常，以便早期发现故障、查明原因，并根据故障发展趋势和规律，对设备进行控制从而避免故障的发生，最大限度地提高机械的使用效率。
主要研究内容有：
机械振动动力学；故障检测与测控技术集成创新；无损检测定量分析理论与方法等。
雷鹰教授*
吴德会副教授
郑建毅助理教授
注：
本表不够可加页。
注：
博导请用*标注。
二、培养目标、学制及学分要求
培养目标（本表可不填政治标准）：
本学科培养的硕士研究生应具有机械、电子、控制、计算机等坚实的基础知识与系统的专业技能，并能掌握计算机应用科学、控制技术的一般理论及实验技能；了解本学科的现状、发展动态和国际学术研究的前沿，在科学研究中具有较强的创新能力、实践能力和创业精神，有严谨求实的科学态度和作风；能熟练地掌握一门外语，具有一定的专业写作能力和国际交流能力；具有在生产一线从事机械电子工程专业产品的设计制造、控制开发、应用研究和机电设备的运行管理等高层次技术工作的能力，具有通才的素质，对项目和问题有决策和协调的能力；能在中、高等职业教育领域从事机电一体化专业的理论教学、专业实践指导和学生管理工作的复合型职教师资。
学位获得者应该政治合格，热爱祖国，热爱人民。
学制：
3年，最长学习年限：
5年（含休学、保留学籍）。
至少应修满35学分：
其中公共学位课程7学分（包括“科学社会主义理论与实践”2学分，“自然辩论法概论”1学分，“基础外语”4学分）；
专业学位课程12学分；
选修课程12学分；
其他培养环节4学分（学术报告、专业英语及其它社会实践所得学分）。
三、课程设置
序号
课程类型
课程名称
学期
学分
总学时
授课语言
任课教师（职称）
备注
1
公共学位
科学社会主义理论与实践
F
2
36
中文
必修（港台生除外）
2
自然辩论法概论
S
1
18
中文
必修（港台生除外）
3
硕士生基础外语
F/S
4
2*36
外文
必修（除达到学校规定的免修部分研究生）
4
专业学位
高等矩阵论
F
3
54
中文
吴晓明（副教授）
两门选一门
5
数理统计
F
3
54
中文
6
数值分析
F
3
54
中文
冮铁强（副教授）
四门选三门
7
现代控制理论
F
3
54
中文
洪永强（教授）/褚旭阳（助理教授）
8
有限元分析
F
3
54
中文
孙道恒（教授）
9
测试信号分析与处理
F
3
54
中文
冯勇建（教授）/方正（副教授）
10
选修
微纳机电系统设计与工艺
F
2
36
中文
孙道恒（教授）/王凌云（助理教授）
微纳机电系统方向
11
现代传感技术
F
2
36
中文
黄元庆（教授）/吴德会（副教授）
12
微弱信号检测
S/F
2
36
中文
关明杰（副教授）
13
微纳米检测及分析技术
S
2
36
中文
郭隐彪（教授）
微纳米加工与检测技术方向
14
高速切削与应用技术
S
2
36
中文
姚斌（教授）/王振忠（副教授）
15
现代光学
F
2
36
中文
张建寰（教授）/王磊（副教授）
光机电一体化技术方向
16
电子学
F
2
36
中文
陈文芗（教授）
17
生物医学检测
S
2
36
中文
陈延平（副教授）
18
现代光电检测技术
F
2
36
中文
张建寰（教授）
19
机器人学
S
2
36
中文
席文明（教授）
机器人技术方向
20
机器视觉与应用
F
2
36
中文
王磊（副教授）
21
智能控制技术
S
2
36
中文
谢瑜（助理教授）
22
电液控制技术及其应用
S
2
36
中文
冯勇建（教授）
23
机械振动
F
2
36
中文
冮铁强（副教授）
振动、故障检测与控制方向
24
模态分析与系统识别
F
2
36
中文
郑建毅（助理教授）
25
其他
培养环节
学术报告与学术讲座
N/A
1
相关要求详见后页。
26
社会、教学、科研实践活动
第二、三学期
相关要求详见后页。
27
开题报告
第四学期
相关要求详见后页。
注：
1、选修课程按方向进行开设，每个方向至少开2门选修课程。
2、加颜色的选修课程为其它学科的必修课程。
III.Curriculum
No.
Category
NameoftheCourse
Semester*
Credit
TotalHours
WorkingLanguage
Facultymember（s）（withprofessionaltitles）
1
General
courses
MarxismandTheMethodologyoftheSocialSciences
F
2
36
Chinese
2
TheoryandPracticeofScientificSocialism
S
1
18
Chinese
3
PublicEnglish
F/S
4
2*36
English
4
Core
courses
AdvancedMatrixTheory
F
3
54
Chinese
XiaomingWuassociateprofessor
5
6
Numericalanalysis
F
3
54
Chinese
TieqiangGangassociateprofessor
7
Moderncontroltheory
F
3
54
Chinese
YongqiangHongprofessor
XuyangChuassistantprofessor
8
FiniteElementAnalysis
F
3
54
Chinese
DaohengSunprofessor
9
Testsignalanalysisandprocessingtechnology
F
3
54
Chinese
YongjianFengprofessor
ZhengFangassociateprofessor
10
Optional
courses
N/MEMSDesignandFabrication
F
2
36
Chinese
DaohengSunprofessor
LingyunWangassistantprofessor
11
ModernSensorsTechnology
F
2
36
Chinese
YuanqiangHuangprofessor
DehuiWuassociateprofessor
12
DetectionofWeakSignals
S/F
2
36
Chinese
MingjieGuanassociateprofessor
13
Micro/nanodetectionandanalysistechnology
S
2
36
Chinese
YinbiaoGuoprofessor
14
Highspeedcuttingtechnologyandapplication
S
2
36
Chinese
YinbiaoGuoprofessor
ZhenzhongWangassociateprofessor
15
ModernOptics
F
2
36
Chinese
JianhuangZhangprofessor
LeiWangassociateprofessor
16
electronics
F
2
36
Chinese
WenxiangChenprofessor
17
BiomedicalSensorsandMeasurement
S
2
36
Chinese
YanPingChenassociateprofessor
18
ModernPhotoelectricalDetection
F
2
36
Chinese
JianhuangZhangprofessor
19
Robotics
S
2
36
Chinese
WenmingXiprofessor
20
MachineVision–AlgorithmandApplication
F
2
36
Chinese
LeiWangassociateprofessor
21
IntelligentControl
S
2
36
Chinese
YuXieassistantprofessor
22
Electro-hydraulicservocontrolsystemandapplication
S
2
36
Chinese
YongjianFengprofessor
23
Mechanicalvibration
F
2
36
Chinese
TieqiangGangassociateprofessor
24
Modalanalysisandsystemidentification
F
2
36
Chinese
JianyiZhengassistantprofessor
25
Other
academic
sections
Attendingacademiclectures
N/A
1
Detailsareinthefollowingpages.
26
Teachingpractice,researchandinternship
Detailsareinthefollowingpages.
27
Thesisproposal
Detailsareinthefollowingpages.
*.S—Springsemester;A—Autumnsemester;SS—Summersemester.
课程内容纲要（可从系统中打印）
课程名称
高等矩阵论
课程英文名称
AdvancedMatrixTheory
课程类型
专业学位
开课时间
秋
课程级别
硕士
学分
3
总学时
54
中文内容简介
工科硕士研究生的矩阵理论教程，内容包括：
线性空间与线性变换；jordan标准形；矩阵分解；矩阵广义逆；矩阵分析以及矩阵的直积和拉直运算。
并介绍与工程技术联系的相关应用。
英文内容简介
Matrixtheoryisacourseforpostgraduatestudentsmajoringinthescientificandengineering.Thetopicscoverslinearspacesandlineartransformations,Jordancanonicalform,Matrixdecomposition,Generalizedinverseofmatrix,Matrixanalyses,theKroneckerproductandHadamardproductofMatrices.
教学方式
讲授
考试方式
考试
参考教材
1.李乔，矩阵论八讲，[M].上海，上海科学技术出版社，1988
2．蒋正新等,矩阵理论及其应用[M],北京：
北京航空学院出版社，1988
3．FuzhenZhang,MatrixTheory[M],Springer，1999
课程名称
数值分析
课程英文名称
Numericalanalysis
课程类型
专业学位
开课时间
秋
课程级别
硕士
学分
3
总学时
54
中文内容简介
数值分析是研究用计算机解决数学问题的数值方法及其理论的一门数学课程，是计算数学的一门重要的基础课和入门课，是一门把数学理论与计算机紧密结合起来进行研究的实用性很强的基础课程，因而也是所有需要运用计算机进行研究的学科的基础课。
数学分析、高等代数及微分方程是数值分析的基础。
大体结构分成三大块：
数值逼近、数值代数及微分方程数值解。
它的内容包括函数逼近，数值微分与数值积分，非线性方程数值解，数值线性代数（线性方程组数值解、矩阵特征值及特征向量等），常微分方程和偏微分方程数值解。
英文内容简介
Numerical Analysis is a mathematics curriculum focusing on the study of the numerical methods and theories on solving mathematical problems with computer. It is an important basic and introductory course of computational mathematics with strong practicability, since it tightly combines the mathematical theories with modern computer. Hence, Numerical Analysis is the foundational course of all disciplines related with computational researches by using computers. Mathematical Analysis, Higher Algebra and Differential Equation are the foundations of the Numerical Analysis. In general, the structure of this course can be divided into three parts:
numerical approximation, numerical algebra and numerical solution of differential equations. In detail, Numerical Analysis mainly includes function approximation, numerical differential and numerical integral, numerical solution of nonlinear equations, numerical linear algebra （i.e., numerical solution of linear equations, eigenvalue and eigenvector of matrix, etc）, and numerical solutions of ordinary differential equations and partial differential equations.
教学方式
讲授
考试方式
考试
参考教材
1.李庆扬,王能超,易大义，数值分析（第5版），清华大学出版社，2008.
2.李庆扬，关冶，白峰杉，数值计算原理，清华大学出版社，2000.
3.关冶,陆金浦，数值分析基础，高等教育出版社，2001.
4.StevenC.Chapra.NumericalMethodsforEngineers（5thEdition）.McGraw-Hill,2002.
课程名称
现代控制理论
课程英文名称
Moderncontroltheory
课程类型
专业学位课
开课时间
秋
课程级别
必修课
学分
3
总学时
54
中文内容简介
本课程主要学习现代控制理论的基本概念、控制系统状态空间模型及其分析方法、以及系统控制器的设计方法等。
主要内容包括：
系统状态空间模型的建立与求解，线性控制系统的基本理论（系统的能控性、能观性、李雅普诺夫稳定性理论、状态反馈与状态估计），以及最优控制理论（变分法、最小值原理等）。
英文内容简介
Thiscourseintroducesthebasicconceptofmoderncontroltheoryanddiscussesthecontrolmodelbuildingprocessanditsdesignmethod.Thiscourseismainlyconsistedoffollowingparts:
1.Buildingandsolvingofthesystemstatespacemodel
2.Thebasictheoryoflinearcontrolsystems（controllabilityandobservabilityofthesystem,Lyapunovstabilitytheory,andstatefeedbackandstateestimation）
3.Optimalcontroltheory（variationcalculusandminimumprinciple）
教学方式
讲授
考试方式
闭卷考试
参考教材
[1]刘豹,唐万生主编.现代控制理论[M].机械工业出版社,2011,5
[2]王军平,董霞主编.现代控制工程[M].西安交通大学出版社,2010,9
[3]于长官主编.现代控制理论及应用[M].哈尔滨工业大学出版社,2004,12
课程名称
有限元分析
课程英文名称
FiniteElementAnalysis
课程类型
专业学位课
开课时间
秋
课程级别
硕士
学分
3
总学时
54
中文内容简介
有限元分析是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。
它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的（较简单的）近似解，然后推导求解整个域总的满足条件（如结构的平衡条件），从而得到问题的解。
课程主要讲授有限元基本理论和基本方法——变分法和加权残值法，介绍弹性力学基本知识、详细介绍平面问题三角形单元有限元分析的全过程、步骤和方法，讲授有限元计算模型建立、边界条件、载荷工况处理方法；介绍有限元分析中常见单元的实现及其性质特征，有限元分析的基本数值方法；介绍轴对称问题、三维问题有限元法以及单元收敛条件和子结构技术；介绍大型通用有限元分析软件ANSYS应用基础。
课程目的在于使学生理解掌握有限元方法的基本思想、方法，能够独立编程实现基本求
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