plc不良部件分检.docx
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plc不良部件分检
PLC控制课程论文
基于FX-TRN-BEG-C软件仿真的不良部件分检
专业机械设计制造及其自动化
班级11机自创新_1班
学号1110100104
姓名X兵兵
教师X金姣
2013年12月24日
一、摘要………………....………………………………..3
二、系统工作情况…………………………………………3
1设计任务……………………………………………3
2控制要求……………………………………………3
三、输入输出设备和机型选择….….……………………..4
四、系统I/O分配……………………….………………...4
五、PLC外部接线图……….……………………………...5
六、程序设计和梯形图…………………………………….5
七、程序指令表………………...…………………………..7
八、调试……………………..……………………………..8
九、设计总结……………..………………………………..9
十、参考文献……………..………………………………..9
一、摘要
现代生产与制造多为流水线生产，且自动化程度越来越高，以PLC为主流的控制系统在工业控制中的应用越来越广泛，因此如何实现PLC对流水线的准确控制具有重要意义，本设计以工业上传统的流水线生产控制为例，在三菱PLC仿真软件的基础上使用步进顺控编程设计了流水线上不良部件分检的控制系统，实现了典型流水线上对优劣产品分类的功能，为设计功能更完善的流水线工控系统提供了理论基础。
二、系统工作概述
1.设计任务：
要求设计出一套plc系统使其能够控制如图一所示的流水线，并能够对生产出的工件进行不良部件的分捡。
图一
2.控制要求
全体控制:
1.当按下操作面板的PB1（x20）按钮后，漏斗供给指令（Y0）会被置为ON。
当松开
PB1（x20）后，供给指令（Y0）会被置为OFF。
供给指令（Y0）会被置为ON,漏斗补给一个部件
2．当在操作面板上的SW1（x24）被置为ON，传送带正转。
当SW1（x24）被置为OFF，传送带停止。
钻洞控制:
1.当在钻头内的部件在钻机下（x1）感应器为ON，传送带停止
2．当开始钻孔（Y2）被置为ON钻洞开始。
在钻孔被置为on时，开始钻孔被置为off
3.当开始钻孔（Y2）被置为ON，在钻机循环动作了一个完整的周期后，钻孔正常（X2）或者钻控异常（X3）被置为ON（钻机不能中途停止）
4当推进器中的检测到部件（X10）检测到一个不良品，传送带停止而推动器将其推到“不良品”的碟子上。
注意：
当推动器执行指令被置为ON，推动器会推到尽头。
当执行指令被置为OFF，推动器缩回推动器缩回到尽头。
5传送带上的每个好部件会被放到标有“OK”的碟子上。
6系统需要有暂停和停止功能；
暂停功能：
要求按下暂停开关或按钮，所有的动作均停止，直到断开暂停开关或按钮，动作从停止位置开始重新动作；
停止功能：
要求按下停止开关或按钮后，所有的动作均停止并恢复到原位。
三、输入输出设备和plc机型选择
根据控制要求，本系统PLC采用三菱FX2N-48N，为满足系统输入和采集信号的要求，采用了光电传感器，限位开关，按钮，和电源开关。
序号
名称
型号
数量
1
限位开关
1
2
光电传感器
5
3
按钮
2
4
电源开关
2
5
PLC
FX2N-48MR
1
四、系统I/O分配表
输入地址
名称
用途
备注
X0
限位开关
钻孔下限
钻头到下限后接通
X1
光电传感器
部件到钻床下
当部件接近钻机底部时接通
X2
光电传感器
检测钻孔正常
钻孔完成后检测
X3
光电传感器
检测钻孔异常
钻孔完成后检测
X5
光电传感器
Y3转动
常开
X10
光电传感器
Y5推出
常开
X20
按钮
开启Y0
常开
X21
按钮
触发停止指令
常闭
X24
电源开关
通断电源
常开
X25
电源开关
通断电源
暂停系统
五、plc外部接线图
六、程序设计和梯形图
本程序采用步进顺控方法编程，在程序开头采用区间复位指令重置实现系统的复位（停止功能）用M8034特殊辅助继电器停止所有输出来实现系统的暂停功能。
七、程序指令表
八。
、调试
第一次调试发现打开SW1（x24）后传送带不转，不满足系统控制要求，于是在S0状态器后面加上了由SW1（x24）控制的Y1和Y3输出。
第二次调试发现系统漏掉了暂停与停止功能经查阅资料，于是舍弃了用开关SW2控制的自动上料功能，改而用特殊辅助继电器M8034来禁止所有输出，用触发开关SW2用来暂停程序向下一步运行，从而实现暂停功能。
用区间复位指令实现了系统的停止功能。
按下PB2（X21）系统会自动将当前的动作完成后再复位，例如工件在传送带上正进行打孔工作，此时按下停止键，系统会将打孔工作完成后再恢复原位，系统再次开启时系统将从头开始运行。
九、设计总结
通过本次设计，让我很好的锻炼了理论联系实际，与具体项目、课题相结合开发、设计产品的能力。
既让我们懂得了怎样把理论应用于实际，又让我们懂得了在实践中遇到的问题怎样用理论去解决。
在设计过程中，总是遇到各种难以解决的问题。
有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。
由此，我做事业越来越有耐心了。
为以后的工作积累了经验，增强了自己的信心。
在相同要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维护方便。
保证控制系统安全可靠。
考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。
在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识，于是图书馆和INTERNET成了我们很好的助手。
在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。
我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们受益非浅。
十、参考文献
[1]X政,郭会平,赵春生,罗艳丽。
PLC编程技术与工程应用[M]机械工业2010
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