PUTGET通讯.docx

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PUTGET通讯

PUTGET通讯

编程示例：

这个示例演示两台S71200PLC之间使用S7协议进行通讯，使用的IDE是TIAPORTAILV13。

新建一个项目，在“项目树”里双击“添加新设备”，添加两台PLC，这里以CPU1214CDC/DC/DC（6ES7214-1AG40-0XB0）为例。

其中PLC_1为客户端（主站），PLC_2为服务器（从站）。

在项目树双击“设备与网络”按住PLC_1的“Ethernet接口（绿色方块）”，拉到PLC_2的Ethernet接口上，建立一个子网。

在设备与网络里能找到已建立的连接

回到项目树，双击PLC_2中的“设备组态”，右击PLC，点“属性”，在“常规-保护-连接机制”中勾选“允许借助PUT/GET通信从远程伙伴访问”

在“常规-PROFINET接口-以太网地址”在IP协议中选中“在项目中设置IP地址”。

填写IP地址为192.168.0.11，子网掩码255.255.255.0。

在“PLC_2-程序块”中双击“添加块”，添加2个DB块，这里命名分别为GET_Data，PUT_Data，编号分别为1、2。

在2个块中建立名为Data，类型为int的变量。

名称、类型可任意指定。

PLC_1将从GET_Data中读取数据，向PUT_Data中写入数据。

在“PLC_2-程序块”中右击“GET_Data”点击“属性”。

取消勾选“优化的块访问”确认保存，PUT_Data块也这样操作。

至此PLC_2的编程工作完毕，若想在最后的通信中看到效果，可以在GET_Data块中初始化一些数据，这里就不写了。

在“PLC_1-程序块”中双击“添加块”添加一个DB块，命名为"Recv_Data",块号为1，在块中添加类型为int的变量“Data”创建完成后同样要取消块的优化访问。

在“PLC_1-PLC变量”中，双击“默认变量表”，如图所示建立变量

打开“PLC_1-程序块”的“Main[OB1]”，在右侧指令窗口中找到“通信-S7通信-GET”拉到OB1的程序段1上。

会提示创建DB块，确认即可。

注意，若要和多个服务器通信，需要创建多个。

在GET上右键属性，在“组态-连接参数-伙伴”的端点中选择刚才建好的那个PLC_2连接即可，如果选择未指定设备，则要填好对方的IP地址。

返回OB1，如图填好其他参数

参数说明：

REQ：

2Hz_clock//使用2Hz的时钟脉冲，上升沿激活发送任

ID：

W#16#100//S7连接ID

ADDR_1：

P#DB1.DBX0.0BYTE2  //要读取对方（PLC_2）数据存储区地址指针，因为我们只读一个int，所以只有两个byte长度，不仅可以读DB块，I、Q、M等存储区也可读。

RD_1：

P#DB1.DBX0.0BYTE2//自己用于存储接收数据的存储区指针。

NDR：

GET_NDR//为1时,读取完成

ERROR：

GET_ERROR//为1时，表示接收失败，有故障。

STATUS：

GET_STATUS//故障代码

以上参数具体释义请查阅自带的信息系统。

以同样的方法，将“通信-S7通信-PUT”拉到OB1的程序段2，填好配置好属性及参数，如图

参数说明：

REQ：

GET_NDR//使用读取成功的标志位，上升沿激活发送。

ID：

W#16#100 //S7连接ID

ADDR_1：

P#DB2.DBX0.0BYTE2  //要写入对方（PLC_2）数据存储区地址指针

SD_1：

P#DB1.DBX0.0BYTE2//自己用于存储发送数据的存储区指针。

这里我们将刚才读取的数据发送回去。

DONE：

PUT_DONE  //为1时,写入完成

ERROR：

PUT_ERROR//为1时，表示写入失败，有故障。

STATUS：

PUT_STATUS//故障代码

至此编程工作已经全部结束，可以使用监视功能查看运行状况。

PS：

以上示例根据以往项目代码编写，手头没有PLC所以暂未测试，有时间的话测试一下。

若有错误或更好的意见欢迎指正。