实验报告示例.docx
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实验报告示例
实时操作系统实验报告
专业：
J通信0601
学号：
3061109015
姓名:
蔡智超
指导老师：
李峰
实验二任务管理实验
实验目的：
1.理解任务管理的基本原理，了解任务的各个基本状态及其变迁过程；
2.掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂）；
3.熟练使用μC/OS-II任务管理的基本系统调用。
实验要求与思路：
为了体现任务的各个基本状态及其变迁过程，本实验设计了T0、T1和T3
三个任务，它们交替运行，如图所示
说明：
在系统完成初始化后，可以先创建并启动优先级最低的TaskStart，由它创
建其他3个应用任务T0、T1和T2，之后整个系统的运行流程如下：
1）优先级最高的T0开始执行，之后T0挂起自己；
2）然后系统调度选中T1开始执行，之后T1挂起自己；
3）接着系统调度选中T2,之后唤醒T0；
4）如此循环
实验程序:
*********************************************************************************************************
*uC/OS-II
*TheReal-TimeKernel
*EX#1TaskManagement
*********************************************************************************************************
#include"includes.h"
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS
*********************************************************************************************************
#defineTASK_STK_SIZE512/*Sizeofeachtask'sstacks（#ofWORDs）*/
#defineN_TASKS2/*Numberofidenticaltasks
*VARIABLES
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*Tasksstacks
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*TaskStarttaskstack
INT8UTaskData[N_TASKS];/*Parameterstopasstoeachtask
/*
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask0（void*pdata）;/*Functionprototypesoftasks*/
voidTask1（void*pdata）;
voidTask2（void*pdata）;
voidTaskStart（void*pdata）;/*FunctionprototypesofStartuptask*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;/*Functionprototypesofcreattask*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）;/*FunctionprototypesofInitializationthedisplay*/
/*$PAGE*/*MAIN
**********************************************************************************************************/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*Clearthescreen*/
OSInit（）;/*InitializeuC/OS-II*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*SaveenvironmenttoreturntoDOS*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
//创建初始任务
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],4）;
OSStart（）;/*Startmultitasking*/
}
/*
*********************************************************************************************************
*STARTUPTASK
*********************************************************************************************************
*/
voidTaskStart（void*pdata）
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16Skey;
pdata=pdata;/*Preventcompilerwarning*/
TaskStartDispInit（）;/*Initializethedisplay*/
OS_ENTER_CRITICAL（）;
PC_VectSet（0x08,OSTickISR）;/*InstalluC/OS-II'sclocktickISR*/
PC_SetTickRate（OS_TICKS_PER_SEC）;/*Reprogramtickrate*/
OS_EXIT_CRITICAL（）;
OSStatInit（）;/*InitializeuC/OS-II'sstatistics*/
TaskStartCreateTasks（）;/*Createalltheapplicationtasks*/
for（;;）{
if（PC_GetKey（&key）==TRUE）{/*Seeifkeyhasbeenpressed*/
if（key==0x1B）{/*Yes,seeifit'stheESCAPEkey*/
PC_DOSReturn（）;/*ReturntoDOS*/
}
}
OSCtxSwCtr=0;/*Clearcontextswitchcounter*/
OSTimeDlyHMSM（0,0,1,0）;/*Waitonesecond*/
}
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*INITIALIZETHEDISPLAY
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）
{
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
PC_DispStr（0,0,"uC/OS-II,TheReal-TimeKernel",DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK）;
PC_DispStr（0,1,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,2,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,3,"EXAMPLE#1TaskManagement",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,4,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,5,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,6,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,7,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,8,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,9,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,10,"Task0（）:
",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,11,"Task1（）:
",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,12,"Task2（）:
",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,13,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,14,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,15,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,16,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,17,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,18,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,19,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,20,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,21,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,22,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,23,"",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（0,24,"<-PRESS'ESC'TOQUIT->",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY+DISP_BLINK）;
/*1111111111222222222233333333334444444444555555555566666666667777777777*/
/*01234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890123456789*/
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*CREATETASKS
*********************************************************************************************************
*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）
{
INT8Ui;
INT8Uerr;
for（i=0;iTaskData[i]=i;/*Eachtaskwilldisplayitsowninformation*/
}
OSTaskCreate（Task0,（void*）&TaskData[0],&TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1],5）;
OSTaskCreate（Task1,（void*）&TaskData[1],&TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1],6）;
OSTaskCreate（Task2,（void*）&TaskData[2],&TaskStk[2][TASK_STK_SIZE-1],7）;
err=OSTaskSuspend（6）;/*确保每个任务运行时其他任务被挂起
err=OSTaskSuspend（7）;
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*TASK#0
*
*Description:
Thistaskissuspendedbyitself,thenitwillberesumedbyothertasks.
*********************************************************************************************************
*/
voidTask0（void*pdata）
{
INT8Ui;
INT8Uerr;
i=*（int*）pdata;
for（;;）{
PC_DispStr（14,10,"task0isrunning.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,11,"task1issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,12,"task2issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
OSTimeDly（200）;
err=OSTaskResume（6）;
err=OSTaskSuspend（5）;/*suspenditself*/
}
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*TASK#1
*Description:
Thistaskresumetask0
*/
voidTask1（void*pdata）
{
INT8Ui;
INT8Uerr;
i=*（int*）pdata;
for（;;）{
OSTimeDly（200）;
PC_DispStr（14,10,"task0issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,11,"task1isrunning.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,12,"task2issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
OSTimeDly（200）;
err=OSTaskResume（7）;/*resumetask0*/
err=OSTaskSuspend（6）;
}
}
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
*TASK#2
*
*Description:
Thistaskresumetask0
*********************************************************************************************************
*/
voidTask2（void*pdata）
{
INT8Ui;
INT8Uerr;
i=*（int*）pdata;
for（;;）{
OSTimeDly（200）;
PC_DispStr（14,10,"task0issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,11,"task1issuspended.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
PC_DispStr（14,12,"task2isrunning.",DISP_FGND_BLACK+DISP_BGND_LIGHT_GRAY）;
OSTimeDly（200）;
err=OSTaskResume（5）;/*resumetask0*/
err=OSTaskSuspend（7）;
}
}
实验截图：
实验感想
通过这次实验使我掌握μC/OS-II中任务管理的基本方法（挂起、解挂），首先在主函数中创建初始任务OSTaskCreate，执行OSTaskCreate后，在调用TaskStartCreateTasks，在TaskStartCreateTasks实现3个应用任务T0、T1和T2循环挂起和唤醒，每个任务运行时要保证其他任务被挂起，而且要在挂起之前唤醒下一个任务。
显示设置可以修改TaskStartDispInit函数或者在Task0Task1Task2修改。
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