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PART3ComputerControlTechnology
UNIT1
A计算机的结构与功能
这一节介绍计算机的内部体系结构，描述了指令如何存储和译码，并解释了指令执行周期怎样分解成不同的部分。
从最基本的水平来讲，计算机简单执行存储在存储器中的二进制编码指令。
这些指令按照二进制编码数据来产生二进制编码结果。
对于通用可编程计算机，四个必要部件是存储器、中央处理单元（CPU，或简称处理器），外部处理器总线，输入/输出系统，正如图3-1A-1所示。
图3-1A-1计算机的基本元件
存储器储存指令和数据。
CPU读取和解释指令，读每条指令所需的数据，执行指令所需的操作，将结果存回存储器。
CPU所需的操作之一是从外部设备读取或写入数据。
这利用输入/输出系统来实现。
外部处理器总线是一套能在其他计算机部件之间传送数据、地址和控制信息的电导线。
存储器
计算机的存储器是由一套连续编号的单元所组成。
每个存储单元是一个能存二进制信息的寄存器。
单元的编号称为地址。
初始地址为0。
制造商定义处理器的一个字长为单元的整数长。
在每个字中，各位表示数据或指令。
对于英特尔8086/87和摩托罗拉MC68000微处理器来说，一个字是16位长，但每个存储单元仅为8位，因此两个8位单元来存取获得一个数据字长。
为了使用存储器中的内容，处理器必须取来右边的内容。
为了完成这一次读取，处理器把所需单元的二进制编码地址放到外部处理器地址总线的地址线上，然后，存储器允许处理器读取所寻址的存储单元的内容。
读取存储单元的内容的这一过程并不改变该单元的内容。
存储器中的指令存储器中的指令由CPU取来。
除非发生程序转移，它们按在存储器中出现的顺序来执行。
用二进制形式所写的指令叫做机器语言指令。
一种得到（指令）有效形式的方法是将（这些）位分成段，如图3-1A-2所示。
每一段都包含一个不同类型信息的代码。
在简单的计算机中，每条指令可分为四段，每段有四位。
每条指令包括操作代码（或操作码，每条指令有唯一的操作码）、操作数地址、立即数、转换地址。
在一个实际的指令集中，有很多指令。
也有大量的存储单元来存储指令和数据。
为了增加存储单元的数目，如果我们使用同样的方法，地址段的指令一定长于16位。
除了增加指令长度外，还有很多增加微处理器寻址范围的方法：
可变指令段、多字指令、多寻址模式，可变指令长度。
我们不将详细讨论它们。
存储数据数据是存储器中代表代码的信息。
为了有效利用存储空间和处理时间，大多数计算机提供了不同长度和表示方法的处理数据能力。
能被处理器识别的各种不同表示称作数据类型。
常用的数据类型有：
位、二进制码、十进制数字（4位字节，BCD）、字节（8位）、字（2个字节）、双字（4个字节）。
有一些处理器提供了可处理其他数据类型。
例如单精度浮点数据类（32位）和双精度浮点数据（64位）等的指令。
还有另一类的数据–––特征数据。
通常也表示为8位。
在标准键盘上，每个计算机终端键和键的组合（例如shift和control功能键）有定为美国信息交换标准码的7位码。
存储器类型在数字控制系统的应用中，我们也关注不同存储技术的特征。
对主存储器来说，我们需用它临时存储信息，并逐次地从不同单元写入或获得信息。
这种类型的存储器称作随机访问存储器（RAM）。
在某些情况下，我们不想让存储器中的信息丢失。
因此我们愿使用特殊技术写入存储器。
如果写入只在物理改变连接时才能实现，那么这种存储器称为只读存储器（ROM）。
如果相互连接的模式可由程序设定，那存储器叫做可编程只读存储器（PROM）。
如果需要实现改写的情况，我们有可擦的可编程只读存储器（EPROM）。
电可擦除的PROM缩写为EEPROM。
中央处理单元CPU
CPU的工作是从存储器中取回指令并执行。
CPU的结构如图3-1A-3。
它有四个主要部件：
算术－逻辑单元，一系列存储器，一个内部处理器总线和控制器。
图3-1A-3中央处理单元（CPU）
CPU的这些及其其他部件和它们在指令周期的分享将在后面的章节中说明。
算术－逻辑单元（ALU）ALU提供很广泛的算术操作，包括加、减、乘、除。
它也完成布尔逻辑操作，例如：
与、或、二进制算术求补。
其他操作，例如字比较也可达到。
计算机任务的主要部分包括ALU，但为了利用ALU指令，需要大量的数据移动。
寄存器CPU内的一系列寄存器是用于存储信息的。
指令寄存器当一条指令取回来，它被复制到指令寄存器内，并被译码。
译码意味着检查操作代码并用于确定执行顺序的各步
CPU的编程器模型可由编程器检查或修改的寄存器集称为CPU的编程器模型。
由指令集操作或明显受硬件输入或数据操作的结果影响的一类寄存器是模型中表示的寄存器。
标志寄存器执行顺序不仅由指令而且也由前面指令的结果来确定。
例如，如果在ALU中进行加法运算，加法的结果（不论结果是正、负或0）存储在称为标志寄存器、状态寄存器或条件寄存器中。
如果下一指令是一个条件转移指令，标志字需要检验以确定是否需要转移。
程序计数器（指令指针）下一指令的地址位于称作程序计数器的寄存器中。
数据寄存器当一指令用寄存器存储数据，指令中的寄存器参考被称作寄存器寻址。
利用内部寄存器存数据的原因在于它们能使指令更短，执行速度更快。
地址寄存器内部寄存器也可用于储存存储器数据的地址。
这种情况下，指令字包含寄存器数（例如一个寄存器地址）。
寄存器中包含用于指令中的存储器数据的地址。
这种寻址方式叫做寄存器直接寻址。
寄存器的内容指向存储器中的数据。
内部处理器总线内部处理器总线使数据在内部存储器间移动。
总线是一套分组的电导线，它能在CPU的功能块间传送数据、地址和控制信息。
当两个寄存器连到总线上时，源寄存器中的数据可传到目的寄存器中。
控制器控制器提供了程序周期内取自寄存器每条指令的控制信号的适宜顺序。
一个总程序周期是由许多指令周期组成，每个指令周期可分为它部件的机器周期，每个机器周期由许多时钟周期组成。
例如图3-1A-4，为了取回一条指令，程序计数器中的地址放到在时钟周期C1上升沿的外部总线的地址线上。
同时，利用控制线上的一个代码，CPU通知所有连接到总线上的设备，即CPU正执行一个“操作码取回”的机器周期。
存储器允许存储器寻址去选择包含指令的存储器单元。
在C2段，控制器将“读”命令放到控制总线上，允许存储器数据放到数据线上。
然后在C3段，控制器将数据选通到指令寄存器中，并从控制总线再移动读命令。
在C4段，控制器在地址总线上再移地址并开始译指令的操作代码部分，来看一看执行需要说明步骤。
译码操作或许会在“操作码取回”机器周期的末端花费几个更多的时钟周期。
图3-1A-4“操作代码读取”的时序图
外部提示请求停止正常的指令处理顺序往往是必要的。
一种外部提示请求是复位请求。
在不可恢复故障的情况下，计算机系统可要求自身复位。
这带来的影响是初始化系统中所有重要寄存器，并从标志存储单元–––通常是0单元开始执行指令。
在正常事件过程中更通常的启动服务是中断请求。
来自外部设备的一个中断请求信号可使CPU立即执行实施必要动作的服务子程序。
当完成服务子程序后，处理器将从最初被中断的地方继续执行。
第三种类型的输入是总线请求，或直接存储器寻址请求。
有一个终端接口来存储正文的所有特征，直到接到一个“回车”。
然后，接口请求使用系统总线，此时，数据以尽可快的速度被传递给存储器。
这种方式下，处理器仅变为停止，直到传递完成。
总线
总线是计算机系统最重要的通信系统。
在CPU控制下，一个数据源设备和一个数据目的设备被允许在短时传输下连接到总线上。
外部处理器总线内部处理器总线通过位于微处理器集成电路上的一组总线缓冲区连接到外部处理器总线上。
系统总线微计算机板能够通过一个连接器与外部系统总线相联而能与其他板进行通信。
计算机输入和输出
CPU外部的一组寄存器是与输入/输出系统有关的。
I/O系统在接口处利用控制、地址、数据线通过I/O寄存器来与外部处理器总线连接。
有两种方法用于寻址I/O寄存器。
第一种方法，称为I/O映射的输入/输出，操作码本身有专门的I/O指令，寻址在接口中称为I/O口的标号寄存器。
第二种寻址I/O寄存器的方法给出了位于CPU寻址寄存器范围内的I/O口地址。
这叫做存储器映射的I/O。
当然，没有任何存储器单元在同一寻址下作I/O单元。
存储器映射方法的益处之一是存储器寻址方式的全部范围可用于I/O寄存器寻址。
定时器/计数器设备 单片机的许多应用技术要求有精确估计所经过的时间。
这可经仔细评定程序每一分支的执行时间来确定，但这很快会变为全部无效，除了最简单的程序。
较合人意的方法是，用定时电路来精确独立计算精确的时间增量，经过一段预定时间后，产生一个中断。
这种类型的定时器通常被安排去预载所要求的计数值。
然后，定时器减小这一数值，当计数器减小为0时，产生一中断或设置一个标志。
较好的定时器有自动再加载初始计数值的能力。
这使程序员从再加载计数器和存取定时器再启动前所经过的时间的责任中解脱出来。
如果需要连续精确的定时中断，否则，这是必要的（例如，在一个时钟内）。
有时与定时器相关的是事件计数器。
这一设备通常有一特殊输入针，它可直接驱动计数器。
定时元件 大多数微计算机的时钟电路只需要简单的定时元件。
若要达到最大性能，必须用一个晶体来保证达到最大时钟频率，而不是超过。
许多时钟电路也把电阻和电容用作低成本定时元件或由外部源来驱动。
如果微计算机的外部需要同步的话，这后一种方案是很有用的。
PART4ProcessControl
UNIT1
A:
AProcessControlSystem
UNIT2
A传感器和变送器
在第一单元中，我们了解了控制系统的四个基本元件是传感器、变送器、控制器和终端控制元件。
我们也知道了这些元件执行每一个控制系统的三个基本操作：
测量（M）、设定（D）和执行（A）。
本部分随着控制器较详细的研究，简单介绍一下传感器和变送器。
传感器和变送器执行的是控制系统的测量（M）操作。
传感器产生一个机械的或与测量的过程变量相关的类似的现象。
反过来，变送器把这一现象转换为可以传递的信号。
因此，信号与过程变量相关。
存在与传感器/变送器组合元件相关的三个重要术语。
通过测量的过程变量的高低数值来设定仪表的范围。
也就是说，可以考虑使用标有刻度的压力传感器/变送器来测量20表压到50表压间的过程压力。
我们可以说，传感器/变送器组合元件的范围是20～50表压，仪表的测量范围与高低压数值间的范围是不同的。
上述的压力仪表测量范围是30表压。
总之，我们必须明确高低数值来限定仪表的范围，也就是说，两个数值必须给出，仪表的测量范围与两个数值间的范围是不同的。
最后确定，低压数值作为仪表的零点。
仪表的零点并不一定就是零，上述例子中，仪表的零点是20表压。
其他工业传感器有：
压力、流量、温度和水平面。
有时候，获得描述传感器/热敏电阻动态性能的参数对于系统分析是很重要的。
一旦得知测量间隔，增益即可容易获得。
考虑一个范围为0-200表压得电子压力传感器/变送器，增益被定义为输入变化量除以输出变化量或激励函数变化量除以响应变化量。
在这种情况下，输出是电子信号（4～20毫安），输入是过程压力（0～200表压），因此
考虑的另一个例子是范围在100～300°F的气动温度传感器/热敏电阻。
增益为
也就是说，传感器/变送器的增益是输出测量范围与输入测量范围的比率。
上述的两个例子表明传感器/变送器的增益是超过其完全操作范围的常量，大多数传感器/变送器都是这种情况；然而，也有一些象用于测量流的微分压力h传感器不是这种情况的例子。
微分压力传感器冷处理孔处的微分压力。
微分压力与测定体积流的速率F的平方有关，即。
描述当测量范围为0～Fmaxgpm的测定体积流时，输出信号形式为微分压力热敏电阻的公式为
式中？
＝输出信号，毫安F＝测定体积流。
从等式中可知，变送器的增益获得如下：
标称增益为：
此表达式说明增益不是常量，而是一个时间的函数。
流量越大，增益越大。
明确的说，
因此，实际上增益在零到两倍标称增益间变化。
在流体控制系统中这就造成了非线性。
目前，大多数生产厂家均提供产生潜入变送器的嵌入式开方器的微分压力热敏电阻。
大多数传感器/变送器的动态响应比过程快，因此，时间常数和空载时间经常被忽略，从而传递函数有纯增益给出。
然而，当考虑动态特性时，一次或二次系统的仪表传递函数通常表示为：
或
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