浅析静态控制测量.docx
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浅析静态控制测量
静态控制测量
【GPS布网等级】
根据我国1992年所颁布的全球定位系统测量规范,GPS基线向量网被分成了A、B、C、D、E五个级别。
下图是我国全球定位系统测量规范中有关GPS网等级的有关内容。
GPS网的精度指标,通常是以网中相邻点之间的距离误差来表示的,其具体形式为:
:
网中相邻点间的距离中误差(mm);
:
固定误差(mm);
:
比例误差(ppm[6]);
:
相邻点间的距离(km)。
对于不同等级的GPS网,有下列的精度要求:
测量分类
固定误差
(mm)
比例误差
(ppm)
相邻点距离(km)
A
≤5
≤0.1
100~2000
B
≤8
≤1
15~250
C
≤10
≤5
5~40
D
≤10
≤10
2~15
E
≤10
≤20
1~10
A级网一般为区域或国家框架网、区域动力学网;
B级网为国家大地控制网或地方框架网;
C级网为地方控制网和工程控制网;
D级网为工程控制网;
E级网为测图网。
【GPS布网形式】
1、点连式
特点:
点连式观测作业方式的优点是作业效率高,图形扩展迅速;它的缺点是图形强度低,如果连接点发生问题,将影响到后面的同步图形。
2、边连式
特点:
边连式观测作业方式具有较好的图形强度和较高的作业效率。
【选点原则】
1、测站点开阔(15度以上)
2、无电磁波干扰(离无线电发射台距离大于200米,离高压线距离大于50米)。
3、减弱多路径效应的影响(观测站附近不应有大面积的幕墙或对电磁波反映或吸收强烈的物体)。
4、观测站应选在交通方便的地方。
5、测点易保存。
【静态野外观测】
1、对中整平GPS。
2、测量仪高(三个方面取平均值)。
3、开机观测。
4、做好观测记录。
(1)点名(不大于4位数,只能是数字或字母)。
(2)时段(同一点、同一天『北京时间第一天的8:
00~第二天的8:
00』观测N次就为N)。
(3)仪器高度
(4)开机记录时间(在状态灯闪时开始记录)。
(5)关机记录时间
(6)仪器号
5、同步观测一段时间后关机搬站(注:
是以晚开机时间为准,距离不能超过50公里)
10公里
60分钟
10-20公里
90分钟
20公里以上
2小时
观测注意事项:
●设置GPS采样间隔和高度截止角(同步的几台GPS要设置相同)。
●观测时使用对讲机,手提电话等无线设备与GPS距离大于10米。
●GPS处于静态模式。
●观测记录数据时不能动仪器。
【HD8200X静态机主机硬件操作】
面板按键图解
图2-1主机面板按键图
HD8200X静态机主机面板有按键两个,F功能键和电源开关键,指示灯3个,分别为电源灯,卫星灯,状态灯,按键操作功能、指示灯含义分别是:
1、双击
(间隔>0.1秒,小于1.2秒),进入“采样间隔”设置,按
键有1秒、5秒、10秒、15秒循环选择,按
确定。
超过10秒未按
确定,则自动确定。
2、长按
大于3秒,进入“卫星截止角”设置,按
键有5度、10度、15度、20度循环选择,按
确定。
超过10秒未按
确定,则自动确定。
注意:
已经进入记录文件状态后,如果改变了卫星截止角度和采样间隔,会关闭之前的文件,重新建立文件采集。
3、单击
键,当未进入文件记录状态时,语音提示当前卫星数、采样间隔和卫星截止角。
若已经进入文件记录状态,则仅卫星灯闪烁,闪烁次数表示当前卫星颗数。
4、按住
1秒开机。
5、在开机状态下,电源灯指示电池电量。
长按
3秒则关机。
6、在同时按下
和
,会恢复到出厂初始设置,采样间隔5秒,卫星截止角度10度,并重新建立文件采集。
指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):
“常亮”:
正常电压:
内电池>7.2V,外电>11V
“慢闪”:
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
“快闪”:
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
2、卫星灯(绿色):
“慢闪”:
搜星或卫星失锁
“常亮”:
卫星锁定,间隔一分钟闪烁,闪烁次数表示当前卫星颗数
3、状态灯(绿色):
静态时发生错误(快闪)
静态数据采集指示,按设置的采样间隔进行闪烁
USB数据下载时闪动指示
连接端口及GC-3Y型电缆介绍
主机底部八孔插座口为USB数据线下载端口。
GC-3Y型电缆线的USB接口用于HD8200X静态机静态数据的下载,串口用于对HD8200X静态机静态文件的管理操作。
图2-1连接端口图2-2GC-3Y型电缆线
【GPS静态控制测量数据处理软件的安装】
运行中海达随机光盘中——中海达软件——hds2003——hds2003完整版——setup.exe
【GPS静态控制测量数据下载】
对HD6000、HD8200G
1、用GC-2数据传输电缆(一头是9芯母口串口,一头是5芯公圆口)连接好GPS与电脑,GPS开机
2、运行Hitmon传输软件(运行HDS2003软件——工具——Hitmon数据传输)
3、连接——计算机通讯设置——通讯串口、波特率115200——设置
4、连接-连接(注:
连通后要出现数据)
5、对照记录本选中要下载的数据块——右键——输入测站信息(输入测站名、时段、仪器高)-确认
6、重复5步完成所有信息输入
7、文件-设置卸载文件的存储目录(事先可建一个新文件夹)
8、选中所有要下载的文件-右键-数据导出
9、等数据导出完
10、点“电源”关GPS
注意事项:
●HD6000GPS要设置为静态模式
●连通后可进行:
◆工具——采样间隔和截止角
◆工具——注册码
对HD8200X
1、GPS开机,用GC-3数据传输电缆(一头是8针公圆口,另一头是USB口和9芯母口串口)连接好GPS与电脑,
电脑自动弹出对话框,新硬件“中海达V8”,打开该文件夹,文件名:
共八位字符,前1、2位以下划线替代,3、4位为采集数据的机身号的最后两位,5、6、7位为年积日,8位为主机当日采集的次数。
2、事先新建一文件夹,把数据复制到文件夹即可,双击该文件:
弹出对话框,点名和天线高,对照野外记录的数据信息,输入即可。
注:
U盘式只能对HD8200X静态机静态数据下载,不可以对HD8200X静态机进行写操作。
串口不能进行U盘式下载,但可以对HD8200X静态机静态数据进行删除操作。
【GPS静态数据处理】
在运行HDS2003软件的前提下:
项目名称(输入名称)
一、项目——新建————确定——
项目文件(选择存储路径)
项目细节(可不填)
控制网等级(根据项目工程需要来确定)
注:
●如何修改项目属性:
项目——项目属性——对需修改的进行修改,再确定。
二、项目——导入——选择中海达ZHD数据——确定——选择观测文件所放的文件位置——选中所需要处理的全部观测文件——打开——是。
三、静态基线——处理全部基线——是/否。
四、在列表中查看ratio(方差比)是否≥3,若有小于3的,则选中一条这种基线进行处理。
方法有三种:
1、删星:
选中该基线——右键——处理该基线——否
2、删段:
选中该基线——右键——处理该基线——否
删星或删段:
属性区——基线残差图——观测数据图。
采样间隔
3、选中该基线——右键——选定基线处理设置————确定
截止角
——选中该基线——右键——处理选定基线。
注:
●1、2、3步骤是重复过程;
●如果基线ratio(方差比)总是小于3,则看网图,如该基线不重要可禁用,禁用后不能出现支点或孤点。
方法是:
列表——选中该基线——右键——禁用——是。
●误禁基线的恢复方法:
选中该基线——属性区——修改——参与平差——是
●恢复错删的卫星或时段:
选中该基线——属性区——观测数据图——选中误删的卫星或时段——右键——恢复——选中该基线——右键——处理该基线——否。
五、静态基线——搜索重复基线——如果计算区出现警告则:
双击警告信息(逐步的)——出现不合格的两个重复基线——人工判断差基线——列表中选中弱(差)基线——右键——禁用——是。
注:
●人工判断方法:
ratio越大越好,整数解误差越小越好。
重复操作手第五步,至到不出现警告为止。
六、静态基线——搜索基线闭合差——如果计算区内出现警告,双击警告——出现问题的环——人工判断差基线——列表——选中该基线——右键——禁用——是。
重复第六步。
七、静态基线——搜索闭合环。
八、项目——坐标系统——左下角“新建”——在弹出对话框,“设置”——地图投影——一般选“高斯投影”,输入“中央子午线”值,如成都:
105——文件——保存——输入坐标系名称和国家名——确定——退出,投影参数设置——弹出对话框“要保存坐标转换文件吗”选“否”
九、管理区——站点——选中1个已知点——属性区——修改——是否固定(是)——固定方式(选择一种固定方式)——输入坐标——重复第七步输入第二个已知点。
注:
●至少输入2个已知点,最好是3个已知点,若多于3个已知点,则进行组合,选出最优的。
十、网平差——平差设置——平差设置——选中二维平差和高程拟合(若没有高程就不选)——确定。
十一、网平差——进行网平差——确定——否。
十二、处理报告——平差文本报告——查看二维平差里的平面距离平差值:
相对误差是否达规范要求。
注意事项:
●如果超限,则要进行分析,找出原因。
●方法:
◆重新解算数据。
◆补测或重新测量。
十三、查看三维无约束平差,X平方检验,若未通过,则记下参考因子数字——网平差——平差设置——自由平差——协方差比例系数(输入参考因子数字)——确定——网平差——进行网平差——确定——否。
十四、处理报告——简明成果报告——出现坐标,另存为一文件。