欧陆 直流调速器调试步骤文档格式.docx

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F-为负，F+为正。

）接励磁端口。

上述端子一般分布图

2、控制端子接线。

模拟端子

（1）、A1零伏电位，与B1、C1同电位，与地线隔离。

A2模拟输入1。

默认功能为速度输入，可修改。

A3模拟输入2。

默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下，由C8来切换其输入功能。

C8低态时为速度输入量，C8高态时为电流量（电流控制方式），不可修改。

A4模拟输入3。

默认功能为斜坡速度输入，可修改。

A5模拟输入4。

默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由C6确定其是否使用。

为高态时使用其功能来对负电流进行箝位。

可修改。

C6为低态时不使用此功能，C6

A6模拟输入5。

默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由C6切换其输入功能，C6为低态时为主电流箝位，同时作用于正负电流的箝位，可修改。

A7模拟输出1。

默认功能为速度反馈输出，可修改。

A8模拟输出2。

默认功能为速度给定输出，可修改。

A9模拟输出3。

默认功能为电流反馈输出，不可修改。

（2）数字端子

B5数字输出1，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（+24V输出），当电机运转时为低态（0V输出）可修改。

B6数字输出2，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V输出），出现报警时为低态（0V输出）可修改。

B7数字输出3，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（0V

输出），可修改。

C6数字输入1默认功能为电流箝位选择，C6为低态时为（A6）主电流箝位，C6为高态时为（A5、A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流箝位。

C7数字输入2，默认功能为斜坡保持，当C7为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值，此时不管斜坡输入值为多少，输出都一直保持为这个值，当C7为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。

C8数字输入3，默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择，当C8为高态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当C8为低态时，选择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。

（3）、其他端子

B8程序停机，使用再生方式进行停机，即可以制动停机，停机时间可能通过参数来设定，只有4Q控制器才有效，B8高态时控制器正常运行，B8低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3。

不可修改。

B9惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机，B9高态时控制器正常运行，B9。

C3低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能

C3启动/主电源合闸。

启动控制器，主电源合闸，C3高态时启动控制器主电源合闸，低态时停止控制器主电源分闸，如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q控制器才可以，2Q控制器以惯性滑行停机）。

在C3为高态，当出现报警或B8、B9变为低态时，590会记忆停机，此时C3高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3，启动才有效；

如果是B8、B9的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3，启动才有效。

C4点动/拉紧。

C3为低态，C4为高态时，启用点动方式C3为高态，C4为高态时，启用拉紧方式，没有斜坡加减速时间设定。

C5允许工作。

C5为高态时，控制器启动有效；

C5为低态时，控制启动无效，可修改。

B1零伏电位，与C1、A1同电位，与接地隔离。

B2模拟速电机反馈输入。

B3+10V基准电压。

。

B4-10V基准电压。

C9+24V基准电压。

C1零伏电位。

与A1、B1同电位，与接地隔离。

C2热敏电阻/微测温器。

作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用C1、C2必需短接，如不短接会报电机过热报警。

3、查看控制端子配置：

L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+（此时仅给、F-励磁线）

A2、A3（不可修改）、A4、A5、A6端子：

按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGURE

I/O（配置输入/输出），按M键找到ANALOGINPUTS（模拟输入），按M键再按下键↓依次查看ANIN1（A2）、ANIN1（A4）、ANIN1（A5）、ANIN1（A6）中的设置：

校准（Calibration）、最大值（MaxValue）、最小值（MinValue）、目的标记（DESTINTION

TAG）。

目的标记范围为0—549（具体看附录表）

A7、A8端子：

按下键↓直到屏幕显示M按输出）/（配置输入CONFIGUREI/O键找到M，按（菜单层系统）MENULEVELSYSTEM．

键找到ANALOGOUTPUTS（模拟输出）按M键再按下键↓依次查看ANOUT（A7）、ANOUT（A8）中的设置：

源标记（SourceTag）、10V运算（10VCAL）、偏移（Offset）、模数（Modulus）。

源标记的范围0—549（具体看附录表）

C4、C5、C6、C7、C8端子：

按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALINPUTS（数字输入）按M键再按下键↓依次查看DIGITAL

INPUTC4、DIGITALINPUTC5、DIGIN1（C6）、DIGIN1（C7）、DIGIN1（C8）中的设置：

值为真（VALUETRUE）、值为假（VALUEFALSE）、目的标记（DESTINTIONTAG）。

B5、B6、B7端子：

按下键↓直到屏幕显示MENULEVELSYSTEM（菜单层系统），按M键找到CONFIGUREI/O（配置输入/输出）按M键找到DIGITALOUTPUTS（数字输出）按M键再按下键↓依次查看DIGOUT1（B5）、DIGOUT2（B6）、DIGOUT3（B7）中的设置：

反向（INVERTED）、阈值（THRESHOLD、模数（MODULUS）、源标记（SOURCETAG）。

默认的控制端子最基本的接线：

1、模拟量输入：

A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。

A4接电位器中间的那根线。

2、C1、C2短接为电机过热保护。

3、C3、C9接开关为合闸，C5、C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停，B9、C9短接。

控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线

默认控制端子基本接线图

L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+四、必要的修改参数：

（此时仅给、F-励磁线）

1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断），按一次上键↑屏幕显示CONFIGURE

DRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键↑屏幕显示ENABLED（使能）（此时面板灯会闪烁），按一次E键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按一次下键↓屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机电枢电压（公司的直流电机电枢电压为400V。

修改时要记得记录原参）。

数．

2、按一次E键屏幕显示NOMMOTORVOLTS（电机电枢电压），按一次下键↓屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。

修改时要记得记录原参数）。

3、按一次E键屏幕显示ARMATURECURRENT（电枢电流），按一次下键↓屏幕显示FIELD

CURRENT（励磁电流），按一次M键通过用上键↑和下键↓设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。

4、按一次E键屏幕显示FLDVOLTSRATIO，按3次下键↓屏幕显示SPEEDFBK

SELECT，按一次M键按一次下键↓改为ARMVOLTSFBK按E键，按8次上键↑屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显示ENABLED（使能），按一次下键↓屏幕显示DISABLED（无效）（此时面板灯会停止闪烁）。

5、按两次E键屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按8次下键↓改为MENULEVEL

PAPAMETERSAVE（菜单层参数存储），按一次M键屏幕显示PAPAMETERSAVEUPTOACTION

（参数储存激活）按一次上键↑则屏幕PARAMETERSAVEREQUESTED（激活要求）按E键直到返回主菜单。

则参数存储完成。

6、断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。

7、参数修改结束。

五、浏览内部设置：

励磁控制方式：

按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUPPARAMETERS

RAMPS（斜坡）按八次下键↓屏幕显示FIELDCONTROL（励磁控制方式）按1次M键屏幕显示：

（1）、FLDVOLTAGEVARS（励磁电压变量）

（2）、FLDCURRENTVARS（励磁电流变量）按一次M键再按下键↓直到屏幕显示FLDWEAK

VARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示ENABLED（激活）或DISABLED（无效）

（3）、FIELDENABLE（励磁启动）按一次M键屏幕显示ENABLED（激活）或DISABLED（无效）。

反馈方式：

按一次下键↓屏幕显示MENU

LEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS（斜坡）按十三次下键↓屏幕显示SPEEDLOOP（速度环）按M键进入，按向下键找到SPEED?

FBK?

SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示ARM?

VOLTS（电枢电压反馈）或ANALOG?

TACH。

（编码反馈）ENCODER或（测速反馈）．

励磁电压百分比：

按一次上键↑屏幕显示CONFIGUREDRIVE（配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGUREENABLE（配置使能），按下键↓直到屏幕显示FLDVOLTSRATIO（励磁电压百分比）按一次M键进入。

报警信息浏览：

按下键↓直到屏幕显示ALARM

STATUS（报警状态）按一次M键后，会显示LASTALARM（最后报警）

菜单系统目录．

翻译

六、通电运行

1、接通电枢，励磁，AC220V、AC380电源。

2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。

自动调节步骤：

手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS（诊断）。

按一次下键↓屏幕显示MENULEVELSETUPPARAMETERS（菜单层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS（斜坡）按十二次下键↓屏幕显示CURRENT?

LOOP（电流环），按M键找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。

接好电机的励磁，启动调速器。

调试注意事项：

调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。

在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。

3带机运行。

中英文对照报警说明

编报警中文报警代报警的可能原报警英文名称因码号名称速度回路调整超速OVERSPEED0

0x1

（报警只在不良

具有码器电枢压反选择时才运行

报警时间延迟0.1

触发头故连接故MISSING

丢失脉0x2

1

报警时间延迟PULSE

60

校准器故障调整制回（报警只在电流择励时才制模0x4

2FIELDOVERI

作报警延迟时间15

度太环境通风不器间或变风间隙不当检查电故错板熔断器HEATSINK0x8

3

*

额定电70ATRIP

通的模型空气口阻电波器阻塞电流铭牌查电电流的标的电调速器．

标准注释重启调速器须使栈降报警时间延迟0.75

通风不够风检向空气滤波70A额定电的模型电枢—THERMIST的标铭牌4

0x10流和电枢传感R

流标要重启注释必须使速器报警机降1.5电枢连接松弛压调励磁励磁电不良回路调整不良OVERVOLTS电动弱磁5

0x20V回路调整不良（VA）

路调速度报警延不良1.5时间速器模拟SPEED

不正馈极速度反0x406

FEEDBACK

G3（端子．

G），编码符号数极不正电线连接包括纤测速发电故障测速发机耦故障电枢出端险熔断测速机到速板间的接线开或接地报延迟时间0.4

速度馈选参数经设到编器但项编面板有安

ENCODER检当使用时0x807

光纤的损坏FAILED

曲半径操作阅微测速手册查电和编器的连

打开路上机的查连并测励磁阻抗励运行励磁故控制FIELDFAILED0x1008

电源当交励磁给随，检节器时．

FLFL2接的对线（而不是线--L1FLL2FL注意三供电须满于主同步的对于没有磁供要求负（即永磁电机，设FIELD

ENABL（磁启用参数DISABL（用）停止警报警延迟间0.75

供电全面故障或三供电相丢（在大数情下是样—检查控器的供电检3PHASE

闸管高速9

三相故0x200*

FAILED

栈保护熔断器源底检查代码熔断器速器检查（参阅产电如果代码）压不正确即正确设备控制器时报可能能正运

检查供电频锁相0x400

PHASELOCK供电不正0

起的同步错（只在“模式5703RCV57030x800

5703受失ERROR

报警“（只有启0x10障停止跳闸堵转跳STALLTRIP警才数时0

2

作30015m未超未3256.6ms

0x20是可接受的OVERITRIP

枢卷电机0

检电流缘电路调整不速器传动阅欧统说明

14

Notused

件正插校板

0x4000

枢电流检查电

插头的变压器只有正确安装，型：

两个并5

源堆栈行的电间负载不平衡，注意：

在没有电枢电流反馈的互交流电0x8001ACCTS

跳闸会情况下，感器故障*

05

FAILED

阻止接触器关闭和电流回路的激活--在晶闸管堆栈远离控制板的情况下使用外部堆栈控制器时这一点很重要。

“惯性停止”、“程序停止”、“启用”或“启动”运行端子在“自动调整”序自动调整列过程中禁用。

AUTOTUNE1中止

参“自动调整”自动调整ABORT

4

动调整数在自序列中止序列期间复位。

整序列自动调（接近已经超时分钟）。

2

序列”“远程远程跳闸REMOTE

1（REM

41

TRIPCONFIG

配置禁止

SEQUENCE）参数的“远程跳闸”标记设为0

在“配置”模式调速器被要下，

414

INHIBITCALIBINHIBIT

校准禁止

求启动校准故障

COMMOSFAULTCODE

障故通讯X

代码操作站XF100

CAM

操作站故障

FULLINIT错误0XF100行未OPCODE0XF100NMI错误

0XF100

软件陷阱错误

当调速器在本地控制下运行时，操作站已经从调速器上断当调速开连接。

地控制器在本操作下运行时，从调速站已经器上断开连接。

错误FCB

版本

1416

AUTOTUNEERRORAUXPORW

错误产品代码

HSOFUL错误整调自动错误电机短路

自动调整序列警才能期间报运行

直流电机电枢线圈或励磁线圈短路，引起原因：

下雨时直流电机进水引起或直流电机内

17

SEQPREREADY

励磁接地

部线圈破损碰线短路

励磁线接地或励磁线圈接地或者主板有问题，引起原因：

电缆线破损接触到机器外壳接地或者电缆在捆绑时勒伤

或被导电物质刺破导致接地．

18

CRITICALERROR0xFF03

软件版本错误

附录参数表．