ARM程序设计题目与复习文档格式.docx
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编写程序外部通道输入一个电压，并用ADC的DMA模式采样100个数据，然后用UART将ADC采样的100个电压数据传输到电脑上。
voidAdc_Init（void）
{
//先初始化IO口
APB2ENR|=1<
//使能PORTA口时钟
GPIOA->
CRL&
=0XFFFFFF0F;
//PA1anolog输入
//通道10/11设置
9;
//ADC1时钟使能
APB2RSTR|=1<
//ADC1复位
APB2RSTR&
=~（1<
9）;
//复位结束
CFGR&
=~（3<
14）;
//分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12MADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M!
//否则将导致ADC准确度下降!
CFGR|=2<
14;
ADC1->
CR1&
=0XF0FFFF;
//工作模式清零
CR1|=0<
//独立工作模式
8）;
//非扫描模式
CR2&
1）;
//单次转换模式
=~（7<
17）;
CR2|=7<
17;
//软件控制转换
CR2|=1<
20;
//使用用外部触发（SWSTART）!
!
必须使用一个事件来触发
8;
//使用DMA
11）;
//右对齐
SQR1&
=~（0XF<
20）;
SQR1|=0<
//1个转换在规则序列中也就是只转换规则序列1
//设置通道1的采样时间
SMPR2&
3）;
//通道1采样时间清空
ADC1->
SMPR2|=7<
3;
//通道1239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
0;
//开启AD转换器
//使能复位校准
while（ADC1->
1<
//等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。
在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
//开启AD校准
2）;
//等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均
//ch:
通道编号
//times:
获取次数
//返回值:
通道ch的times次转换结果平均值
u16Get_Adc_Average（u8ch,u8times）
u32temp_val=0;
u8t;
for（t=0;
t<
times;
t++）
{
temp_val+=Get_Adc（ch）;
delay_ms（5）;
}
returntemp_val/times;
//pclk2:
PCLK2时钟频率（Mhz）
//bound:
波特率
voiduart_init（u32pclk2,u32bound）
{
floattemp;
u16mantissa;
u16fraction;
temp=（float）（pclk2*1000000）/（bound*16）;
//得到USARTDIV
mantissa=temp;
//得到整数部分
fraction=（temp-mantissa）*16;
//得到小数部分
mantissa<
=4;
mantissa+=fraction;
//使能串口时钟
CRH&
=0XFFFFF00F;
//IO状态设置
CRH|=0X000008B0;
//复位串口1
//停止复位
//波特率设置
USART1->
BRR=mantissa;
//波特率设置
USART1->
CR1|=0X200C;
//1位停止,无校验位.
#ifEN_USART1_RX//如果使能了接收
//使能接收中断
CR1|=1<
//PE中断使能
5;
//接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init（3,3,USART1_IRQChannel,2）;
//组2，最低优先级
#endif
#include"
sys.h"
usart.h"
delay.h"
adc.h"
u16adcx,i;
Stm32_Clock_Init（9）;
//系统时钟设置
uart_init（72,9600）;
//串口初始化为9600
delay_init（72）;
//延时初始化
Adc_Init（）;
//ADC初始化
while
（1）
{
for（i=0;
i<
100;
i++）//采集100个数据，循环100次
{adcx=Get_Adc_Average（ADC_CH1,10）;
//转换一次
DR=adcx;
//把数据送到发送缓存区
while（（USART1->
SR&
（1<
6））==0）;
//等待发送完成
6）;
//清除标志位
}
GPIO口实现LED1灯以0.1s闪烁2s。
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟
//LEDIO初始化
voidLED_Init（void）
//使能PORTB时钟
6;
//使能PORTE时钟
GPIOB->
=0XFF0FFFFF;
CRL|=0X00300000;
//PB.5推挽输出
ODR|=1<
//PB.5输出高
GPIOE->
//PE.5推挽输出
//PE.5输出高
//通用定时器3中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：
自动重装值。
//psc：
时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
voidTIM3_Int_Init（u16arr,u16psc）
APB1ENR|=1<
1;
//TIM3时钟使能
TIM3->
ARR=arr;
//设定计数器自动重装值//刚好1ms
TIM3->
PSC=psc;
//预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
DIER|=1<
//允许更新中断
CR1|=0x01;
//使能定时器3
MY_NVIC_Init（1,3,TIM3_IRQChannel,2）;
//抢占1，子优先级3，组2
timer.h"
led.h"
{
Stm32_Clock_Init（9）;
LED_Init（）;
TIM3_Int_Init（499,7199）;
//10Khz的计数频率，计数500次为0.05s
while
（1）
u16c=40;
//定义40次，正好是2s
voidTIM3_IRQHandler（void）
{
if（TIM3->
0X0001）//溢出中断
{if（c）
{LED1=!
LED1;
c--;
}
}
0）;
//清除中断标志位
PWM
//TIM3PWM部分初始化
//PWM输出初始化
自动重装值
voidTIM3_PWM_Init（u16arr,u16psc）
{
//此部分需手动修改IO口设置
//TIM3时钟使能
//使能PORTB时钟
//PB5输出
CRL|=0X00B00000;
//复用功能输出
//开启辅助时钟
AFIO->
MAPR&
=0XFFFFF3FF;
//清除MAPR的[11:
10]
MAPR|=1<
11;
//部分重映像,TIM3_CH2->
PB5
//设定计数器自动重装值
//预分频器不分频
CCMR1|=7<
12;
//CH2PWM2模式
CCMR1|=1<
//CH2预装载使能
CCER|=1<
4;
//OC2输出使能
CR1=0x0080;
//ARPE使能
//使能定时器3
TIM3_PWM_Init（899,0）;
//不分频。
PWM频率=72000/（899+1）=80Khz
CCR2=200;
//占空比赋值
CAN
/CAN初始化
//tsjw:
重新同步跳跃时间单元.范围:
1~3;
//tbs2:
时间段2的时间单元.范围:
1~8;
//tbs1:
时间段1的时间单元.范围:
1~16;
//brp:
波特率分频器.范围:
1~1024;
（实际要加1,也就是1~1024）tq=（brp）*tpclk1
//注意以上参数任何一个都不能设为0,否则会乱.
//波特率=Fpclk1/（（tbs1+tbs2+1）*brp）;
//mode:
0,普通模式;
1,回环模式;
//Fpclk1的时钟在初始化的时候设置为36M,如果设置CAN_Normal_Init（1,8,7,5,1）;
//则波特率为:
36M/（（8+7+1）*5）=450Kbps
0,初始化OK;
//其他,初始化失败;
u8CAN_Mode_Init（u8tsjw,u8tbs2,u8tbs1,u16brp,u8mode）
u16i=0;
if（tsjw==0||tbs2==0||tbs1==0||brp==0）return1;
tsjw-=1;
//先减去1.再用于设置
tbs2-=1;
tbs1-=1;
brp-=1;
//使能PORTA时钟
=0XFFF00FFF;
CRH|=0X000B8000;
//PA11RX,PA12TX推挽输出
ODR|=3<
25;
//使能CAN时钟CAN使用的是APB1的时钟（max:
36M）
CAN->
MCR=0x0000;
//退出睡眠模式（同时设置所有位为0）
MCR|=1<
//请求CAN进入初始化模式
while（（CAN->
MSR&
0）==0）
i++;
if（i>
100）return2;
//进入初始化模式失败
MCR|=0<
7;
//非时间触发通信模式
//软件自动离线管理
//睡眠模式通过软件唤醒（清除CAN->
MCR的SLEEP位）
//禁止报文自动传送
//报文不锁定,新的覆盖旧的
//优先级由报文标识符决定
BTR=0x00000000;
//清除原来的设置.
BTR|=mode<
30;
//模式设置0,普通模式;
BTR|=tsjw<
24;
//重新同步跳跃宽度（Tsjw）为tsjw+1个时间单位
BTR|=tbs2<
//Tbs2=tbs2+1个时间单位
BTR|=tbs1<
//Tbs1=tbs1+1个时间单位
BTR|=brp<
//分频系数（Fdiv）为brp+1
//波特率:
Fpclk1/（（Tbs1+Tbs2+1）*Fdiv）
MCR&
//请求CAN退出初始化模式
0）==1）
0XFFF0）return3;
//退出初始化模式失败
//过滤器初始化
FMR|=1<
//过滤器组工作在初始化模式
FA1R&
//过滤器0不激活
FS1R|=1<
//过滤器位宽为32位.
FM1R|=0<
//过滤器0工作在标识符屏蔽位模式
FFA1R|=0<
//过滤器0关联到FIFO0
sFilterRegister[0].FR1=0X00000000;
//32位ID
sFilterRegister[0].FR2=0X00000000;
//32位MASK
FA1R|=1<
//激活过滤器0
FMR&
=0<
//过滤器组进入正常模式
#ifCAN_RX0_INT_ENABLE
//使用中断接收
IER|=1<
//FIFO0消息挂号中断允许.
MY_NVIC_Init（1,0,USB_LP_CAN_RX0_IRQChannel,2）;
//组2
return0;
/id:
标准ID（11位）/扩展ID（11位+18位）
//ide:
0,标准帧;
1,扩展帧
//rtr:
0,数据帧;
1,远程帧
//len:
要发送的数据长度（固定为8个字节,在时间触发模式下,有效数据为6个字节）
//*dat:
数据指针.
0~3,邮箱编号.0XFF,无有效邮箱.
u8Can_Tx_Msg（u32id,u8ide,u8rtr,u8len,u8*dat）
u8mbox;
if（CAN->
TSR&
26））mbox=0;
//邮箱0为空
elseif（CAN->
27））mbox=1;
//邮箱1为空
28））mbox=2;
//邮箱2为空
elsereturn0XFF;
//无空邮箱,无法发送
sTxMailBox[mbox].TIR=0;
//清除之前的设置
if（ide==0）//标准帧
id&
=0x7ff;
//取低11位stdid
id<
=21;
}else//扩展帧
=0X1FFFFFFF;
//取低32位extid
=3;
sTxMailBox[mbox].TIR|=id;
sTxMailBox[mbox].TIR|=ide<
sTxMailBox[mbox].TIR|=rtr<
len&
=0X0F;
//得到低四位
sTxMailBox[mbox].TDTR&
=~（0X0000000F）;
sTxMailBox[mbox].TDTR|=len;
//设置DLC.
//待发送数据存入邮箱.
sTxMailBox[mbox].TDHR=（（（u32）dat[7]<
24）|
（（u32）dat[6]<
16）|
（（u32）dat[5]<
8）|
（（u32）dat[4]））;
sTxMailBox[mbox].TDLR=（（（u32）dat[3]<
（（u32）dat[2]<
（（u32）dat[1]<
（（u32）dat[0]））;
sTxMailBox[mbox].TIR|=1<
//请求发送邮箱数据
returnmbox;
//接收数据
//fifox:
邮箱号
//id:
接收到的数据长度（固定为8个字节,在时间触发模式下,有效数据为6个字节）
//dat:
数据缓存区
voidCan_Rx_Msg（u8fifox,u32*id,u8*ide,u8*rtr,u8*len,u8*dat）
*ide=CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RIR&
0x04;
//得到标识符选择位的值
if（*ide==0）//标准标识符
*id=CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RIR>
21;
}else//扩展标识符
*rtr=CAN->
0x02;
//得到远程发送请求值.
*len=CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RDTR&
0x0F;
//得到DLC
//*fmi=（CAN->
sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR>
8）&
0xFF;
//得到FMI
//接收数据
dat[0]=CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RDLR&
0XFF;
dat[1]=（CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RDLR>
dat[2]=（CAN->
16）&
dat[3]=（CAN->
24）&
dat[4]=CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RDHR&
dat[5]=（CAN->
sFIFOMailBox[fifox].RDHR>
dat[6]=（CAN->
dat[7]=（CAN->
if（fifox==0）CAN->
RF0R|=0X20;
//释放FIFO0邮箱
elseif（fifox==1）CAN->
RF1R|=0X20;
//释放FIFO1邮箱
//按键初始化函数
voidKEY_Init（void）
//使能PORTA时钟
//使能PORTE时钟
=0XFFFFFFF0;
//PA0设置成输入，默认下拉
CRL|=0X00000008;
=0XFFF000FF;
//PE2~4设置成输入
CRL|=0X00088800;
ODR|=7<
//PE2~4上拉
//按键处理函数
//返回按键值
0,不支持连续按;
1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY2按下
//4，KEY3按下WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>
KEY1>
KEY2>
KEY3!
u8KEY_Scan（u8mode）
staticu8key_up=1;
//按键按松开标志
if（mode）key_up=1;
//支持连按
if（key_up&
&
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