全方位移动平台农田信息获取智能控制系统软件设计说明书讲解Word文档格式.docx

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同时不同的设定压力可以满足不同的农田信息获取方式的需要。

2.5自动除沙和过滤功能

在农田信息获取工程自动控制系统中，我们设计了新型的自动除沙器和自动过滤器。

通过检测系统中农田信息获取水的压力，自动开启除沙器和过滤器除去系统管道水中的沙粒和悬浮物，使农田信息获取能顺畅运行，延长喷头的使用寿命。

第三章系统结构

3.1农田信息获取工程自动控制系统原理示意图

蔬菜种植大棚智能控制系统是针对蔬菜大棚的控制要求配置的远程监控与管理系统，采用无线传感器技术，基于传统的蔬菜大棚生产工艺，提供一套更适合蔬菜大棚的，具有高可靠性、安全性、灵活性、可扩展性、易操作性的一套软硬件系统。

时实监测蔬菜大棚内的温度、湿度、水槽水位、电动卷帘状态、水泵状态的采集（还可以采集土壤墒情、二氧化碳浓度等详细信息），以及对水泵、阀门的启停、电动卷帘、通风窗的开闭等控制，通过无线通讯方式与蔬菜大棚管理中心计算机联网，实时对各蔬菜大棚单位进行监管和控制。

3.2农田信息获取工程自动控制系统结构说明

3.2.1上位管理层

使用基于WWW服务器的方式来实现。

各职能管理部门，通过企业的内部网络，使用Windows系统自带的标准浏览器，就能对现场的实时数据和设备的运行状态进行监控。

也能够通过拨号上网，浏览现场的设备工作状态。

3.2.2调度监控层

由工业控制计算机和现场工业总线控制卡构成；

两套工业控制计算机构成双机热备份系统，使整个系统的可维护性、可扩充性和可管理性得到大幅度提高，使系统的第三层--上位企业管理层能够快速方便地实现。

3.2.3现场采集层

完成对安装在泵房里现场设备的运行状态和检测数据的实时采集和控制。

第四章上位机管理系统

4.1管理系统功能

网上浏览：

上位企业管理层使用基于WWW服务器的方式来实现。

还能够通过拨号上网，浏览现场的设备工作状态；

网上发布：

能够将农田信息获取的数据和图像在将来建成的企业内部网上发布，基地的各级管理部门可以根据不同的权限，通过局域网浏览和下载自己所需要的信息。

4.2管理系统硬件组成

WWW网络版组态软件

服务器

HUB集线器

网卡

第五章自动化监控系统

5.1自动监控系统概况

随着社会的发展和进步，人们对生产的要求也越来越高，要求生产能实时，连续地监控。

正是基于这种需求，我们开发了全自动化农田信息获取监控系统。

全自动化农田信息获取监控系统采用了当今社会最流行的组态软件技术，利用组态软件为用户开发提供了良好的人机界面，直观易懂。

能够实时，连续地将整个农田信息获取的生产，运行情况在集中监控室中显示，并进行记录，分析，以及实现故障排查等实际有效的功能。

出于设备和人员的安全考虑，自动监控系统系统能够根据所收集的信息确定泵房内的农田信息获取设备的运行状况良好与否。

对于超出安全标准或工艺要求的数据要设置报警功能，并且要按照即定的操作规程尽可能快速的采取措施，排除故障或危险，或恢复系统正常运行。

5.2自动监控系统功能

采集现场环境的状况如温度、湿度、照度、大气压等等；

接收各泵站内的电磁流量计所产生的流量信号，进行计算累加和统计打印；

接收各泵站内的差压传感器所产生的压差信号，并在压差达到设定值时，自动启动除沙器和过滤器的电磁阀进行排污冲洗；

可在中控室对泵房的水泵及电磁阀进行自动启停和频率设定。

并对水泵及电磁阀的工作状态自动监控并动态模拟显示各泵站的水泵、电磁阀、电磁流量计、除沙器、过滤器的工作状态

在中控室可用监控画面与大屏幕投影仪同时模拟显示农田信息获取泵房位置，与各泵站水泵工作状态，显示各级输配水管路布置系统及农田信息获取田间苗木种植结构平面图；

各泵房的水泵及电磁阀、除沙器、变频系统均设置报警装置，若在运行中有一处控制设备出现故障，则警灯闪亮、发出报警声并在瞬间自动切断电源，停止水泵运行并显示、记录、打印故障；

并能通过手机短信的方式通知维护人员处理。

监控系统采用人机对话操作，根据画面提示，按步骤操作就可实现各项控制功能，操作简单、容易掌握。

5.3自动监控系统组成

自动监控系统主要由三部分组成：

监控计算机和大屏幕显示系统及Profibus总线控制卡。

5.3.1监控计算机

在计算机技术飞速发展的今天，计算机在各行各业的应用越来越广泛；

各类应用软件不断被开发出来，给生产和管理带来了巨大的变化，数字技术在农田信息获取中也发挥着重要作用。

5.3.1.1组态软件技术：

监控计算机采用计算机网络组态软件技术。

组态软件是自动化监控领域流行一种软件开发包，由于它能够提供丰富而又形象的图形资源，简单易学的编程环境，强大的扩展能力，并且随着生产、经营的不断需求，它在数据处理、网络通讯等方面的能力也日益增强。

我们采用全中文工控组态软件，这个软件的特点和主要功能如下：

★全中文、可视化、面向窗口的组态开发界面，真正的32位程序，支持多任务、多线程，可运行于Windows95/98/Me/NT/2000等多种操作系统；

★庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持，使您能够快速地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面；

★全新的ActiveX动画构件，包括存盘数据处理、条件曲线、计划曲线、相对曲线、通用棒图等，使您能够更方便、更灵活地处理、显示生产数据。

★支持目前绝大多数硬件设备，同时可以方便地定制各种设备驱动；

此外，独特的组态环境调试功能与灵活的设备操作命令，使硬件设备与软件系统间的配合天衣无缝。

★简单易学的类Basic脚本语言与丰富的MCGS策略构件，使您能够轻而易举地开发出复杂的流程控制系统。

★强大的数据处理功能，能够对工业现场产生的数据以各种方式进行统计处理，使管理人员能够在第一时间获得有关现场情况的第一手数据。

★方便的报警设置、丰富的报警类型、报警存贮与应答、实时打印报警报表以及灵活的报警处理函数。

★提供了一套完善的安全机制，用户能够自由设定菜单、按钮及退出系统的操作权限。

此外，还提供了工程密码、锁定软件狗、工程运行期限等功能，以保护组态开发者的成果。

★良好的可扩充性，可通过OPC、DDE、ODBC、ActiveX等机制，方便地扩展。

★使用WWW网络版组态软件，能够方便地实现设备管理与企业管理的集成。

在整个企业范围内，使用IE浏览器就可以方便地浏览到实时和历史的生产信息。

5.3.1.2双机热备份技术：

调度监控站直接采用工业控制计算机和Profibus总线控制卡构成。

为了确保系统的长期稳定工作，做到万无一失，可以使用两套工业控制计算机构成双机热备份系统，当一台计算机有问题时，另外一台自动接替工作。

使用双机热备份的解决方案把传统意义的中间工作站和上位监控站合二为一，是当今极为流行和实用的解决方案，本方案既保证了系统的可靠性，又简化了系统的构造。

使整个系统的可维护性、可扩充性和可管理性得到大幅度提高，使系统的第三层--上位企业管理层能够快速方便地实现。

5.3.2大屏幕显示系统

[1]组成:

A.投影仪 

B.投影仪分频器 

C.投影仪屏幕（电挂）

[2]功能:

利用投影仪将画面以及其他宣传资料投影到大屏幕上，供参观者浏览

5.3.3Profibus总线控制卡

现场总线是在最近五六年内在自动化领域兴盛起来的新概念、新模式，它融合了自动控制、计算机、网络、通讯等高科技的核心技术，为自动化系统的开发、应用提供了新的实现方法和工作机制。

现场总线的特点是：

★所有的检测信号、控制信号都是以数字量的形式传输，速度更快，抗干扰能力更强；

★真正的网络拓扑结构，使得数据的共享更方便，系统的组合更方便，通讯服务的效率与可靠性更高。

目前许多的大公司都能够提供完善的，可靠的现场总线产品，如西门子、三菱、通用、霍尼韦尔、欧姆龙等等。

经综合比较，我们选择了德国西门子公司的Profibus现场总线系列产品，构成一个三层结构（现场采集层、调度监控层、上位管理层）的解决方案。

这是一种典型的分布式数据采集系统，为数据的安全、可靠提供了保证，并且具有良好的扩展性。

5.4自动监控系统工作原理过程

监控计算机通过Profibus现场总线与数据采集工作站通讯，接收每个数据采集站发送上来的数据，对于报警等意外情况，上位机系统能够给数据采集工作站发出合适的操作命令。

同时，利用组态软件开发的监控应用软件，可以实时、动态地显示农田信息获取的实际运转情况，也可以对农田信息获取设备的数据完成存储，统计分析，报表显示，打印记录等处理工作。

通过网络可将监控计算机上农田信息获取的数据和图像在将来建成的企业内部网上发布，基地的各级管理部门可以根据不同的权限，通过局域网浏览和下载自己所需要的信息。

通过投影仪将监控计算机上农田信息获取运行画面以及其他宣传资料投影到大屏幕上，供参观者浏览。

5.5自动监控系统工作界面图例

5.5.1农田信息获取用户登录界面

5.5.2农田信息获取设备状态监控界面

第六章现场PLC控制和联网

6.1可编程控制器简介及特点

1）可编程控制器简介:

可编程控制器已广泛用于工业自动控制。

它性能稳定，抗干扰性强。

我们采用PLC接收来自现场采集站的数据同时处理接受到的信号发出驱动信号。

2）可编程控制器特点：

★可编程控制器已在各个行业得到普遍使用。

大量的应用案例已证明了PLC的可用性、可靠性。

★安装简便，现场接线迅速，节省工作人员大量时间；

产品结构紧凑，组合灵活，扩展方便；

★总线接口控制模块采用标准的Profibus总线通讯协议，Profibus总线通讯协议，速度为2Mbps，最远传输距离为7.8公里，能够满足监控系统通讯的要求；

★Profibus总线的通讯介质要求是屏蔽双绞线，因而降低工程施工造价，节省了投资；

★可编程控制器产品的编程简单，标准的梯形图编程使得工程人员易学易用。

6.2 

可编程控制器联网

可编程控制器通过Profibus现场总线接受到现场泵房的压力、压差、流量等模拟量信号并经过模拟量转换处理器处理后通过电缆传给主机（即监控计算机），并通过网卡传给计算机进行显示、设定压差值、计算各泵房的流量并进行自动换算累加。

6.3 

现场泵房控制原理

6.3.1现场泵房控制过程

恒压供水控制：

通过安装在管网上的压力传感器，把水压转换成4～20mA的模拟信号，通过PLC（可编程控制器）处理同时发出输出信号传递给变频柜里变频器内置的PID控制器，来改变电动水泵转速，从而达到恒压供水目的；

自动除沙过滤控制：

通过接受差压传感器测得的压差信号，并且在压差达到设定值时，自动地启动除沙器和过滤器，达到排除沙石和悬浮渣滞的目的，使农田信息获取能顺畅运行；

自动施肥控制：

通过调节施肥调压阀，达到自动施肥目的。

七．恒压变频供水控制信息获取

7.1 

恒压供水系统概况

该供水系统采用国际上九十年代广泛应用的交流电动机变频调速新技术，不需要水塔、高位水箱等设施，且能自动按照系统用水量和设定的压力调节其供水良，除能保持系统供水压力恒定之外，还可以达到最理想的节能效果。

所选用的变频调速装置，是用大功率晶体管逆变器和微机矢量控制系统，输出电压为正弦波。

在变频范围、动态响应、调速精度、工作效率、功率因数以及可靠性方面，优于其它任何一种交流调速方式，它具有瞬间停电保护、瞬时过电流保护、欠电压保护、过电压保护、过负载保护、过热保护等多种保护功能，故安全可靠。

7.2 

恒压供水系统特点

技术先进：

采用先进的矢量型变频器、完善可靠的可编程控制器（PLC），对水泵机组进行控制，实现恒压变量供水、智能化供水；

自动化高：

采用数字控制、水泵循环软启动，操作方便。

模块式设计、标准化接口适应各种供水方式；

高效节能：

设备自动根据水压的变化调节水泵的供水量，达到节能的目的。

变频器循环对电机进 

功能齐全：

设备具有手动、自动、远距离操纵方式，定期自动巡检和手动检测功能，可手动/自动设定1～4个工作水压，系统压力LED显示，变频器、电机工况及故障指示；

保护完善：

设备具有完善的电气安全保护及故障自诊断、处理功能、断水及液位低停机和水泵故障自动跨越功能，如过流、过压、欠压、过载等；

对15KW以上的水泵使用软启动控制技术，对单台水泵实现系统不停机维护，方便调试和维修。

7.3恒压供水系统图

7.4 

恒压供水系统原理

系统由可编程控制器，变频器和电动机组成，采用可编程序控制器（PLC）控制变频调速器，具有控制水泵恒压供水的功能。

通过安装在管网上的压力传感器，把水压转换成4～20mA的模拟信号，通过变频器内置的PID控制器，来改变电动水泵转速。

当用户用水量增大，管网压力低于设定压力时，变频调速的输出频率将增大，水泵转速提高，供水量加大，当达到设定压力时，电动水泵的转速不在变化，使管网压力恒定在设定压力上；

反之已然。

这样通过闭环PID控制就达到恒压供水的目的。

当电机出现故障（即：

过压、过流、过载、电机过热保护）后，系统会自动停止运行，当系统恢复后，再重新按操作步骤进行操作。

第八章自动除沙和过滤系统信息获取

8.1 

自动除沙和过滤系统概况

自动除沙和过滤系统采用了国际上先进的除沙和过滤技术，不需要人工操作，能自动按设定的时间或根据差压传感器测得的压力差值，自动地开启除沙器或过滤器，达到排除沙石和悬浮物的目的，使农田信息获取能顺畅运行。

8.2 

自清式鱼雷除沙器

鱼雷除沙器由一个滤网和一个滤网内的鱼雷形分流梭组成，鱼雷形分流梭是一个静止的流体装置，它占据了滤筒内的大部分空间，从而引起了沿滤网方向的高流速，这样就可以阻止颗粒滞留于滤网上，定期打开电磁排放阀可将污物排出积沙区，而无须打开过滤器来清洗。

自清式鱼雷除沙器控制过程：

当系统运行一段时间后，由于水中含沙粒，沙粒积累在除沙器的滤筒，从而使得除沙器进出口产生了压差。

当差压传感器测得的压差值达到开始设定值，则差压传感器传递一个模拟信号给PLC（可编程控制器），PLC处理接受到的压差模拟信号，然后发出一个驱动信号，驱动自清式鱼雷除沙器的电磁排污阀，排出滤筒里的沙粒。

这样就完成了整个控制过程。

注：

有关鱼雷除沙器的详细数据资料请参看相关样本。

8.3 

自清式过滤器

8.3.1工作原理

过滤程序：

水从进水口进入过滤装置，经过装置内的过滤网过滤后，水从出水口连续流出，过滤的精度可根据用户的要求选择。

经过一段时间，在滤网表面会产生压差，通过排污阀可排出。

整个过滤过程是连续的，并且设计成很小的压降。

清洗程序：

当进出口水的压差达到0.05MPa时，过滤器的清洗程序开始运行。

清理排放阀打开，马达带动的过滤器筒体内不锈钢刷转动。

杂质微粒被转动的钢刷从滤网上刷下，然后经排放阀排出。

清洗时间持续30秒左右，系统过滤正常进行，不受清洗程序的影响

控制程序：

系统的控制过程是根据过滤装置进出口的压力的变化来实现的。

给差压开关一个设定值，当差压开关检测到信号就会给PLC一个信号,PLC接受信号并发出信号驱动马达及排放阀，清洗程序自动进行；

也可以设定一个时间或人工来控制清洗过程。

8.3.2结构组成

（2）单棚移动式喷滴管系统：

系统由水源、手推车式部首（泵、小型施肥器、过滤器、快速接头组成）、接滴喷管软管道（25毫米）、滴管和微喷头组成。

该系统适用于小规模农户生产，同时要求农田信息获取田块近水源。