自动洗车机PLC程序设计Word格式.docx

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操纵程序流程图设计

操纵程序顺序功能图设计

操纵程序设计

系统调试及结果分析

总结

参考文献

课程设计心得

一引言

设计目的

我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广漠。

依照调查结果说明，估量2020年将持续维持增加，估量增加率在19%至20%之间。

到2020年，中国本土汽车产量将达到2000万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。

依照汽车行业专家们的预测，随着我国经济的持续高速进展和人们消费观念的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在以后的一二十年里将会有飞速提高。

在不久的以后，开车将会是人们普遍把握的生活技术，轿车也再也不是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。

那么当人们拥有一辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。

汽车的平常清洁护理和按期美容保养，必然成为人们日常的消费内容。

另一方面，我国各大中城市尽管进展专门快，但建设不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无奈，致使汽车日渐老化。

这就加倍增进了汽车美容业的进展。

而汽车清洗是汽车美容项目的重要，尽管人工洗车和pc洗车的收费相差不几，但在时刻、效率、人的劳力、物力上却泾渭分明。

而利用自助洗车机那么具有以下优势：

1）洗一辆车的时刻只需要3至4分钟，效率高；

2）能大大削减生产力、降低劳动强度，节省本钱；

3）手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的经济收益；

操纵要求

自助洗车机操纵设计

操纵要求

（1）设计投币30元自助洗车机。

（2）有3个投币孔，别离为10元、20元及50元3种，当投币合计30元或超过时，按启动

开关洗车机才会动作，启动灯亮起。

7段数码管会显示投币金额（用BCD码），当投币超过30元时，可按退币按钮，这时7段数码管会退回零，表示找回余额（退币选作）。

洗车机动作流程

（1）．按下启动开关以后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

（2）．洗车机右移抵达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

（3）．洗车机左移抵达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂设备开始动作——喷洒清洁剂。

（4）．洗车机右移抵达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

（5）．洗车机左移抵达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。

（6）．刷子洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续往右移，抵达右极限开关停止，然后往左移。

（7）．洗车机往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续往左移，直到碰着左极限开关后停止，然后往右移。

（8）．洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰着右极限开关时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰着左极限开关后停止，并开始往右移。

（9）．洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰着右极限开关时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰着左极限开关，那么洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

3．原点复位设计。

假设洗车机正在动作时发生停电或故障，那么故障排除后必需利用原点复位，将洗车机复位到原点，才能做洗车全流程的动作，其动作确实是按下[复位按钮]，那么洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机抵达左极限开关时，原点复位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。

依照操纵要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度打算，运用所学的理论知识，进行自助洗车机运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

要紧内容包括：

1.设计出硬件系统的结构图、接线图；

2.系统有启动、停止功能；

3.运用功能指令进行PLC操纵程序设计；

4.程序结构与操纵功能自行创新设计；

5.进行系统调试，实现自助洗车机的操纵要求。

二．系统整体方案设计

系统硬件配置及组成原理

由于本系统输入输出口较少，可先大致选择I/O点为24个数字量输入点和16个数字量输出点的西门子PLC。

本设计系统采纳PLC作为核心操纵、人机交互和串口通信、数码管和电源组成。

其所需完成的功能是将键盘和投币机搜集到的信号通过I/O端口输送到PLC内部进行数据的处置，取得的结果判定是不是知足开始洗车的条件，以实现对洗车电路的操纵。

同时数据处置时要求进行必然的数据显示和指示灯的闪动。

本设计系统采纳PLC作为核心操纵。

以按键和投币作为信号搜集单元，以PLC作为数据处置和操纵单元，以数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构框图。

其中按钮输入信号包括人工输入的信号和洗车机碰着限位开关时的信号。

人工输入信号包括：

开始按钮、开始投币按钮、投币终止按钮、开始洗车按钮；

洗车机碰着的限位开关信号包括：

洗车机初始位置信号、左限位开关信号、右限位开关信号。

图硬件结构框架图

输入信号

输出信号

启动

洗车机右移

右限位开关

洗车机左移

左限位开关

喷水

10元投币口

洗刷

20元投币口

清洁剂

50元投币口

吹风

复位

复位灯亮

停止

启动灯亮

七段数码管

二、5系统靠得住性设计

鉴于输入信号和输出信号的点数（输入8点、输出9点），本系统利用S7-200PLC对系统进行操纵，其中CPU型号选择CPU224CN，它的本机数字量I/O数量为14入/10出，能够专门好地胜任本次设计的工作量和要求。

第3章操纵系统梯形图程序设计

操纵系统流程图设计

时序图设计

顺序功能图

梯形图程序

在程序编写完成后，先查验其是不是符合设计初衷，是不是能达到相应的指标。

第一是投币程序的调试，查验投币时程序是不是能取得信号，在知足条件的情形下可否取得响应。

然后是洗车程序的调试，通过假定输入必然的初值来查验程序是不是正常。

通过量次的调试和修改，大体达到了操纵要求。

总结

本次课程设计要紧运用PLC操纵的一些相关知识，如运用PLC的I/O端口、数码管显示等各类有效功能。

本次课程设计使得咱们关于PLC操纵器的组成和工作原理有了更深的了解，巩固了PLC的编程方式，学会了利用PLC仿真软件进行编程和调试。

一、袁任光，可编程操纵器应用技术与实例，华南理工大学出版社，2003

二、常晓玲，电气操纵系统与可编程操纵器，机械工业出版社，2004

3、钟肇新、彭侃，可编程操纵器原理与应用，华南理工大学出版社，2004

4、钟肇新、范建东、冯太合，可编程操纵器原理及应用，华南理工大学出版社，2020

五、何有华，可编程操纵器及经常使用操纵电器，冶金工业出版社，2020

六、贺哲荣，流行PLC有效程序及设计（三菱FX2系列），西安电子科技大学出版社，2020

7、王建、张宏，三菱PLC入门与典型应用，中国电力出版社，2020

在本次设计中，咱们还需要大量的以前没有学到过的知识。

在查阅资料的进程中，咱们要判定好坏、取舍相关知识，不知不觉中咱们查阅资料的能力也取得了专门好的锻炼。

咱们学习的知识是有限的，在以后的工作中咱们确信会碰到许多未知的领域，这方面的能力便会使咱们收成颇丰。

在设计进程中，老是碰到如此或那样的问题。

有时发觉一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时刻才能解决。

自但是然，我的耐心便在其中成立起来了。

为以后的工作积存了体会，增强了信心。