三菱变频器与西门子plc的通讯及三菱变频器的应用Word格式文档下载.docx
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输入信号
接点输入
STF
正转启动
STF信号ON时为正转，OFF,时为停止指令
STF,STR信号同时为ON时，为停止指令。
STR
反转启动
STR信号ON时为反转，OFF
时为停止指令。
根据输入端子功能选择
（Pr.60～Pr.63）可改变端子的功能。
（*3）
RH
RM
RL
多段速度选择
可根据端子RH,RM,RL信号的短路组合，进行多段速度的选择。
速度指令的优先顺序是JOG，多段速设定（RH,RM,RL,REX），AU的顺序。
SD（*1）
接点输入公共端（漏型）
此为接点输入（端子STF,STR,RH,RM,RL）的公共端子。
（*6）
PC（*1）
外部晶体管公共端DC24V电源接点输入公共端（源型）
当连接程序控制器（PLC）之类的晶体管输出（集电极开路输出）
时，把晶体管输出用的外部电源接头连接到这个端子，可防止因
回流电流引起的误动作。
PC-SD间的端子可作为DC24V0.1A的电源使用。
选择源型逻辑时，此端子为接点输入信号的公共端子。
10
频率设定用电源
DC5V。
容许负荷电流10mA。
2.3三菱变频器的接线注意事项
2.3.1主电路接线注意事项：
1、电源一定不能接到变频器输出端子（U,V,W），否则将损坏变频器。
2、接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。
在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
3、为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。
4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速相应电流限制功能降低，接于2次侧的仪器误动作等而产生故障。
因此，请注意总接线长度。
5、电磁波干扰变频器输入/输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备（如AM收音机）。
因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF（仅用于输入侧）或FR-BSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降至最小。
6、不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器（FR-BIF选件）在变频器输出侧。
这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。
如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。
（无线电噪音滤波器FR-BIF使用在单相电源规格时，T相请确实绝缘，接至变频器输入侧。
）
7、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10分钟以上，用万用表检查电压后进行。
断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。
2.3.2控制回路接线注意事项：
1、SD,SE端子以及“5”是被相互绝缘的，请不要接地线。
请不要把SD-5端子和SE-5端子互相接通。
2、接住控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线，而且与主回路，强电回路（包括200V继电器程序回路）分开布线。
3、控制回路的输入信号是微弱电流，通过接点输入时，为防止接触不良，使用2个以上微弱信号用接点并联或双生接点。
第三章三菱变频器的操作
3.1变频器运行模式的选择
用于选择变频器的运行模式。
有用操作面板，参数单元进行的运行（PU运行），有用外部信号进行的运行（外部运行），有PU运行和外部运行，组合进行的运行（外部/PU组合运行）。
接通电源时（出厂设定值）为外部运行模式。
表3-1变频器运行模式的选择
Pr.79
设定值
功能
RUN
LED显示*PU
EXT
PU
电源投入时为外部运行模式。
可用操作面板（PU/EXT键）、参数单元（PU/EXT键），切换PU运行模式和外部运行模式。
各模式的内容
熄灭：
无启动指令的停止
正转：
点亮
反转：
缓慢闪烁
有启动指令无频
率设定快速闪烁
参照设定值
“1”,“2”
1
运行模式
运行频率
启动信号
（熄灭）
熄灭
PU运行模式
用操作面板进行设定或用FR-PU04-CH
RUN键
2
外部运行模式
外部信号输入
（端子2（4）-5之间，多段速选择）点动
外部信号输入（端子
STF,STR）
3
外部／PU组合运行模式1
用操作面板的设定用旋钮，参数单元的键进行数字设定，或外部信号输入（多段速设定，端子4-5之间（AU信号ON时有效））
4
外部／PU组合运行模式2
（端子2（4）-5之间，多段速选择，点动）
7
外部运行模式（PU运行互锁）
MRS信号ON·
·
可切换到PU运行模式（正在外部运行时输出停止）
MRS信号OFF·
禁止切换到PU运行模式
8
用外部信号切换运行模式（运行时禁止）
X16信号ON·
切换到外部运行模式
X16信号OFF·
切换到PU运行模式
3.2面板操作
3.2.1变频器三相接线，变频器与电机相连。
3.2.2
键旋转方向选择（
可选择用操作面板的
键操作时的旋转方向。
表2-2旋转方向选择
参数号
名称
出厂时设定值
设定范围
备注
3.2.3参数设定
表2-3功能参数设定
参数
显示
最小设定单位
出厂时设定
用户设定值
转矩提升
0～15％
0.1％
6％/5％
/4％
上限频率
0～120Hz
0.1Hz
50Hz
下限频率
0Hz
基准频率
50Hz
加速时间
0～999s
0.1s
5s
5s
减速时间
9
电子过电流保护
0～50A
0.1A
额定输出电流
30
扩张功能显示选择
0，1
1
79
运行模式选择
0～4，7，8
CLr
参数清零
0:
不实行
1:
参数清
10:
全部清零
ECL
报警履历清零
不清零
按
电机启动，旋钮改变频率，调节电机转速，实现电机正反转。
按
电机停止转动。
3.3电位器操作
3.3.1变频器三相接线，变频器与电机相连。
3.3.2变频器接10k电位器，改变频率。
3.3.3接开关，改变电机正反转
3.3.4运行模式的选择
P79设为“2”，选择外部操作模式，按
电机启动，通过调节电位器的大小来改变频率，调节电机转速，实现电机正反转。
3.4三段频率操作
3.4.1变频器三相接线，变频器与电机相连。
3.4.2改变电机正反转
3.4.3三段频率参数的设定
表3-4三段频率设定
3速设定（高速）
5
3速设定（中速）
30Hz
6
3速设定（低速）
10Hz
10Hz
3.4.4运行模式的选择
电机启动，通过选择多段速度来改变频率，调节电机转速，实现电机正反转。
第四章可编程控制器（PLC）简介
4.1PLC的基本组成及工作原理
PLC是以微处理器为核心的结构，其功能的实现不仅基于硬件的作用，更要靠软件的支持。
FX系列PLC是由基本单元、扩展单元及特殊功能单元构成。
基本单元包括CPU、存储器、I/O接口部件和电源，是PLC的主要部分。
扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源；
扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O口点数比例，内部电源，由基本单元和扩展单元供给。
扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一
起使用。
特殊功能单元是一些特殊用途的装置，如进行模拟量控制的A/D、D/A转换
模块，高速计数器模块（HC），过程控制模块（PID）等特殊功能单元。
PLC的工作原理与计算机相比有较大的不同，PLC从0000号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。
然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。
PLC对输入、输出信号的处理与微型计算机不同：
微型计算机对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理。
4.2PLC的特点
PLC是综合继电器接触控制的有点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点：
（1）可靠性高，抗干扰能力强。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强。
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
（4）系统设计、建造工作量小，维护方便。
（5）体积小，重量轻，能耗低。
第五章变频器与计算机的通讯
可以用RS-485通过变频器的RS-485接口进行通讯运行。
5.1变频器RS-485接口的使用
＜RS-485接插头针排列＞
从变频器本体（插座）箭头A方
图5-1变频器通讯接口图
5.2使用RS-485通讯方式的计算机及其布线
可以用RS-485接口，通过计算机进行通讯运行。
用通讯电缆把RS-485接口与计算机等相连，用用户程序可以对变频器的运行、监
视，以及参数的读写进行操作。
标准规格：
EIA-485（RS-485）
传送形式：
多段字节连接方式
通讯速度：
MAX19200bps
总长度：
500m
5.3变频器与计算机的连接（1对1连接）
5.3.1变频器与计算机的连接
5.3.2接线方法
带有RS-485的计算机一台,变频器一台
5.4FR-S520E型号的三菱变频器的通讯参数
表6-1通讯参数
功能
通讯参数
n1（331）
通讯站号
0~31：
指定变频器的站号
2
n2（332）
通讯速度
48：
4800bps，
96：
9600bps，
192：
19200bps
192
96
n3（333）
停止位长
0,1:
（数据长8），
10,11:
（数据长7）
0
n4（334）
有无奇偶校验
无，
有奇数校验，
2:
有偶数校验
n5（335）
通讯再次次数
0~10，---
5
n6（336）
通讯校验时间间隔
0~999s，---
---
2.0
n7（337）
等待时间设定
0~150ms，---
n8（338）
运行指令权
指令权在计算机，
指令权在外部
n9（339）
速度指令权
n10（340）
联网启动模式选择
根据Pr.79，
用计算机联网运行模式启动
n11（341）
CR·
LF选择
无CR·
LF，
有CR无LF，
有CR·
LF
n12（342）
有无E²
PROM写入选择
RAM和E2PROM均可写入，
只能写入RAM
参
数
n13（145）
PU显示语言切换
0,2～7:
英语
中国语
n14（990）
PU蜂鸣音控制
无音，1:
有音
n15（991）
PU对比度调整
0（淡）
63（深）
58
n16（992）
PU主显示画面数据选择
可选择输出频率／
输出电流
100:
停止时:
设定频率，输出电流
运行时:
输出频率，输出电流
n17（993）
PU脱落检测/
PU设定锁定
PU脱落时无异常,
PU脱落时有异常,
PU脱落时无异常
（PU操作无效）
5.5计算机编程
5.5.1通讯协议
计算机与变频器之间的数据通讯执行过程如下：
5.5.2有/无通讯操作和数据格式类型
有/无通讯操作和数据格式类型如下：
记
号
动作内容
运行
指令
频率
写入
变频器
复位
监示
读出
①
根据用户程序通讯请求发送到变频器
A’
A
（A”）*1
（A”）*2
B
②
变频器数据处理时间
有
无
③
从变频器返回的
数据
（检查数据①的错误）
没有错误*
（接受请求）
C
E,E’
（E”）*1
E
（E”）*2
有错误
（拒绝请求）
D
F
④
计算机处理延迟时间
⑤
计算机根据返回数据③的应答
（检查数据③的错误）
（变频器不处理）
G（无）
（变频器再次输出③）
H
5.5.3数据格式
使用十六进制数。
数据在计算机和变频器之间自动使用ASCII码传输。
1从计算机到变频器的通讯请求数据
2写入数据时从变频器到计算机的应答数据
3读出数据时从变频器到计算机的应答数据
4读出数据时从计算机到变频器的发送数据
5.5.4ASCII码
ASCII码字符
000NUL
017DC1
034“
0513
001SOH
018DC2
035#
0524
002STX
019DC3
036$
0535
003ETX
020DC4
037%
0546
004EOT
021NAK
038&
0557
005EDQ
022SYN
039’
0568
006ACK
023ETB
040（
0579
007BEL
024CAN
041）
058:
008BS
025EM
042*
059;
009HT
026SUB
043+
060<
010LF
027ESC
044,
061=
011VT
028FS
045_
062>
012FF
029GS
046.
063?
013CR
030RS
047/
064@
014SO
031US
0480
065A
015SI
032Space
0491
066B
016DLE
033!
0502
067C
068D
085U
102f
119w
069E
086V
103g
120x
070F
087W
104h
121y
071G
088X
105i
122z
072H
089Y
106j
123{
073I
090Z
107k
124|
074J
091[
108l
125}
075K
092\
109m
126~
076L
093]
110n
127del
077M
094^
111o
078N
095_
112p
079O
096‘
113q
080P
097a
114r
081Q
098b
115s
082R
099c
116`t
083S
100d
117u
084T
101e
118v
第六章变频器与PLC的通讯
6.1通讯指令
6.1.1元件说明
接收指令（RCV）启动或终止接收信息功能，必须为接收操作指定开始和结束条件；
发送指令（XMT）在自由口模式下依靠通讯口发送数据。
一般PLC程序分为主程序和中断程序。
主程序完成初始化通信口、开中断、判断、发送数据等功能,中断程序完成接收和发送数据的功能。
PLC软元件
控制说明
M0
执行XMT指令
M1
执行RCV指令
M2
6.1.2传送、接收指令
传送（XMT）指令在自由端口模式中使用，通过通讯端口传送数据。
接收（RCV）指令开始或终止“接收信息”服务。
必须指定一个开始条件和一个结束条件，“接收”方框才能操作，通过指定端口（PORT）接收的信息存储在数据缓冲区（TBL）中。
数据缓冲区中的第一个条目指定接收的字节数目。
6.2SMB30和SMB130自由口控制寄存器
SMB30控制端口0的自由口通讯；
SMB130控制端口1的自由口通讯。
可以从SMB30和SMB130读取或向SMB30和SMB130写入。
这些字节配置各自的通讯端口，进行自由口操作自由口或系统协议支持选择。
S7-200
符号名称
SM地址
位格式
MSBLSB
端口0
端口1
P0-Config
SM30
P1-Config
SM130
p
d
b
m
SM30.6-
S
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