遥感导论复习重点Word格式.docx
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主动遥感、被动遥感;
成像遥感、非成像遥感
4.按信息获取方式分:
5.按照波段宽度及波谱的连续性分:
6.按应用领域分:
较多
1-4遥感的发展简史
一、遥感发展概况
(一)遥感的萌芽及其初期发展时期
(二)现代遥感发展时期
从以下四个阶段了解遥感发展过程
无记录的地面遥感阶段(1608-1838)
有记录的地面遥感阶段(1839-1857)
空中摄影遥感阶段(1858-1956)
航天遥感阶段(1957-)
二、我国遥感发展概况及其特点
三、当前遥感发展主要特点与展望
新一代传感器的研制,获得分辨率更高,质量更好的图象和数据;
遥感应用不断深化;
地理信息系统的发展与支持是遥感发展的又一新动向;
复习题
1.试述遥感的探测系统及其实现过程。
2.了解遥感发展史及我国遥感事业成就表现在哪些方面,有何特点?
3.遥感概念、类型及特点。
第二章遥感的物理基础——电磁辐射理论
主要内容:
电磁波的概念及一些性质;
黑体辐射及黑体辐射的特点;
实际物体的辐射;
太阳及地球的辐射;
地物的波谱特性;
地物波谱特性的测量等方面的知识。
2-1电磁波谱与电磁辐射
一、电磁波及电磁波谱
电磁波是电磁振荡在空间的传播。
1.电磁波的性质:
电磁波的波动性:
①是横波②在真空以光速传播③满足C=λ*ƒ
电磁波的粒子性:
光电效应
电磁波的波粒二象性:
E=h*ƒ
P=h/λ
波粒二象性的程度与电磁波的波长有关:
波长愈短,辐射的粒子性愈明显;
波长愈长,辐射的波动特性愈明显。
2.电磁波谱:
按电磁波在真空中传播的波长(或频率)以递增或递减的顺序排列,制成的图表称电磁波谱。
二、电磁辐射的度量
1.辐射源:
任何地物都有向周围空间辐射红外线和微波的能力。
2.辐射测量:
辐射能量(W):
辐射通量(Φ):
辐射通量密度(E):
辐照度(I):
辐射出射度(M):
辐射亮度(L):
2-2黑体辐射及其规律
一、黑体辐射及规律
1.黑体辐射——完全的辐射体
绝对黑体:
对于任何波长的电磁波都全部吸收的物体称为绝对黑体。
黑体能够在热力学定律所允许的范围内最大限度地把热能转变成辐射能,所以说黑体是一个完全的吸收体和完全的发射体。
太阳,恒星,无色的烟煤的辐射都可近似看作是黑体辐射源。
研究黑体辐射的原因
2.黑体辐射规律
⑴普郎克辐射定律:
⑵斯忒藩——波尔兹曼定律(Stefan-Boltzmann):
M=σT4
其中σ=5.67×
10-8W·
m-2·
K-4
⑶维恩位移定律(Wien’sdisplacementlaw):
二、实际物体的辐射
⑴基尔霍夫定律:
Mλ/αλ=f(λ、T)
如果一物体的吸收本领大,那么它的发射本领也大。
发射本领用(M/M0)表示。
实际物体的辐射出射度与同温度同波长的绝对黑体辐射出射度之比,是比辐射率,也称发射率ε。
所以吸收率常常被称做比辐射率或发射率。
基尔霍夫定律:
根据M、I定义,对于绝对黑体:
M0=I0
引入实际物体M,得:
MM0=MI0
变换得:
M=(M/M0)I0
(M/M0)是实际物体的辐射出射度与同温度同波长的绝对黑体辐射出射度之比,是吸收系数α。
则上式变为:
M=αI0即M/α=I0
对于不同物体:
M1/α1=M2/α2=M3/α3=Mi/αi=I0
这就是基尔霍夫定律
⑵实际物体的辐射
ε=M/M0M=εM0
对于250K的石英,做出其在不同波长的辐射出射度Mλ和250K的黑体辐射出射度变化曲线M0,如p22图2.9所示。
比辐射率ε
实际物体的辐射M=εM0
比辐射率ε影响因素
比辐射率ε是物体发射本领的表征,它不仅依赖于地表物体的组成成分,而且与物体的表面状态(粗糙度)及物理性质(介电常数,含水量,等)有关,并随着测定辐射能的波长λ、温度T及观测角度θ等条件的变化而变化。
把物体的辐射分三类:
1.接近黑体的物体,发射率接近1,如水在6~14um,ε=0.98~0.99
2.灰体,发射率与波长无关,自然界大多数物体都是接近黑体的灰体。
3.选择性辐射体,发射率随波长变化,如氙灯,水银灯。
2-3太阳辐射和地球辐射
辐射源分两类:
人工辐射源和天然辐射源
在自然界最大的天然辐射源是太阳和地球,它们是遥感信息的主要提供者。
一、太阳辐射(太阳光)
1.太阳常数:
不受大气影响,在距太阳一个天文单位内,垂直于太阳光辐射方向上,单位面积单位时间内黑体所吸收的太阳辐射能量。
I⊙=1.360×
10^5瓦/平方米
小练习:
依据太阳常数和日地距离计算太阳总辐射通量
2.太阳光谱特征
①太阳的光谱是连续光谱,且辐射特性与绝对黑体辐射特性基本一致。
②太阳的辐射能量分布范围广,各个波段所占比例不同。
遥感探测时,主要利用可见光、红外等稳定的辐射;
利用微波的时候主要采用主动微波遥感。
③大气对太阳辐射产生了衰减作用(通过大气层上下太阳辐照度曲线比较知)
二、地球辐射
地球是被动遥感的另一辐射源,地球又是地学遥感探测的对象,因此探测地球作为辐射源的辐射特性和作为太阳辐射接收的反射特性,以及不同地物反射率与波长关系,在地学遥感中有十分重要意义。
从卫星上测出的地球的辐射接近300K的黑体辐射。
由维恩位移定律知,峰值λmax=9.66μm。
研究证明了地球辐射的分段特性:
二、地球自身的热辐射
地球表面的热辐射特征
1.温度为300K的黑体,其电磁辐射的波长范围是:
2.5~50μm。
2.地球表面的发射辐射能量集中于近红外波段和热红外波段;
在热红外波段,地球的发射辐射能量远远大于太阳的电磁辐射能量,通常称地球的发射辐射为热辐射。
3.地球表面的热辐射(能量)与自身的发射率、波长、温度有关:
M(λ,T)=ε(λ,T)×
M0(λ,T)
问:
由于地表温度的日变化,热红外遥感应在一天中的何时进行?
答:
午夜。
热红外遥感主要探测16微米以上区段,是探测地球自身的辐射性质,应避免对太阳辐射的吸收。
比辐射率波谱特性曲线的形态特征可以反映地面物体本身的特性,包括物体本身的组成、温度、表面粗糙度等物理特性。
当曲线形态特征特殊时可以用发射率曲线来识别地面物体。
发射波谱曲线:
某种地物的比辐射率(发射率)随波长的变化曲线,称该物体的发射波谱曲线。
观察P36图2.22可以发现:
随着二氧化硅含量的减少(酸性---基性)岩石发射率的最小值向长波方向偏移。
2-4地球大气及其对太阳辐射的影响
太阳光—大气—地物—大气—传感器,二次经过大气产生了较大变化。
一、大气组成
1.大气分层:
略。
2.大气组成
大气的传输特性:
大气对电磁波的吸收、散射和透射的特性。
这种特性与波长和大气的成分有关。
大气的成分:
多种气体、固态和液态悬浮的微粒混合组成的。
大气物质与太阳辐射相互作用,是太阳辐射衰减的重要原因。
二、大气折射:
使电磁波方向改变,但不影响辐射强度。
三、大气反射:
主要发生在云层顶部,强度取决于云量。
削弱了电磁波到达地面的强度。
四、大气吸收
氧气:
小于0.2μm;
0.155为峰值。
高空遥感很少使用紫外波段的原因。
臭氧:
数量极少,但吸收很强。
两个吸收带;
对航空遥感影响不大。
水:
吸收太阳辐射能量最强的介质。
到处都是吸收带。
主要的吸收带处在红外和可见光的红光部分。
因此,水对红外遥感有极大的影响。
二氧化碳:
量少;
吸收作用主要在红外区内。
可以忽略不计。
五、大气散射
散射:
辐射在传播过程中遇到小微粒而改变传播方向,并向各个方向散开的现象。
实质是电磁波在传播过程中遇微粒而产生的衍射现象。
散射种类:
1.瑞利散射(Rayleigh)
条件:
当大气中粒子的直径比波长小得多时发生的散射,主要由大气中的原子和分子引起,如N,CO2,O3,O2等
特点:
1、散射强度与波长的四次方成反比;
2、波长越短散射越强,而且前向散射与后向散射相同;
3、对可见光影响大
⏹思考:
无云的晴天天空为什么是蓝的,而日出日落时天空是橙红色?
2.米氏散射(Mie)
当大气中粒子的直径与波长相当时发生的散射;
主要由大气中的微粒、烟、尘埃、小水滴和气溶胶等引起。
1、散射强度与波长的二次方成反比;
2、米氏散射在光线前进方向比向后方的散射更强;
3、云雾对红外线(0.76——15μm)散射影响较大。
3.非选择性散射:
当大气中粒子的直径比波长大得多时发生的散射;
散射强度与波长无关。
⏹瑞利散射主要发生在可见光和近红外波段;
⏹米氏散射发生在近紫外~红外波段,但在红外波段米氏散射的影响超过瑞利散射;
⏹大气云层中小雨滴的直径相对其他微粒较大,对可见光只有无选择性散射,对各波段的散射强度相同,因而云层呈现白色;
⏹在微波波段,由于微波波长远大于云层中水滴的直径,因而属于瑞利散射类型,此时,散射强度与波长的四次方成反比,散射强度相对很弱,透射能力很强,故微波具有最小散射、最大透射,具有穿云透雾的能力。
六、大气透射及大气窗口
大气窗口:
将电磁波通过大气层时较少被反射、吸收或散射的、透过率较高的波段称为大气窗口。
大气窗口的光谱段主要有:
(P32)
⏹0.3~1.3μm,紫外~近红外,摄影成像最佳波段,如TM1~4
⏹1.5~1.8和2.0~3.5μm,近~中红外,日照充足时扫描成像常用波段,如TM5,7等,探测植物含水量以及云、雪,或地质制图
⏹3.5~5.5μm,中红外,除反射外,还有地物自身热辐射
⏹8~14μm,远红外,主要是来自地物的热辐射能量
⏹0.8~2.5cm,微波,有穿云透雾能力,是主动遥感,如侧视雷达
2-5地物的反射波谱及其测量
I(到达地面的太阳辐射总能量)=R(反射能量)+A(吸收能量)+T(透射能量)
即E入射能=E反射能+E吸收能+E透射能或
I=ρ(λ,T)+α(λ,T)+τ(λ,T)
在一般遥感中,τ(λ,T)=0,α(λ,T)=ε(λ,T)
ε(λ,T)+ρ(λ,T)=1
一、地物的反射
1.反射率:
物体反射的辐射能量R占入射总能量I的百分比,称为反射率ρ。
ρ=R/I*100%
影响地物反射率大小的因素:
●入射电磁波的波长
●入射角的大小
●物体本身的性质:
地表颜色与粗糙度
利用反射率可以判断物体的性质。
2.物体的反射
自然界物体的反射状况可以分为三种:
镜面反射;
漫反射;
实际物体的反射
观察方向的反射亮度:
Lr(Фrθr)=ρ’(Фiθi,Фrθr)×
Ii(θi,D)+ρ’’(Фrθr)×
ID
简化为Lr=ρ’×
Ii+ρ’’×
ID*D是下标
二、地物的反射波谱曲线
1.反射波谱:
是指地物反射率随波长的变化规律。
地物反射光谱曲线:
根据地物反射率与波长之间的关系而绘成的曲线。
地物电磁波光谱特征的差异是遥感识别地物性质的基本原理。
不同地物在不同波段反射率存在差异:
雪、沙漠、湿地、小麦的光谱曲线
利用反射率随波长的变化规律可以识别和区分物体。
1.同一物体的波谱曲线反映了物体在不同波段的反射率,将此与传感器的对应波段接收的辐射数据相对照,可以得到遥感数据与对应地物的识别规律。
2.不同地物有不同的反射波谱曲线
(见P38-41植被、土壤、水体、岩石的反射波谱曲线特征);
3.同种地物在不同内部结构和外部条件下,其反射波谱曲线也有差异。
根据这一点,可以识别不同的地物及同一地物的不同表现形式。
4.同一地物不同时间的反射光谱曲线不同。
2.几种典型地物的反射波谱曲线
植被的反射波谱曲线:
土壤的反射波谱曲线
水体的反射波谱曲线
岩石的反射波谱曲线
三、地物波谱特性的测量
地物波谱特性测量的目的
1、传感器波段选择、验证、评价的依据;
2、建立地面、航空和航天遥感数据的关系;
3、将地物光谱数据直接与地物特征进行相关分析并建立应用模型;
(一)地物反射波谱测量理论:
双向反射分布函数(BRDF)
双向反射比因子R(BRF):
(二)地物光谱的测量方法
1、样品的实验室测量
2、野外测量:
垂直测量:
ρ(λ)=V(λ)×
ρs(λ)/Vs(λ)
非垂直测量:
R(Фiθi,Фrθr)=K1RS(Фiθi,Фrθr)+K2RD(Фrθr)
1.电磁波及其性质;
电磁波谱;
辐射通量Φ;
辐射通量密度E;
辐照度I;
辐射出射度M;
辐射亮度L;
黑体与灰体;
比辐射率ε;
太阳常数;
大气窗口;
双向反射比因子R
2.斯忒藩——波尔兹曼定律;
维恩位移定律;
基尔霍夫定律
3.瑞利散射;
米氏散射;
无选择性散射
4.发射波谱曲线
5.太阳及地球的光谱特征
6.被动遥感主要的辐射源是什么?
遥感研究他们哪些波段的波谱特征,为什么?
7.试述在遥感探测过程中大气对太阳辐射的影响。
8.从地球辐射的分段特性说明为什么对于卫星影像解译必须了解地物反射波谱特性。
9.结合遥感探测过程谈谈大气窗口在地学遥感中的作用。
第三章遥感的探测基础
3-1传感器
传感器是直接获得目标物信息的仪器,用以测量和记录目标物的电磁辐射强度和特性,是遥感技术系统的重要组成部分。
一、传感器组成
传感器通常由收集器、探测器、信号处理器和输出设备组成,如下图所示。
二、传感器的分类
按工作方式分:
被动式、主动式
按工作波段分:
紫外、可见光、红外、微波、多波段传感器等
按数据记录方式分:
成像式、非成像式传感器
按成像原理分:
摄影方式、扫描方式传感器
三、摄影式和扫描式传感器
1.摄影方式传感器:
快门打开瞬间收集目标信息。
(P54)
摄影方式传感器主要是摄影机。
如框幅摄影机、缝隙摄影机、全景摄影机(缝隙式、镜头转动式)、多光谱摄影机等
2.扫描方式传感器:
逐点逐行收集目标信息。
(P67)
1对目标面扫描的传感器
2对影像面扫描的传感器
四、成像光谱仪(P70)
成像光谱技术:
将传统的空间成像技术与地物光谱技术有机地结合在一起,实现对同一地区同时获取几十个到几百个波段的地物反射光谱图像。
成像光谱:
就是在特定光谱域以高光谱分辨率同时获得的连续地物光谱图像,使得遥感应用可以在光谱维上进行空间展开,定量分析地球表层生物物理化学过程与参数。
成像光谱仪按其结构可分为两种类型:
1.面阵探测器加推扫式扫描仪的成像光谱仪
2.线阵列探测器加光机扫描仪的成像光谱仪
1.集光系统要求尽量使用反射式光学系统,并且要求具有消去球面像差、像散差及畸变像差的非球面补偿镜头的光学系统。
2.分光系统,分色滤光片和干涉滤光片改为由狭缝、平行光管、棱镜以及绕射光栅组成的分光方式,绕射光栅能对由光导纤维导入的各波谱带的入射光进行高精度的分光,能用于从紫外至红外范围
3.探测器敏感元件,要求由成千上万个探测元件组成的线阵,并且能够感受可见光和红外谱区的电磁波。
关键技术
⑴超多维光谱图象信息的显示:
如图象立方体的生成;
⑵光谱重建:
成像光谱数据的定标、定量化和大气纠正模型与算法,依此实现成像光谱信息的图象-光谱转换;
⑶光谱编码:
尤其指光谱吸收位置、深度、对称性等光谱特征参数的算法;
⑷基于光谱数据库的地物光谱匹配识别算法;
⑸混合光谱分解模型;
⑹基于光谱模型的地表生物物理化学过程与参数的识别和反演算法。
成像光谱的特点
1.波段数量多(几十至几百个)、波段窄、数据量大。
2.高的光谱分辨率:
可获得可见光、近红外、中红外、热红外波段多而窄的连续的光谱。
波段间隔毫微米(纳米),一般10—20个纳米,个别2.5纳米。
3.图谱合一:
在获得数十、数百个光谱图象的同时,可以显示影像中每个像元的连续光谱。
它所提供的这种每个像元或像元组的连续光谱,可以较客观的反映地物光谱特征以及光谱特征的微弱变化,进行波谱形态分析,与实验室、野外及光谱数据库进行匹配,从而检测具有诊断意义的地物光谱特征,至使利用光谱信息直接识别地物。
4.高的空间分辨率:
一般瞬时视场IFOV以1.0—3.0mrad,空间分辨率几米到几十米不等。
5.高的辐射分辨率和信噪比(S/N):
用仪器的噪声等效反射比表示,通常用信噪比(S/N)。
信噪比的高低直接影响成像光谱图象对地物的识别能力。
3-2传感器的性能
传感器的性能指标表现在很多方面,其中最具有实用意义的指标是传感器的分辨率。
空间分辨率
时间分辨率
光谱分辨率
辐射分辨率
温度分辨率
一、空间分辨率:
遥感影像上能够识别的两个相邻地物的最小距离,是用来表征影像分辨地面目标细节能力的指标。
即像素所代表的地面范围的大小,扫描仪的瞬时视场,或地面物体能分辨的最小单元。
通常用像元大小、像解率和视场角表征。
像元(pixel)
像解率:
单位为线/毫米或线对/毫米。
一个线对为一对能分辨的明暗相间的线。
视场角(FOV):
指传感器的张角,即传感器的瞬时视域。
对于摄影影像:
(线对/毫米);
对于扫描影像:
瞬时视场角(IFOV)(毫弧度),即像元,是扫描影像中能够分辨的最小面积。
空间分辨率数值在地面上的实际尺寸称为地面分辨率。
对于摄影影像,用线对在地面的覆盖宽度表示(米);
对于扫描影像,是像元所对应的地面实际尺寸(米)。
空间分辨率是评价传感器性能和遥感信息的重要指标之一,也是识别地物形状大小的重要依据。
二、时间分辨率
根据回归周期的长短,时间分辨率可分为三种类型:
1.超短周期时间分辨率:
2.中周期时间分辨率:
3.长周期时间分辨率:
利用时间分辨率可以进行动态监测和预报。
三、光谱分辨率
光谱分辩率是指传感器在接受目标辐射的波谱时能分辨的最小波长间隔。
一般来说,传感器的波段数越多,波段越窄,地面物体的信息越容易区分和识别,针对性越强。
四、辐射分辨率
辐射分辨率是指传感器接受波谱信号时,能分辨的最小辐射度差。
在遥感图象上表现为每一个像元的辐射量化级。
(P82)
如landsat5的TM3,已知最大、最小辐射量值Rmax、Rmin和量化级D,则其辐射分辨率为Rl=(Rmax—Rmin)/D,用%表示为R=Rl/(Rmax—Rmin)*100%
遥感图像的信息量:
假设图象上像元取各灰度值的概率相同,即图象上各像元所取的灰度值不同,但是各灰度值出现的概率相同,设灰度量化级为D(辐射分辩率),根据信息论的研究公式,则每个像元所能包含的最大信息量为Log2D,一幅图象内有n个像元(空间分辩率),则一个单波段图象所包含的最大信息量为Im=n*log2D
一幅图象有K个波段,则信息总量为Is=K*Im=K*n*log2D=K*(A/P2)*log2D
其中A为一景图象所对应的地面面积,P为图象的空间分辨率,D为量化级数。
可见,遥感图像的总信息量取决于空间分辨率P、波谱分辨率K和辐射分辨率D的大小。
五、温度分辨率
指热红外传感器地表热辐射(温度)最小差异的能力。
与探测器的响应率和传感器系统内的噪声有直接关系,一般为噪声等效温度的2~6倍。
为了获得更好的温度鉴别力,红外系统的噪声等效温度限制在0.1~0.5K之间,而使系统的分辨率达到0.2~3.1K。
目前TM6图象的温度分辨率可达到0.5K。
1.传感器的组成和分类
2.了解摄影式和扫描式传感器
3.成像光谱仪(重点)
4.掌握传感器的性能
第四章航空遥感简介
4-1航空遥感系统
概念:
航空遥感是以中低空遥感平台为基础进行进行摄影或扫描成像的遥感方式。
1.图像空间分辨率高且具有较大的灵活性。
2.平台的高度和航线可在一定范围内变化,而且便于资料回收以及设备的检修更换。
3.航空遥感的摄影费用昂贵,不可能在短期内对同一区域反复摄影成像,因而限制了航空遥感在监测方面的应用。
一、航空遥感平台
1.气球
2.飞机:
飞机平台在高度和速度上可以控制,也可以根据需要在特定的地区、时间飞行,它可以携带多种传感器,信息回收方便,而且仪器可以及时得到维修。
按飞机高度可以分低空飞机、中空飞机和高空飞机三种。
二、航空摄影方式
(一)按摄影机主光轴与铅垂线之间的关系分
主光轴
像主点
航摄倾角或像片倾角
按照主光轴与铅垂线之间的关系,可将航空摄影分为垂直摄影和倾斜摄影
垂直摄影:
航摄倾角α≤3°
的航空摄影;
垂直摄影是航空遥感图象的主要获取方法。
倾斜摄影:
航摄倾角α>3°
的航空摄影
(二)按像片所采用的波段分
1.普通黑白摄影:
2.天然彩色摄影:
与地物颜色一致。
3.黑白红外摄影:
4.彩色红外摄影:
滤掉了可见光。
5.多光谱摄影:
6.机载侧视雷达
(三)按照摄影的实施方式分
1.单片摄影:
2.单航线摄影:
航向重叠一般为60%,不得小于53%。
*航向重叠度:
两个航线重叠的面积占整个摄影相片的比
3.多航线摄影(面积摄影):
旁向重叠一般为15%~30%。
航向重叠与旁向重叠:
航片的有效使用面积:
(四)按航摄比例尺分
1.大比例尺航空摄影:
像片比例尺大于1︰1万;
2.中比例尺航空摄影:
像片比例尺为1︰1万~1︰3万;
3.小比例尺航空摄影:
像片比例尺为1︰3万~1︰10万;
4.超小比例尺航空摄影:
像片比例尺为1︰10万~1︰25万;
三、航空遥感特点
1.空间分辨率高,信息量大。
2.灵活,适用于一些专题遥感研究。
3.实验技术系统,是各种星载遥感仪器的先行检验者。
4.信息获取方便。
5.缺点:
受