移动式电子警察系统技术设计方案Word格式.docx

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移动式电子警察系统技术设计方案Word格式.docx

(1)视频触发算法:

采用快速定位算法在动态视频中捕捉车辆图像

(2)车牌定位:

在图片中寻找车牌,实现车牌的定位。

(3)车牌字符分割:

定位出车牌号码的每一个字符。

(4)车牌字符识别:

对分割出的车牌字符进行识别。

●测速单元:

系统采用俄罗斯火花雷达作为系统前端测速设备,通过串口与计算机通信,将车速数据上传并通过应用软件设置各项雷达参数。

●车载信息管理单元:

主要负责接收车牌识别单元的识别数据、显示监控视频,以及完成和指挥中心的实时数据交互和现场的事务处理。

3.2系统工作流程

3.2.1车辆监控工作流程

系统前端摄像机监控通行车辆视频信号,将视频信号同时传输给识别单元和应用系统,识别单元通过视频触发抓拍通行车辆图像,自动识别车牌号码,并将通行车辆特征图像、车牌号码、车辆通行时间通过USB口传输给上位机,应用系统将车牌号码与黑名单数据库中的信息进行比对,发现黑名单车辆立即报警。

同时通过无线网卡上传控制中心。

3.2.2违章抓拍工作流程

系统前端摄像机监控通行车辆视频信号,将视频信号同时传输给识别单元和应用系统,当发现车辆违章时,警务人员手动按下抓拍按钮,系统自动抓拍三张图像作为违章处罚的法律依据,并结合雷达等其它信息存入数据库。

4.系统主要硬件构成及性能参数:

4.1车辆图像摄像单元

车载数码摄像机:

主要技术指标

  传感器像素

 220万像素

  静态有效像素

 177万像素

  动态有效像素

 200万像素

  光学变焦倍数

 14倍光学变焦

  数码变焦倍数

 6倍数码变焦

  镜头

 f=4.8-67.2mm(相当于35mm相机:

约39-546mm),F1.8to3.0

  LCD液晶屏

 2.5英寸,彩LCD,约123000像素

 功能参数

  传感器类型

 CCD传感器

  传感器尺寸

 1/3.4英寸

  取景器

 彩色取景器,0.33英寸彩色LCD,约113000像素

  夜摄功能

 支持彩色夜摄功能,超级夜景模式:

根据环境光线自动亮起

  遥控功能

 无遥控功能

  录音系统

 PCM数码声音:

16位,48kHz,2声道;

12位,32kHz,4声道(立体声1和2)

  摄影灯或闪光灯

 内置闪光灯,白色LED摄像辅助灯

  短片功能描述

 动态视频格式:

MotionJPEG/动态视频规格:

320*240,160*120,12.5帧/秒/白平衡:

自动,设置,事先设置

  拍照功能描述

 静态图像格式:

1632*1224,1280*960,640*480

 其  它

  存储介质类型

 MMC卡,SD卡,miniDV磁带

  输入输出接口

 USB1.1接口,IEEE1394接口

  电池

 钮扣锂电池

  尺寸

 77x82x134mm

  重量

 585克

  配件

 NB-2LH电池,磁带,镜头盖,钮扣锂电池,SD存储卡

  其它性能

 2旋转磁头,螺旋扫描

4.2车辆拍照识别单元

输入信号

输入视频

复合视频信号

技术指标

车牌定位率

>

95%

车牌整牌识别率

≥93%

车牌字符识别率

99%

车辆速度范围

0~120km/H

单车牌识别时间

<

0.4秒

电器特性

供电电源

DC12V±

4V

工作环境温度

-10℃~+70℃

工作环境湿度

90%

功耗

5~10W

接口

RS232//USB(可选)

波特率

115200bps~460800bps(可选)

平均无故障运行时间(MTBF)

30000小时

4.3车载管理终端

即车载笔记本电脑,主要用于信息采集和信息处理。

处理器

迅驰技术,主频不低于1.5MH,

操作系统

WINDOWSXP专业版

AC适配器

充电器1个

光盘驱动器

24xCD-Rom

内存

不小于512M内存

尺寸

3.23/3.41x31.8x26.2厘米(长x宽x高)

显示器

标配12.1英寸彩色

智能硬盘驱动器

40G硬盘

电池

配2块锂电电池

网卡

10/100M网卡,,内置SD卡读卡器

软盘驱动器

重量(最小)

2.46千克-实际重量可能会因配置与组件的不同而异。

键盘

带有快捷键的全尺寸键盘

4.4视频采集单元

视频采集单元为一个外置的视频采集卡好莱坞影视编辑大师III代,其主要参数指标如下:

射频

RF全频道,IEC75ohm,PALD/K(其它制式可选)

视频

压缩格式MPEG-1/MPEG2/MPEG-4,H261/263,MPEG4(DIVX/Microsoft);

分辨率(PAL)

720x576-D1,576x480-2/3D1,352x288-CIF,176x144-QCIF等

码率

56kbps-6Mbps,CBR/VBR;

帧率1-30fps

帧组结构

I、IP、IBP、IBBP

视频制式

全制式,PAL/NTSC/SECAM

图像控制

亮度、对比度、饱和度、低通、轮廓增强

音频

44KHz,16bit立体声采样

数据接口USB1.1/USB2.0

视频输入

RCA,1Vpp,75ohm;

S-Video,1Vpp,75ohm

音频输入

PhoneJack,3.5mm

软件

驱动WDM,支持DirectShow

4.5雷达测速单元

最大运行距离

不低于300米

测速范围

17公里/小时到240公里/小时

速度误差范围

不超过±

1公里/小时

工作频率

(24.15±

0.1)赫兹

测速时间

不超过1秒

雷达对运动方向的选择分单向和双向两种,即迎面来的车和同向去的车两种。

超微波打到车上,反射回来的波频不大于20分贝。

电路压强

8.0伏到16.0伏

平均使用功率

不超过8瓦特

测速器重量

不超过0.9千克

体积

不高于200×

85×

75毫米

测速器能够在巡逻车移动状态下测出目标相向和相对的速度。

同时,也可测出巡逻车本身速度。

测速器可以连续工作24小时

以下气候条件下测速器可维持技术性能

1)空气温度–30到+50℃

2)相对湿度达90%无水分冷凝

大气压强60到106.7千帕

在下列限度的气候条件作用后,测速器可维持技术性能

1)温度–50到+55℃

2)相对湿度在30℃下达95%

4.6数据管理、调试笔记本电脑

数据管理、调试笔记本电脑主要用于数据的调试和数据库的管理,经过多方质询,我们选择了迅驰系列的笔记本而没有选择P4系列的笔记本,因为从现在技术走向看,迅驰技术将逐步成为移动计算平台的主流技术。

因为无论从功耗、体积和计算速度来看,迅驰技术的笔记本都比P4笔记本有更多的优势。

英特尔®

讯驰®

移动计算技术。

奔腾®

M1.4GHz、1.5GHz、1.6GHz或1.7GHz,带有1MB高速缓存

预装Microsoft®

Windows®

XP专业版

外置65瓦适配器

24倍速/10倍速/24倍速/8倍速DVD/CD-RW

标配512MB333MHzDDRSDRAM内存,可升级至2GB

包含软件

InsightManagementAgents(管理代理)、智能管理、DiagnosticsforWindows、惠普客户机管理软件(可通过web下载)、在线安全与舒适指南、AdobeAcrobatReader

可选坞站

高级端口复制器、端口复制器和外部多功能托架

图形

ATIMobilityFireGLT2图形控制器,带有OpenGL硬件加速显卡128MB显存

4.1厘米(高)x32.6厘米(宽)x27.5厘米(深)

12英寸SXGA+

40GB或60GB5400rpm

使用8节锂例子电池;

支持双电池功能(通过可选的多功能托架电池)

端口/连接器

安全数字(SD)插槽,

(2)个USB2.0端口,1394,串口,并口,S-视频输出,VGA,RJ-45/RJ-11接口,红外端口,音频输入/输出,扩展坞接口

集成10/100兆自适应网卡,56K(V.92)调制解调器

2.9千克-实际重量可能会因配置和组件的不同而异。

全尺寸键盘

HPPremierSound™带有两个立体声扬声器

高速缓存

1M二级高速缓存

5.系统硬件连线结构

数码摄象机捕捉过往车辆图像,输出的模拟视频信号直接输入到:

牌照识别设备和USB视频采集卡;

牌照识别系统将识别结果通过USB接口输出到USBHub;

USB采集卡把转换后的视频信号也通过USB接口输出到USBHub,USBHub最终接到车载的信息管理计算机上。

6.系统车载供电系统设计

号牌自动识别功能的无线查询系统的总电源为车载的点烟器,车载点烟器输出的直流12V电源可直接提供给移动式开拓者。

外置的USB2.0视频采集卡、数码摄像机和车载的笔记本电脑需要交流220V电源供电,因此需要一个车载电源逆变器,将直流12V电变成220V的交流电。

系统的供电框图如下:

7.车辆牌照识别单元接口

改设计方案,实质上牌照识别单元是独立与车载的管理终端设备。

它独立完成牌照识别功能,仅仅把识别结果传输到管理终端,为了便于二次开发,我们提供了二次开发的SDK。

该SDK是一个基于Windows系统的控件,主要的功能是接收移动式开拓者发送的数据,解析移动式开拓者数据报文,把最终识别结果传送给系统应用软件。

其主要特点如下:

1、支持Windows2000系列操作系统和WindowsXP系列操作系统;

2、支持VC++,DELPHI,C++Builder调用

3、图像识别函数:

返回图像识别结果(有效、无效)、车牌号码、车牌颜色和车牌图像。

数据格式定义为:

有效性:

0识别结果无效,1识别结果有效

车牌内容:

ASCII编码,字母大写,按实际车牌顺序表达。

车牌颜色:

ASCII编码,汉字表达。

车牌图像:

BMP格式,24位色。

控件得详细使用说明见附件1

附件1

HWY控件使用说明书

本控件是ActiveX控件,即OCX文件。

用于基于开拓者得应用程序开发,该控件负责解析开拓者得传送报文,把最终得识别结果和图片信息传递给应用程序。

一、接口函数:

1、voidSetCommParam(LPCTSTRstrComName,longnBaud,shortnParity,shortnByteSize,shortnStopBit)设置串口的一些基本参数,分别为:

串口名称(如“com1”)、波特率、校验位、数据位、停止位。

其中nParity以(0-NONE、1-ODD、2-EVEN、3-MARK、4-SPACE)给出,nStopBit以(0-1、1-1.5、2-2)给出。

如对于目前的三型机应这样设置参数

默认参数为com1、115200、0、8、0

例如:

SetCommParam(“com1”,115200,0,8,0);

2、boolOpenCom()

打开串口,无参数。

3、VoidCloseCom()

关闭串口,无参数。

4、SetSaveImgPath(LPCTSTRstrPath)

设置存储图片的路径,例如:

SetSaveImgPath(“D:

\\Image\\”),反斜杠必须一对出现,后面须存在反斜杠。

这样存储结果为:

大图“D:

\Image\200404\Big\20040408\131639.jpg”

小图“D:

\Image\200404\Small\20040408\131639.jpg”

图片名称以时间给出。

默认路径为当前应用程序的路径。

a)SetDictate(LPCTSTRstrDictate)设置发送到开拓者的命令,对于没有打开的串口,该函数不作任何处理。

该命令参数必须以字节形式的字符串给出,并且以空格隔开,例如需要模拟触发开拓者,需要设置这样的命令

SetDictate(“AA5501023455”);

5、事件函数:

a)voidOnReceivePlate(LPCTSTRstrPlate,LPCTSTRstrColor)

接收识别结果(strPlate)和车牌颜色(strColor),其中strColor为(0-黄、1-蓝、2-白、3-黑)其中一种。

b)voidReceiveSmallImg(BSTRstrSmallImg)

接收小图(strSmallImg)。

根据设置的存储图片路径,存储小图。

c)voidReceiveBigImage(BSTRstrBigImg)

接收大图(strBigImg)。

根据设置的存储图片路径,存大图。

d)voidReceiveFlag(shortnFlag)

接收标记(nFlag)。

1表示有识别结果和小图;

  2表示无识别结果但有小图;

 3表示无识别结果和小图。

e)voidReceiveSpeed(longnSpeed)

接收速度(nSpeed)。

附件2移动式开拓者支架安装说明

移动式开拓者车载安装支架,由汉王公司专门针对移动式开拓者设计开发得,它安装方便,不影响副驾驶员的乘坐。

安装步骤如下:

1)取出黑色专用支架,先将支架前端的两个吸盘紧紧的贴在汽车副驾驶员面前的前挡风玻璃上,在确认吸盘粘贴牢靠后,根据仪表盘长度的不同调节支架中央的黑色螺母,使支架的前后长度适于将支架后端的支脚支起后保持稳定,调节完成后将黑色螺母拧紧,使之不前后移动,最后将支架后端的支架支起(注:

根据用户所用的车辆的不同,所选择的支脚配件也相应改变,视安装现场具体情况而定)。

2)取出用于调节数码摄像机拍摄角度的云台,先用蝶形螺丝将之固定于黑色支架后端,再将长方形黑色托板用蝶形螺丝固定于云台之上,将螺丝及云台手柄拧紧。

3)取出数码摄像机,先旋下摄像机底部的螺丝(待用),注意长方形黑色托板左端的孔洞,用螺丝从此处穿过后,将摄像机牢牢固定在黑色托盘的左端。

安装工作完毕。

开拓者安装示意图

附件3系统车载供电系统安装

该系统供电部分是汽车的点烟器,汽车点烟器输出的直流12V电可直接接入移动式开拓者,另一路12V电,通过电源逆变器变个220V交流电,给外置视频采集卡、笔记本电脑和数码摄像机供电。

上电顺序如下:

1)将点烟器接线盒插入点烟器中;

2)将其中一路直流输出接到移动式开拓者,打开移动式开拓者电源;

3)另外一路接到车载逆变器;

4)车载逆变器的输出接到车载的接线板上;

5)将笔记本、视频采集卡和数码摄像机的电源接到接线板上,上电工作。

断电顺序如下:

1)关掉将笔记本、视频采集卡和数码摄像机的电源;

2)断开车载逆变器和点烟器之间的连接;

3)关闭开拓者,断开移动式开拓者和点烟器之间连接;

4)拆掉点烟器的接线盒。

移动式开拓者安装示意图

方案一:

摄像机安装于前挡风玻璃

图一:

摄像机支架

视频线

电源线

遮阳板

摄像机

雷达

说明:

1、摄像机和雷达固定于支架上,支架用胶粘于前挡风玻璃反光镜下方。

2、摄像机电源线与视频线由遮阳板穿过引入车门压条,并一直引至副驾驶座位下。

图二:

1、摄像机电源线由副驾驶座位下穿过并引入逆变器插座。

2、摄像机视频线由副驾驶座位下穿过并引入移动式开拓者视频接口。

3、接DC12V电源线至逆变器接线柱。

4、接DC12V电源线至移动式开拓者DC12V电源接口。

5、移动式开拓者RS232数据线接入笔记本电脑串口。

移动式开拓者接口示意图:

方案二:

摄像机安装于后车门车窗外玻璃

图三:

1、摄像机由摄像机支架及卡子固定于后车门车窗旁边的三角状玻璃框上。

2、摄像机电源线与视频线由后车门车窗外通过开启车窗玻璃引入车内后车门压条,并一直引至副驾驶座位下。

图四:

方案三:

摄像机安装于后挡风玻璃

图五:

1、摄像机固定于支架上,支架用胶粘于后挡风玻璃上。

2、摄像机电源线与视频线引入后车门压条,并一直引至副驾驶座位下。

图六:

“移动式电子警察”系统设备报价

序号

设备名称

基本要求

单价

数量

合计

1

笔记本电脑

品牌机,迅驰技术,主频不低于1.5MH,12”显示屏,不小于512M内存,40G硬盘,10/100M网卡,WINDOWSXP专业版,内置SD卡读卡器,光电鼠标,背包,配2块锂电电池,充电器1个,配一块128MU盘。

17000

17,000

2

图像采集卡

USB采集卡

1500

1,500

3

雷达测速仪

进口品牌,静态测速17-250Km/h(误差小于1Km/h),动态测速20-250Km/h(误差小于2Km/h),大型车有效测距小于800米,小型车有效测距小于500米,测速时间小于0.25秒,可任意方向测速,良好的防震功能,适应车载工作环境和冬夏天室外存放环境;

11000

11,000

4

数码摄像机

满足所要求车速快速拍摄要求,无延迟。

光学变焦不小于10倍,最小照度不大于0.3Lux,有良好的防抖、防震功能,适应车载工作环境和冬夏天室外存放环境,配夜间聚光灯,满足夜间100米内拍摄照明要求;

5000

5,000

5

无线网卡

支持无线网络,PCMCIA接口,机卡分离,最大传输数率230Kbps,支持语音通话及双向、群发、拆分短信功能,柔性外置天线;

500

6

逆变电源

功率及其他技术指标满足车载设备安全、稳定、长时间(8小时以上)工作需要,低噪,防震、足够的车载设备插孔;

400

7

车内支架

采用专用车载支架、控制手柄及牢固稳定、合理、美观利用空间的工作台,可用控制杆灵活调节、控制方向和位置,并有摄像机、测速仪防盗装置。

160

8

移动式开拓者

15000

15,000

9

前端设备小计

50,560

10

数据库系统软件

ORACLE.9i中文标准版

14800

14,800

11

应用软件

号牌识别采用算法优化的图像识别技术,要求识别速度快,自动监测、自动抓拍、自动识别车牌、自动生成违法行为记录,200公里车速内,无漏报和延迟、识别率不低于95%。

系统要求具有同向、逆向、运动和静止并可组合方式抓拍、测速取证和硬盘录像。

要求有双车异地组合取证、处罚功能(前端车检测并发送取证信息给后端、后端接收前端发来的取证信息并拦截处理),取证信息可异地发送、接收、查询、打印(含图片)。

数据存储采用ORACLE数据库,软件具有系统维护、参数编辑、远程数据库访问(网络)、信息统计分析、数据交换、存储、备份、系统管理等功能。

80000

120,000

17

系统设备价

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