制动跑偏Word文档格式.docx
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2.1ABS的基本结构3
2.2ABS的类型及工作原理4
2.2.1ABS的类型及布置形式4
2.2.2ABS的工作原理4
2.3电子稳定程度（ESP）5
2.3.1ESP的工作原理5
2.3.2ESP的作用6
3制动跑偏的故障诊断与分析6
3.1汽车制动跑偏故障现象6
3.2汽车制动跑偏故障原因6
3.3汽车制动跑偏故障诊断7
3.4汽车制动跑偏预防措施8
4课题总结10
参考文献11
致谢12
1汽车制动系统
日常生活中，我们将用于车轮毂强制制动的系列组成装置，统称为汽车制动系统，汽车制动系统的主要作用就是确保在行驶当中的汽车，能够遵循驾驶员的操作要求，实现强制减速或者停止，保证汽车在种种道路工况条件下稳定停车，保证下坡行驶的汽车保持稳定的车速。
1.1制动系统的组成
我们常见的汽车制动系统主要由四个部分构成，它们分别为供能、传动、控制和制动四个部分组成；
供能部分，主要是为指令执行提供所需要的能量，同时具有改善传能介质状况；
传动部分，主要是实现制动能源及信息传送到各个制动器的元器件上，譬如制动主缸、制动轮缸等；
控制部分，主要包含制动动作，和控制制动效能的各元器部件，如制动板、制动阀等；
制动部分，主要是指制动器，生摩擦力矩的核心部件就是制动器元器件；
此外，对于一个全面而完善的制动控制系统，它还囊括了具有制动力调节的装置、警示装置、压力保护等附加元器件装置。
1.2制动系统的分类
按照制动系统自身的功能，可将其分为四种类型，一类是行车制动系统，能够使行驶中的汽车实现减速或者停车的专用装置；
第二类是驻车制动系统，保证汽车停驻在原理不溜车的装置；
第三类是第二制动系统，它能够在行车失效条件下确保汽车仍然减速或停车的装置；
第四类是辅助制动系统，它是汽车在坡道上稳定行车的一套装置。
目前，市场上销售的汽车，其制动系统基本都包括两个部分，即常规的制动系统和防抱死制动系统。
1.3常规制动系统的构造及工作原理
1.3.1常规制动系统构造
常规制动系统是由制动器和制动传动机构组成的，如下图1-1所示。
图1-1常规制动系统的组成示意图
1-前轮盘式制动器2-制动主缸3-真空助力器4-制动踏板5-后轮鼓式制动器
6-制动组合阀7-制动警示灯
1）制动器
目前，汽车的制动器，按照其旋转元件的不同可划分为鼓式制动器和盘式制动器两大类，按照制动器在汽车上的布置差异又可划分为全轮鼓式、全轮盘式和后前盘式后鼓式三类，日常生活中，我们所见的大部分的客货车，基本都采用全轮鼓式布置，一般的轿车是采用全轮盘式和前盘后鼓式布置形式。
当前，汽车使用的制动男友大致有两类，盘式和鼓式制动器，其中盘式也包含两种，一种是固定钳盘式制动器，一种是浮动钳盘式制动；
鼓式制动器按其受力情况差异，可划分为领从蹄式（轮缸/凸轮）、双领从蹄式（双向/单向）、自动增力式三个类别，鼓式制动器，其主要由制动底板、制动分泵（或凸轮）、制动蹄及制动鼓等部件构成。
驻车制动器按其形式不同可分为机械式、气压式和液压式三种，其中轿车上应用较为普遍的是机械式。
2）制动传动机构
制动传动机构由机械传动装置和液压传动装置两大类，其中液压传动装置在轿车中应用最为广泛，制动传动机构的主要构成部分包括，制动主缸（制动总泵）、液压管线路、后轮鼓式制动器中的制动轮缸（制动分泵）、前轮钳盘式制动器中液压缸等部件装置构成。
1.3.2常规制动系统的工作原理
在外界的作用力下，制动蹄对制动鼓作产生一定的摩擦作用力，由经产生一个摩擦力矩，记为Mμ，在受到Mμ的强大作用下，车轮对路面产生一个向前的作用力Fμ，路面对车轮作用一个向右的反作用力Fβ，Fβ就是路面对车轮的制动作用力，如下图1-2所示。
图1-2常规制动系统工作原理图
2防抱死制动（ABS）系统
2.1ABS的基本结构
防抱死制动系统ABS，其主要由传感器、控制器和执行器三部分组成，其各部分的结构组成及其作用如下表2-1所示。
表2-1ABS的主要组成及作用
ABS主要组成
组成原件
元件功能
传感器
车速传感器
测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
轮速传感器
测车轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均适用
减速传感器
测制动时汽车的减速度，识别是滞是冰雪等易用滑路面，一般用于四轮驱动控制系统
执行器
制动压力调节阀
受ECU控制，在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制由压；
在循环制动压力调器调节压力降低的过程，将由轮缸流出的制动液经蓄能器泵压回主缸，防止ABS工作时制动踏板行程发生变化
液压泵
接受ECU指令，通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程
ABS警报灯
当ABS出现故障时，由ECU控制将其点亮，向驾驶员发出警报，并由ECU控制闪烁显示故障代码等
控制器
电子控制单元（ECU）
接受车速、轮速、减速等传感器信号，计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度、加速度、并将这些信号加以分析、判断、放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
轮速传感器，通常一般是设置在汽车的防滑控制装置系统中，其安装相对灵活，既可以安装在车轮上面，又可以安装在主减速器或变速器之中，轮速传感器它是由永磁体、磁级体、线圈和齿圈构成的元器部件。
在防滑控制系统中，它的核心部件，便是电子控制器ECU，ECU的主要作用是接收轮速传感器的感应信号、计算出车轮线速度，通过车速的实时比较，得出汽车本身滑移率S和加减速度a，此外，还能对信号进行细致地分析，对制动压力调节器发布控制指令等。
制动压力调节器，它的主要作用便是接受来自ECU的指令信息，控制制动压力的增加或减少，它是ABS的执行器。
防抱死制动系统（ABS）的结构如下图2-1所示。
图2-1防抱死制动系统的结构图
2.2ABS的类型及工作原理
2.2.1ABS的类型及布置形式
按照目前汽车制动系统的类型，可将防抱死制动系统ABS划分为，液压防抱死制
动系统、气压防抱死制动系统、气顶液防抱死制动系统；
按照ABS中的控制管路的数量和传感器的数量，ABS的布置形式有六种布置形式，如：
四传感器四通道四轮独立控制的ABS、四传感器通道前轮独立后轮低选控制的ABS、四传感器三通道前轮独立
后轮低选的ABS、三传感器三通道前轮独立后轮低选控制的ABS、四传感器二通道前
轮独立控制和ABS和四传感器二通道前轮独立后轮低选控制的ABS。
2.2.2ABS的工作原理
ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。
ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。
在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同；
防抱死制动系统ABS的工作过程可以分成四个阶段，建压阶段、保压阶段、降压阶段和升压阶段。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。
例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；
如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；
当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
2.3电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序（ESP）是德国BOSCH研发的一整套电子稳定程序，它是由奔驰汽车公司首先在汽车上应用的，电子稳定程序（ESP）的主要特点是它的主动性，如若说防抱死系统的被动作出反应的，那么电子稳定程序是可以做到防患于未然的。
2.3.1ESP的工作原理
电子稳定程度以微型计算机的算法为凭据，微计算机对来自几个传感器的信息进行评价。
转向传感器它是监测转向盘旋转的角度，确定行车方向是否正确；
车轮传感器它是监测每个车轮的速率，确定车轮是否打滑，侧向滑传感器它是记录汽车绕垂直轴线运动，确认汽车是否在打滑；
横向传感器，它对转弯时产生的离心力有反应，确定汽车是否在通过弯道时打滑。
汽车在行驶时，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方两只侧倾，如果转向角度过大，侧倾就越明显，如果车速加快，侧倾也会加大，同理如果车速过快或角度过大，超过轮胎抓地力的最大值，车辆的横向速度就会迅速变小，让车辆偏离原有动力轨迹，循迹性下降，严重时会使整个车身失控，此种情况在雨天和冰雪天特别容易发生。
2.3.2ESP的作用
在ESP的支持下，驾驶员操纵汽车，当其在过极限值之后，微电脑会自行介入修正行驶。
电子稳定程序，其控制车辆运行的方法有两个，一个是控制节气阀收油，衰减动力源，降下速度；
二就是对车轮进行制动执行，迫使汽车的速度能减小到极限值以内。
电子稳定程序正是利用方向盘转向角度传感器来收集驾驶者的转向意图。
用车轮转速的传感器，来监测车辆的运动情况，当汽车的方向盘转向角度的传感器，监测到了驾驶员的转向角度之后，就会知会ESP微电脑执行调整命令，同时将各个齿轮转速传感器，测得的车轮转速信息也会转到ESP的微电脑汇总，由根据各个车轮的转速，计算出车辆的实际运动轨迹，如果实际运动轨迹同理论运动轨迹有差异，或者检测出某个车轮打滑时，ESP就会首先通知节气阀，执行收油，之后通知制动系统对某个车轮进行制动，修整轨迹，当实际运动轨迹同理论运动轨迹相一致时，ESP将自动解除。
3制动跑偏的故障诊断与分析
3.1汽车制动跑偏故障现象
当汽车在执行制动时，不能按直线方向减速、停车，而是自动向右或向左跑偏，此种现象我们称为汽车跑偏或甩尾，这时驾驶人员是难以控制汽车前进方向的，汽车处理不稳定的状态，容易引起侧滑，严重时致使汽车旋转180度，造成突发的撞车、掉沟甚至翻车等事故，因此驾驶人员要了解制动跑偏产生的原因及排除方法。
3.2汽车制动跑偏故障原因
汽车制动跑偏的原因大致可归为四类，第一类是制动器的影响，第二类是悬挂系统的影响，第三类是轮胎的影响，第四类是其他方面的影响；
而造成制动跑偏故障的根本原因是由于汽车左右两侧车轮受到的制动力不一致所产生的现象，其具体原因可分为以下15条，请参见下表3-1所示。
表3-1汽车制动跑偏故障分析及处理
序号
原因描述
处理建议
1
制动压力调节阀或比例阀失效
应予更换
2
一侧鼓式制动器制动底板松动，或盘式制动器制动钳固定支架松动
应予复厚紧因
3
一侧制动摩擦片油污严重
应排除油污，及时更换
4
左右轮制动蹄摩擦片材料不一致，新旧程度或质量不统一
应及时更换，保持统一
5
左右轮制动摩擦片与制动鼓的接触面积不一或制动间隙不一致
应及时调整回复
6
左右轮制动蹄回位弹簧拉力不一致
应及时更换
7
左右轮轮胎气压不一致，直径不致，花纹不一致等
应及时调整更换
8
一侧车轮制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀严重
应及时调整或润滑
9
一侧车轮制动器的领蹄和从蹄摩擦片安装错位
应及时调整
10
在相同轴上的制动鼓尺寸相关过大
应及时调整保持一致
11
一侧车轮制动轮缸活塞与缸壁磨损过甚或者皮碗老化、发胀、发粘等
12
车架水平面弯曲变形，前轴与车架不垂直，前后轴不平行或两边钢板弹簧刚度不一致
应及时校正或更换
13
一侧车轮制动蹄弯曲，变形
14
前轮定位不正确
应及时调整或更换部件
15
悬挂装置紧固件松动
应及时加以紧固
3.3
减速制动，汽车向左或向右跑偏，说明左右轮制动迟滞或制动力不足；
紧急制动，观察汽车在路面上的痕迹，如果同一轴两边车轮印迹不能同时产生，则其中印迹短的车轮为制动迟缓，印迹轻的为制动力不足；
检查制动迟缓或制动力不足车轮的轮胎气压，轮胎磨损情况及制动管路是否漏油，检查制动系统中是否有空气，制动间隙是否正常，如果故障尚未消除，则需要分解检查制动器和制动轮缸。
汽车制动跑偏故障诊断
制动迟缓主要指车轮产生制动的速度过于缓慢，个别车轮制动迟缓和制动力不足会使所在车轮与同轴车轮的制动力不一致，造成汽车制动跑偏；
汽车车身倾斜等原因会造成两侧车轮受到不同的载荷，从而产生不同的制动力，造成汽车制动跑偏。
制动主缸通过一整套制动油管和软管将液压传递给轮缸或制动钳上时，软管则连接于车体上的刚性由管和制动钳或轮缸之间，起到一个柔性联接的作用。
在整个制动系统内，制动液的压力和流量务必符合规范要求，即使是油管或软管的闻分堵塞也会制动液的流的畅通并引起问题；
施加的制动压力可能足以驱动液流通过堵塞部位，但制动将不易用解除或解除迟缓，如此就造成制动器拖滞，如果堵塞发生在一个车轮是时，则会使车辆制动时将向一侧跑偏。
经过上述检查与诊断，如果故障依然存在，那么应检查车身和悬架，转向系统和行驶系统是否存在故障；
当两前轮主销内侧角不等时，不但会引起行驶跑偏，而且会导致紧急制动时在转向盘上产生严重的转动力矩而出现制动跑偏。
这种现象在轻卡货车主销松动时，非常有可能发生的事故。
当轻卡货车前轮主销与主销衬套间隙较大时，行驶中即使有主销固定在工字梁两端轴线不变，但在两车轮外侧倾角变化不等时，就会引起左右主销偏距不等，在紧急刹车时，当制动力达到一定程度，在主销在偏矩作用下产生使两前轮绕各自的主销偏转的力矩，因为偏距不等，因此偏转的力矩不一致，这将使转向盘上产生一个力矩，从而可能使转向盘急剧向主销的偏矩大的一侧偏转。
目前，在所有系列的家用轿车上，其前悬架基本为独立式结构，许多车在悬架系统在没有损坏和变形时，它的主销内倾角和车轮外倾角两者之和我们称之为包容角，如果能保持包容角不变化，那么其主销偏矩一般也保持不变化；
制动系统通过上控制臂部位、下控制臂部位和前减振器顶部，来改变车轮外倾角变化，它会引起主销内倾角的相应变动，而主销偏矩通常不会发生变动，从而保证车轮外倾角适当，也就保证了主销内倾角的适宜。
如果部件变形，使车轮外倾角和包容角发生变化时，主销距也会发生变化，此刻即便以通过调整上控制臂部位一下控制臂位或前减振器顶部使车轮外倾角左右保持一致，但由于主销内倾角左右不一致，主销偏距左右不等，对前轮驱动车辆来说，会导致行驶跑偏，尤其是在车辆突然加速时产生显著的力矩转向，紧急刹车减速时会向另一侧发生严重的转向拉力，这是由于驱动力和制动力方向不同造成的。
此种现象一般发生在经历严重事故后维修不完善，不彻底的车辆上面。
因此，轿车的车轮外倾角是在减振器支架与转向节联接处进行调整的，譬如捷达、桑塔纳等这类车型，其主轮外倾角可单独调整，不会影响主销内倾角变化，当调整时，由于减振器顶部中心点及下摆臂球头位置基本不变，故主销内倾角不变，此时包容角发生改变，主销偏距也相应发生变化，如果调整不当，车轮外倾角左右不一致时，主销偏距也将左右不一致，这样也有可能导致车辆加速时向主销偏距小的一方跑偏，而减速或制动时向中一侧跑偏，在一定车速下紧急刹车时也就会出现转向盘急剧向一侧偏转的故障现象，而实际上是由于主销偏中期左右相差过大造成的跑偏现象。
3.4汽车制动跑偏预防措施
当日常汽车检查时，发现前轮制动摩擦片或制动鼓存在油污时，应及时拆下清洗干净，并用细砂布将衬片磨光，如果发现轮毂封向外渗油，则应及时更换新件或修复原件；
需要更换摩擦片时，左右轮应选同一生产厂客、同一牌号的合格产品，严禁混乱使用，确保轮摩擦系数的一致性；
按说使用明书的要求，检查和调整其制动间隙，防止制动力矩变化；
制动跑偏较轻微的车辆，可采取调整分泵推杆程的方法解决问题；
同一车轮上的分泵破推程杆应选用同一厂家，同一型号规格的产品；
全车轮胎应合理搭配，定期换位，保持胎压一致；
钢板弹簧正确安装，紧固不松动。
液压制动系统制动跑偏故障的诊断流程如下图3-1所示。
图3-1液压制动系统跑偏诊断流程图
4课题总结
汽车的制动系统，在使用过程中可能发生，如制动力不够，制动无效，制动跑偏或制动卡死等现象，因此对汽车的制动系统，要按要求正确使用，定时检验，及时落实保养和维护，适时地更换易损，易磨零件，使汽车制动系统能保持良好的性能状态，满足使用要求。
汽车制动系统部件同其他部件具有相同的原理，它是伴随着运营里程的增大，而逐渐磨损消耗的，其零件之间因其使用过程中相互磨擦而造成的彼此的磨损，还有材料的老化变质等影响，也会影响其使用性能；
因此，汽车在行驶过程中，制动系统会出现磨损和松动等现象，如果不及时检查，维护，根除隐患，不但会影响车辆使用性能，而且非常容易造成严重的交通事故。
制动系统失效前一般都是有预兆的，如果要保证制动系统随时随地都是灵敏可靠，每一位驾驶人员都必需坚持例行的维护和保养制度，认真落实检查和维护规范，勤检查、勤维护、勤修理。
汽车在运行过程中，如果听到有异常的响声，只要我们在思想上重视制动系统的故障，那么许多故障就可以及时发现并排除，从根本上能够避免制动突然失灵的事故发生。
参考文献
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14-20
致谢
本篇论文是我在实习工作和在校学习期间的心得总结，其能够顺利完成，与曾经给予我指导和关怀的老师们是离不开的，在此我向我的老师们表示我最衷心的感谢。
在此首先，要感谢我的指导老师XXX教授的耐心教导，XX老师非常严谨的治学态度、深厚的专业造诣以及无私奉献的敬业精神，让我非常感动和钦佩，在此谨向X教授致以衷心的感谢和深深的敬意。
最后，我还要感谢我所工作的XXXXX的领导和同事们，正是他们的无私帮助，我才得以顺利、高效的完成了所有的数据收集和调研。
在此我向他们表示衷心的感谢。
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