军用无人机专题展望调研投资分析报告Word文档格式.docx
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现役用无人机典型产品
1.3无人机军事应用场景日益丰富，作战角色变革创新
从无人机的军事应用历史来看，呈现出从支援走向作战、从配角向主角过渡的发展脉络，未来在协同化、信息化大背景下，微型无人机集群作战、大型无人察打飞机与有人机的编队作战有望引领军事需求。
20世纪20年代，初期的军用无人机是作为防空部队的靶机使用的，目前国内也有很多民营企业参与此类无人机的生产，门槛和单价都较低；
二战过程中，无人控制飞行器技术主要用在导弹武器的定向和制导上；
20世纪50年代后，以“火蜂”为代表，军用无人机在空中侦察领域应用日益广泛，60年代中国通过“无侦5”开始研制国产侦察无人机；
进入20世纪90年代，无人机技术向长航时侦察、电子对抗、对地精确制导攻击方向发展，如以色列哈比无人机就是对敌雷达系统进行精确打击的利器，曾出口中国、韩国、土耳其、印度等，在这一时期，“捕食者”、“全球鹰”先后装配美军并在实战应用；
进入21世纪，特别是2010年后，以“翼龙”、“彩虹”为代表，中国无人机技术获得长足发展，在反辐射无人机、隐身无人机以及无人机集群等领域紧跟国际前沿甚至局部领先。
表4:
军用无人机主要功能
图1:
平原型无人机中继平台首飞
图2:
哈比反辐射无人机摧毁敌方雷达站
图3:
无人机火力侦察示意图
图4:
“彩虹-4”超视距控制AR-1导弹攻击
军用无人机发展趋势主要体现在作战功能和作战样式两大方面。
未来战争网络作战、体系化作战程度越来越高，围绕信息支援和火力打击两大功能，军用无人机在抵近侦察、电子对抗、火力突防等方面将扮演越来越活跃的角色；
从作战样式来看，超视距攻击、长航时侦察、有人/无人机协同作战、蜂群作战等对无人机微型化、智能化等提出了更高的要求。
据陈黎《世界军用无人机技术发展现状及未来趋势》等文献，主
要方向包括：
雷达及红外隐身。
随着先进防空武器（包括反隐身、定向能武器等技术）的发展，许多先进的隐形技术被应用到无人机上来增强自身的战场生存力，包括采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机，采用限制红外光反射技术，在机身表面喷涂能够吸收红外光的涂料，减小机身表面的缝隙，减少雷达反射面的技术等。
图5:
RQ-180隐身无人机
无人机微型化。
微型无人机具有重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好、操作简便、机动灵活等特点，能够监视卫星和普通侦察机探测不到的死角，适合城市、丛林、山地等复杂环境下的特种部队和小分队作战，潜在的作用包括：
空中监视、生化战剂探测、目标辨识、通信中继，甚至侦测大型建筑物和设施的内部情况。
高空长航时化。
为了达到侦察监视面积更广阔的地域并获得尽可能完整、无盲区的情报信息，就必须进一步提升飞行高度、延长续航时间。
新型高空长航时大型无人机的飞行高度将逐步接近临近空间，并可在空中停留数天、数周甚至数月时间，非常适于执行持久的情报收集和战场监视任务，更适应未来战争需要。
图6:
彩虹临近空间太阳能无人机
载机平台兼容多种任务模块。
无人机机载设备采用开放式架构和模块化设计，同一种无人机平台可根据战场需要搭载不同类型的侦察监视设备、电子战装置或战斗部,即可在短时间内被改装成侦察、电子战甚至自杀性攻击无人机。
无人机集群化作战。
自主系统和“蜂群”战术是未来战争的核心。
无人机集群在有强大电子干扰和防空火力的复杂战场环境下具有明显的抗毁性、低成本、功能分布化等优势，并能通过机间协同乃至与有人武器系统的配合，完成与大型无人机类似的任务。
图7:
美海军低成本无人机集群技术（LOCUST）项目
2.军用无人机市场长期向好，国产型号异军突起
2.1受益于成本控制和新作战模式，国内外军用无人机采购应用力度加强
《简氏情报评论》的报告显示，今后十年，在全球防务和安全市场上，无人机的份额将从2015年的64亿美元以每年5.5％的速度增长。
据瑞典斯德哥尔摩国际和平研究所发布的2016年全球军费开支趋势报告显示，2016年全球军费开支同比增长0.4%。
可以看出，军用无人机的采购增速高于行业。
2011年以前军用无人机占航空飞行器的出口比重中可忽略不计。
之后的五年间，全球军用无人机的进口累计数占全部航空飞行器的比重逐年增加。
2011年军用无人机的进口量为137架，到2016年增加到了291架。
我们认为，未来以无人机为代表的军用无人装备采购比重会呈持续上升的态势，一是因为无人机相比之前中低空靶机、前线传感器的角色功能有了大幅拓展，特别是察打
一体功能的实现；
二是在世界经济增速放缓、军事投入有限的情况下，无人机在采购、保障、战损方面成本优势突出；
三是随着军事信息化程度提高、网络化协同化新作战样式的渗透，无人机作为侦察监视、信息支援、干扰打击等功能的节点，活跃度在提升。
图8:
2011-2016年全球军用无人机进口占飞行器进口比例
根据中投顾问《2016-2020年中国军工产业深度调研及投资前景预测报告》，全球无人机需求将由2015年的64亿美元增至2024年的115亿美元，复合增长率为6.7%。
2015年至2024年，全球军用无人机支出总额由57亿美元增加到99亿美元，复合增速6.33%，支出总额将达810亿美元。
预计到2024年全球军用无人机将占当年市场总额86%（99亿美元），民用无人机占14%（16亿美元）。
图9:
2015-2024年全球军用无人机市场空间预测
我国军用无人机基础较弱，进入21世纪后进步较快，目前在研和在用的无人机型多达上百种，已跻身世界军用无人机前三大出口国。
国内市场方面，从近年来历次阅兵网络披露信息来看，GJ-1察打一体无人机、BZK-005中高空侦察机，ASN-301反辐射无人机、ASN-206中短程多用途无人机等先进机型已列装部队，随着军队信息化建设的加强、海空军编队力量补短板，无人机在通信侦察、电子对抗、空中打击等部门的应用渗透率将进一步提升。
据中投顾问预计，我国军用无人机需求总额将由2013年5.7亿美元增至2022年20亿美元，需求总额将达到120亿美元，复合增长率在15%左右。
国际市场方面，以“彩虹”系列无人机为代表，军贸的目标市场主要集中在非洲、中东、东南亚、南美等没有无人机研制能力的第三世界国家，良好的性价比和兼容性有望带动出口增速不低于全球军用无人机复合增速。
图10:
2013-2022年中国军用无人机市场空间预测
目前，全世界装备无人机的国家和地区已由30多个增加到50多个，英国、印度、中东是全球无人机主要的进口国家和地区。
2010至2014年，英国是无人机的最大进口国，占这一时期无人机进口量的33.9％，其中2012年向以色列购买了54架军用无人机，2014年向美国采购6架“死神”（MQ-9）部署在阿富汗。
印度在1985-2014年间的无人机进口量占全部进口量的22.5％，这一比例在2010-2014年之间缩小至13.2％，但仍然排在第二位。
因中东地区战争频发，极端激进主义活动猖獗，以沙特阿拉伯、伊拉克、巴基斯坦、尼日利亚为主的中东国家对军用无人机的需求旺盛。
图11:
2011-2016年英印和战争多发区军用无人机进口占比
2.2无人机军贸市场供给侧分析：
美以市场领先，中国后起发力
全球从事无人机研发生产的单位超过600家，其中，国际大型企业达70余家，以传统航空制造商和新兴航空企业为主，中高端无人机主要由大型飞机专业公司研发，其他公司分布于技术门槛低，附加值低的中小型无人机领域。
从全球军用无人机的技术水平上看，美国、以色列、英国和法国等国家的军用无人机研制生产水平处于世界的先进行列，军用无人机的型谱基本完备并占有大部分国际市场份额；
紧随其后的是以中国、俄罗斯、日本为代表的国家，具备一定的军用无人机自主研发能力，但性能指标与先进国家还有一定的差距。
技术水平决定市场份额，从全球各国无人机制造商的市场份额来看，世界无人机的主要制造商集中在美国，以色列和欧洲。
全球排名前5位的无人机研制厂商中，美国企业占据了前3名，相比其他国家/地区的厂商无论是产销规模还是市场份额都遥遥领先。
美国已研制了上百种无人机系统，路线图涉及40种，参加四次局部战争的无人机有30多种。
目前列装和计划发展的无人机主要有10种左右。
美国最先进的无人机是“全球鹰”和“MQ-9死神”，相关型号主要向友好国家和北约成员出售。
以色列是世界上最大的无人机出口国之一，其有名的“苍鹭TP”旨在与“MQ-9死神”竞争。
根据斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）数据库，以色列的无人机出口占2001年至2011年期间全部无人机出口量的41％。
凭借较高的产品性价比和相对宽松的出口政策，中国近年来逐渐在军用无人机出口市场崭露头角，市场份额迅速提高到10%左右。
彩虹-3是中国出口最多的无人机型号，升级后的彩虹-4也出现在中东各国的武器库中。
图12:
2011-2016年三大出口国军用无人机出口存量
在中国军用无人机强势进入国际市场后，美以中三国的出口增长率的走向呈现此起彼伏之势。
2013年中国无人机出口增加，同年，美国与以色列的出口呈下降趋势，国打破了美以两国对军用无人机的寡头垄断局势，对二者原有市场有一定的侵蚀。
2016年全球军用无人机的需求量有所回落，以色列仍然是强劲的竞争对手，美国无人机出口订单增量减少，中国出口呈现稳定趋势，占据了一定的市场份额。
随着彩虹-5、翼龙Ⅱ等逐渐实现出口，未来有望出现美以中三足鼎立的市场格局。
图13:
2012-2016年三大出口国军用无人机出口增长率
我国的军用无人机产品已经在很多国家开拓了市场销售渠道，如沙特阿拉伯、埃及、阿联酋、伊拉克等采购“彩虹”无人机，阿联酋和哈萨克斯坦采购“翼龙”无人机。
目前中国航天科技集团公司已经在海外经营着2个彩虹-4无人机工厂，一家设在巴基斯坦，另一家设在缅甸。
2017年3月，沙特阿拉伯国王萨勒曼访问北京，与中方签署了一系列贸易协议与合同，将引进中国生产线制造“彩虹”全系列无人机。
图14:
2011-2016年中国军用无人机出口国分布
2.3国产军用无人机竞争优势分析：
技术代差小、生产成本低、军贸政策宽松
技术代差小。
中国目前出口的军用无人机执行任务的场景多为中高空侦察、对地精确打击等，这种军事运用需求就决定了无人机的空中动作不会特别复杂，就载机而言航程、航速、载重是相对重要的指标，对发动机的要求也相比有人机特别是战斗机低一些，决定用户体验的多为飞控系统灵敏性、指挥通信可靠性、光电/雷达侦察手段的精确度和空地武器的打击效能，在这些领域中国与欧美航空强国差距不大，甚至已经处于世界领先水平。
生产成本低。
国内科工系统高校和军工集团科研院所受益于几十年来国家科技情报、预研及研保投入、有人航空器系统设计研发经验溢出效应，外贸型号报价中的研发费用实际占比应低于国外，主要是生产和集成成本。
军用无人机的多种信息化载荷有着先天的军民两用特性，在国土资源、水利水位、地理测绘等行业领域也有应用潜力，随着融资渠道拓展、国内军民融合政策落地、国外市场批量销售，拳头产品的后续改型升级和市场营销能够获得资金支持，我国军用无人机的成本优势将继续保持。
“翼龙”无人机报价是美国同类型产品“捕食者”的1/4，ASN-301单机造价是哈比无人机的1/6，“全球鹰”无人机更是高达2亿人民币左右。
军贸政策宽松。
美国大型长航时军用无人机的出口受到国会限制以及对知识产权的保护等因素的影响，只向北约盟国以及友好国家出售，还会附加诸多政治条件。
2016年包括美国在内的45个国家已同意签署《有关武装或可能具打击力的无人机出口和后续使用联合声明》，同意承诺此类无人机的出口将符合现有相关国际军备控制和裁军规范及多边出口管制和不扩散度。
相比而言，中国军用无人机出口条件较为宽松，部分产品实行申请登记制，2015年发布的《关于加强部分两用物项出口管制的公告》规定出口部分无人驾驶航空器需向国务院商务主管部门登记，并申请办理《两用物项和技术出口许可证》，在取得许可证后即可出口。
整体而言，国产无人机在军贸市场份额上的快速提升，主要得益于在中高空察打一体无人机领域美国产品门槛较高、采购周期长、性价比差，销售对象多集中在南亚、西亚、中东等地区。
未来的增长点一是拓展国际市场客户，如英国、俄罗斯、非洲、南美；
二是与以色列等国竞争中短程战术无人机的市场，虽然单价较低，但采购量大。
3.军用无人机的研发生产链条和国内外典型主机单位分析
3.1军用无人机设计生产关键环节：
总体技术、动力系统、飞控系统
一套完整的无人机系统包括载机、任务系统和地面测控站。
无人机总包商主要负责军方需求消化、总体设计、分系统指标分配和接口，其上游供应商包括机身复合材料、动力系统、飞行控制系统、导航系统、数据传输系统等；
下游客户主要包括国内军方装备采购部门和军贸公司。
任务系统方面主要包括光电/雷达侦察监视设备以及专用的轻型空地武器如AR系列导弹。
无人机发动机仍然是国内行业短板，作为未来主流的涡扇发动机与国外差距明显，不能完全满足无人机对飞行速度、航时等指标的要求，据相关报道，MQ-9装备美国产TPE331-10GD型涡桨发动机，输出功率为671千瓦；
彩虹-4无人机装备的是奥地利产ROTAX-914型活塞发动机，输出功率74千瓦，两者差距较大；
2017年完成试飞的“翼龙II”装备WJ-9涡桨发动机，输出功率500千瓦，同样比MQ-9的发动机功率低。
图15:
无人机行业产业链
无人机总体技术。
一般主机单位负责总体设计和总装集成，根据任务需求制定总体方案，包括机型结构、发动机选型、飞控系统设计以及各分系统之间的指标分配和接口关系，自上而下决定无人机整体的性能指标。
动力系统。
无人机动力系统主要有涡扇发动机、涡喷发动机、活塞发动机、涡轴发动机及电动机几大类，目前我国无人机动力主要以活塞和燃气涡轮发动机为主，低油耗大推力的涡扇发动机可适应长航时高过载的需求，是未来装配的主流。
飞行控制系统。
飞控系统硬件方面一般包括控制计算机、传感器、导航设备、执行机构等设备构成，其功能包括发动机控制、高精度飞行姿态控制、地面操控平台、数据链通信及导航、载荷控制等。
军用无人机的机载任务系统通过与地面控制站信息交互，可实现目标信息获取、协同指挥/控制，完成侦察、空空作战、精确打击和协同作战任务。
机载任务系统包括光电传感器、合成孔径雷达、数据链、武器管理系统等。
图16:
军用无人机机载任务系统组成
3.2国外典型军用无人机企业：
通用原子、诺格、IAI
3.2.1通用原子航空系统公司
通用原子航空系统公司（GA-ASI）隶属于通用动力公司，是大名鼎鼎的“捕食者”、“死神”无人机生产商，从其军用无人机发展历史来看，原始研发受到了DARPA、NASA等军方或政府部门的资助，从中距离战术监视无人机开始迄今有40年历史，型号经过了多次迭代革新。
在RQ-1“捕食者”之前，先后经历了“琥珀”、“蚊蚋”两型无人机的发展，其技术源于通用原子收购的领先系统集成公司（LSI），“琥珀”有侦察型和巡航导弹型，经优化后的“蚊蚋”在外贸、军方和航天领域均有应用。
图17:
“基本琥珀”无人机
图18:
“蚊蚋-750”无人机
“捕食者”无人机已发展出A、B、C三型，客户由路空军向海军舰艇部队拓展，“捕
食者-A”在加装了多光谱目标指示系统和激光目标指示装置后，配合超音速“地狱火”导弹，率先具备了武装攻击能力，并在2001年开始的阿富汗和伊拉克战争中获得实战应用；
“捕食者-B”装备涡桨发动机，功率相比活塞发动机较高，有更长的平均故障间隔时间，升限超过15000米，最大外挂1360公斤，可装配多型对地对空导弹（参见表3）；
通用原子自筹经费研制的涡扇动力“捕食者-C”2009年首飞成功，经军方试用评估，根据需求不断进行指标改进，可用于监视、防区外攻击和电子对抗。
图19:
加长型隐身设计的“捕食者-C”无人机
围绕军用无人机应用，通用原子开发生产了多型机载传感器，包括小型轻量合成孔径雷达/地面移动目标指示系统、AN/APY-8Link-I基本样机等，由总包商向关键组件下沉，提高响应军方需求的效率。
3.2.2诺斯罗普格鲁曼公司
作为世界领先的综合防务系统提供商，诺斯罗普格鲁曼的军用无人机业务也是通过收购瑞安航天公司（RyanAeronauticalCompany）迅速建立了技术竞争优势，早在上世纪50年代，瑞安公司研发成功“火蜂”高亚音速喷气式靶机。
上世纪90年代，受美军方“高空持久性先进概念技术验证”牵引和支撑，以合并后的“瑞安航天中心”为主，公司研发成功RQ-4A“全球鹰”（参见表3）。
随着军方对“全球鹰”性能要求的增加（将来替代U-2），项目成本也在不断增加，就制造环节而言，材料、传感器价格均较昂贵。
在配套生产环节，综合传感器由雷声研制、洛马生产，而增强型机翼由沃特飞机工业公司提供。
“全球鹰”在中东地区实战中信息保障能力出色，又不装备武器不违反美国限制武器扩散的政策，西方国家外贸市场良好。
诺斯罗普格鲁曼是雷达、军用航空器、军用舰船的总包商，在电子和系统集成、飞机部件、精密武器和信息系统等领域优势突出，在整机设计、任务系统等领域承担侦察型无人机设计研发有着充足的技术储备。
作为B-2隐身轰战机研制的主要参与者，诺斯罗普格鲁曼在飞机隐身设计上经验丰富，公司开发的X-47B隐身无人机于2011年首飞，并在2013年成功完成了一系列的地面及舰载测试（目前项目已被取消）。
图20:
X-47B隐身无人机
3.2.3以色列航空工业有限公司（IAI）
以色列航空工业有限公司是以色列国有军工企业，类似我国的中国航空工业集团，其
前身为成立于1953年的Bedek航空公司，业务已由成立之初的“战斗机、商用飞行器、直升机、发动机和电子系统的改装升级”拓展到陆海空全领域作战的技术解决方案，负责国防系统与出口产品的生产。
与美国高速高空长航时、全球执行任务的需求不同，以色列的无人机研发更注重战术上的配合和实用，以地面部队的短时情报需求为牵引，以小型和微型系统为主，在军贸市场上实际构成了和美国的差异化竞争。
IAI负责无人机的部门MALAT主要提供战术近距离及短距离、垂直起降、中控长航时系统，在体积、续航、载荷等方面具有系列化产品，如苍鹭TP（侦察、电子对抗，参见表3）、哈比（反雷达无人机，参见表3）、搜索者（长航时多用途，如侦察、通信中继）、云雀（短程监控）等。
图21:
“搜索者MkⅡ”无人机
图22:
“AirMule”垂直起降无人机
3.3国内一线军用无人机承研单位集中在科工系统院所和高校3.3.1中航工业集团
中航工业集团是我国航空主战装备的唯一供应商，涉及战斗机、教练机、轰炸机、运输机、武装直升机等，在军用无人机领域立项研制的型号众多，主要二级单位包括成飞、沈飞、贵飞、洪都等，其中以成飞实力最为突出。
中航工业研发机型覆盖战术战略侦察、察打一体、隐身无人战斗机等，除去下表所列型号，网上曝光的还有包括“暗剑”、“神雕”等。
表5:
中航工业集团典型军用无人机型号
图23:
“翔龙”无人机
图24:
“云影”无人机
中航工业集团军用无人机的设计研制基本以国内军方的需求为出发点，借鉴国际无人机技术发展经验，同时根据我军作战范围、军事战略进行了必要的降级或优化。
“翼龙”系列无人机相对成熟，在国内外市场均有应用，2017年2月，“翼龙”Ⅱ（参见表3）首飞成功，优化了气动布局、机体结构和机载系统，装载大功率涡轮螺旋桨发动机，进一步提升了我国在大型察打无人机领域的技术实力和国际市场竞争力。
3.3.2航天科技集团
相比美国，我国在军用无人机领域的纵向专项投入相对有限，研发生产单位之间技术差距不大，这也给非航空类企业进军无人机市场提供了契机，航天科技集团就是典型代表。
航天科技集团的无人机业务主要集中在十一院和九院。
十一院的“彩虹”系列无人机（3、4、5）（参见表3）是我国军用无人机出口的王牌，
目前已出口到全世界10多个国家20多个用户单位，总供应量超过200架。
据国际权威机构蒂尔集团数据显示，彩虹”无人机近十年销售额累计数已处于全球第三位；
据国防工业权威机构数据显示，“彩虹”无人机收入已连续几年均处于国内前三位。
2017年7月，量产型彩虹5无人机在河北某机场试飞成功，正式进入批量生产阶段，以其超长航时（60小时）、大载重（1000千克）、简单易用、较低的采购及使用成本等优势有望继续在海外市场斩获不俗订单。
同时，“彩虹”系列无人机有望转身拓展国内军用市场，与“翼龙”系列无人机展开竞争。
图25:
“彩虹”系列无人机台州生产基地规划
航天九院无人机所立足成为“国内最大战役战术无人装备供应商，国内战术无人作战系统行业引领者，国内无人机信息系统行业应用第一品牌”，成功开发了六大系列三十余个型号的无人机系统系列产品，产品已批量列装陆军、海军、空军、武警、公安等领域。
图26:
航天九院战术无人机参加抗战胜利阅兵
3.3.3西北工业大学
西北工业大学无人机研究所（代号西北工业大学第365研究所）成立于1984年11月，是我国首批无人机专业研究机构，1992年注册成立“西安爱生技术集团公司”，是中国重要的无人机科研生产基地。
西北工业大学自1958年研制成功我国第一架无人机、1964年研制成功我国第一台小型航空发动机以来，先后研制生产了靶标、侦察、通用、攻击等四个系列50多种型号的无人机和两冲程、四冲程和转子式3个系列发动机，各型无人机已累计生产交付5000余架，广泛应用在各军兵种和民用领域，其中部分型号已出口国外。
图27:
ASN-209多用途无人机系统
图28:
ASN-301反辐射无人机
西北工业大学在无人机总体设计、气动布局、先进复合材料结构设计、发射与回收等方面实力突出，主要机型以面向中短程侦察监视、通信中继、电子对抗战术无人机，未来有望与以色列等国在国际军贸市场进行竞争。
3.3.4北京航空航天大学
北京航空航天大学是国内较早从事无人机研究的单位，1962年成立国内第一个无人机研究室，后在此基础上成立北航无人机所。
北京航空航天大学充分利用学校在飞行器设计、导航飞控、电子信息和发动机等学科的优势，先后研制了无侦-五高空高速无人侦察机、“BZK-005”高空长航时侦察无人机等，并列装部队，在大型、高空高速、长航时无人机等一系列关键技术领域，处于国内领先地位。
图29:
北航无人机所部分产品
4.军用无人机概念上市公司
4.1南洋科技
公司向航天十一院等发行
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