plc实训报告与实验报告Word下载.docx
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Y2
彩灯3
Y3
彩灯4
梯形图：
实验二直译法编程
1,熟悉直译法编程和编程软件的使用方法
2,熟悉梯形图的编写及简单功能的实现
3,熟悉可编程控制器的接线方式
实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根
（适用于机电设备，电气控制柜的电气部分改进<
主回路，电气控制回路）
据图写出PLC程序。
步骤：
I/O图
逻辑表达式：
KM1=（SB1+KM1）*SB0
KM2=（SB2+KM2）*KM1
KM3=（SB3+KM3）*KM2
实训三SFTL/SFTR指令的应用
一．实训目的：
1.理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；
2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；
3.熟悉SFTL/SFTR的编程方法
二．实训器材：
实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线，电机一台，
三．实训要求：
生产机器工件过程由电机M1、M2、M3、M4控制，方式如下：
M1启动3后停止，同时M2启动，机器前进碰撞行程开关SQ1，M2停止；
M3启动，机器前进碰撞行程开关SQ2，M4启动，3S后M1、M2、M3、M4同时启动，又延时3S后全部停止。
四．实训内容：
I/O接线图：
现场信号与PLCI/O编号对照表：
名称
编号
启动开关
行程开关1
行程开关2
X2
停止开关
X3
电机M1
电机M2
电机M3
电机M4
3.程序梯形图：
实训四三相异步电动机Y-减压起动电路
3.初步了解电动机的控制方式；
4.熟悉Y-Δ减压起动的编程方法。
电动机Y联结起动4秒后，停；
Δ联结正常运行
PLCI/O接线图：
三相异步电动机现场信号与PLCI/O编号对照表：
停止按钮1
停止按钮2
主触点
Y联结触点
Δ联结触点
实训五声光报警控制电路
1.理解PLC的基本结构与组成，熟悉PLC的控制原理；
2.掌握PLC的编程软件的使用与操作技巧；
3.熟悉应用计数器、定时器的编程方法。
实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线
启动按钮后，报警灯亮0.5S，闪烁100次。
这段时间蜂鸣器一直在响。
100次到达，停10S之后重复上述过程。
如此反复三次，结束。
之后再按启动按钮，又能进行工作。
1.PLCI/O接线图：
2.现场信号与PLCI/O编号对照表：
报警指示灯
报警蜂鸣器
实训六时序图编程喷泉
3.掌握时序图的编程方法。
实验装置一套，微机一台，SC-09编程线一条，若干电线
设计喷泉电路，有三组喷头A,B,C。
A先喷5S，之后，B，C同时喷5S后B停，再5SC停，同时A,B喷，A,B,C同时喷5S后全停。
喷泉电路现场信号与PLCI/O编号对照表
喷头1
喷头2
喷头3
3根据题目要求写时序图：
4.逻辑表达式：
Y0=M0T0+T2T4Y1=T0T1+T2T4Y2=T0T2+T3T4
5.程序梯形图：
实训七限位法小车往返
3.掌握限位法的编程方法。
1.可自动循环工作；
2.可以手动控制；
3.可以单循环运行；
4.6次循环控制5.6次自动停止在原位。
具体如图所示：
1.例题分析：
小车在SQ1、SQ2之间来回运行，SQ3、SQ4为爆闸开关，起保护作用，避免小车离开行程范围，SQ1是小车的起点。
SA1为手动\自动切换开关，SA2为单循环\多循环选择开关。
题目要求6次自动停止在原位，因此用到计数器C0，并要求开关清零。
2.PLCI/O接线图：
3.现场信号与PLCI/O编号对照表：
小车自动往返表现场信号PLCI/O编号对照
代号
手动\自动选择开关
SA1
SB1
正转起点按钮
SB2
反转启动按钮
SB3
单循环\多循环选择开关
SA2
X4
行程开关
SQ1
X5
SQ2
X6
SQ3
X7
SQ4
X10
正转接触器
KM1
反转接触器
KM2
4.程序梯形图：
实验八步进指令（选择分支）编程
一实验目的:
1.熟练掌握编程指令，使用步进指令（选择分支）编程
2.熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
3.熟悉可编程控制器的接线方式
二实验材料:
三实验内容:
机械臂运送大球、小球的控制
分析：
1）机械运动之前在原点
2）吸球是用磁铁
Y1吸球，磁性最强——T1K10储磁时间
Y1释放球，磁性最弱——T1K10放磁时间
3）选择分支吸大球X2
吸小球X2
4）抓住球不放SETY1
释放球RSTY1
5）机械臂三个点动作一致的，不做在分支内（公共部分）
6）机械臂动作顺序：
下降Y0→抓球Y1→上升Y2→右移Y3→下降Y0→释放Y1→上升Y2→左移Y4
SFC图：
实验九MOV指令编程
一实验目的：
1．熟练掌握编程指令，使用MOV指令编程
2．熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
二实验材料：
三实验内容：
用MOV指令控制五台电机同时Y-△启动。
分析：
第一台
第二台
第三台
第四台
第五台
主线圈z
Y6
Y11
Y14
Y
Y4
Y7
Y12
Y15
△
Y5
Y10
Y13
Y16
[D]K4Y0
Y启：
H36DB
1
△运行：
H5B6D
实验十时间比较指令（TCMP）编程
1．熟练掌握编程指令，使用TCMP指令编程
TCMP:
将设定时间与时钟数据大小进行比较
例：
某通风系统，要求每天7：
30开第一台电机（Y0）,10点开第二台（Y1）；
16：
30关第一台，23：
30关第二台，用TCMP编程。
用D10,D11,D12存放时钟数据
实验十一比较指令（CMP）编程
1．熟练掌握编程指令，使用CMP指令编程
停车场自动管理：
1自动控制车辆进出
2当记录数大于车场最大位数，不允许进入
3当记录数大于车场最大位数，允许进入
灯1Y4Y5车场已满
灯2Y3车场有空场
M71车已进入停车场
M71车已离开停车场
D30车场车辆数
根据实际考虑，只有车场里有车位车辆才能进入，所以只有灯2显示就可以因为是模拟操作，所以把辅助继电器M改为手动开关X1,X2
实验十二：
DECO（电机三相六拍）
一、实验目的：
1.掌握PLC与上位机的接线。
2.进一步熟悉PLC的一些指令，如DCCO指令。
3.熟练应用GPP软件。
二、实验器件：
1.个人电脑PC。
2.PLC程控器实验装置，型号FX2N。
3.电机一台
4.导线若干。
三、实验内容和步骤说明：
1.功能指令DECO格式和含义：
含义：
将源（S.）X0二进制操作数解码成十进制数发送到目标（D.）M10。
2.DECO控制步步电机（三相六拍）。
已知三相六拍电机的相序如下：
A→AB→B→BC→C→CA→A其中A（Y0）、B（Y1）、C（Y2）;
启动按钮（X0）、停止按钮（X1）；
手动/自动选择X2，默认X2为常开（自动）；
手动操作时按下X3为电机正转停止，再按下X4电机反转。
要有互锁保证电机的安全性运行。
3.I/O图：
4.梯形图：
实验十三加一（INC）、减一（DEC）指令编程
1,熟练掌握编程指令，使用INC/DEC指令编程
2,熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现
电磁炉功率控制
要求用一个按钮控制七段功率，分别是500W、1000W、1500W、2000W、2500W、3000W、3500W。
因为要求控制的功率是500W的倍数，所以可以选用500W、1000W、1500W作为基准进行叠加组合起的功率数。
Y3Y2Y1Y0
K1Y0=000000W
第一次0001500W
第二次00101000W
第三次00111500W
第四次01002000W
第五次01012500W
第六次01103000W
第七次01113500W
第八次11110W
原理：
按一次SB0功率增加500W,按一次SB1功率减少500W。
实验十四算数运算编程
1,熟练掌握编程指令，使用MUL（乘）/DIV（除）指令编程
用乘除法做移位控制
有一组灯15盏接Y0~Y14
当X0ON→正序（从低到高），间隔1s，循环
当X1ON→反序，间隔1s且Y0≠1，循环
K2代表传输“2”进去，二进制为“10”利用乘法的运算法则，原数乘以10可以进位，相当与Y0的移位。
如：
（所用的数是二进制）原始数K4Y0是100（Y2亮）乘以10，得的结果是K4Y0是1000（Y3亮），灯向前移一位。
新的数传进K4Y0取代旧的数，如此类推。
除法同理。
实验十五算数运算编程
1,熟练掌握编程指令，使用ADD（加）/SUB（减）/MUL（乘）/DIV（除）指令编程
为某系统（38x/255）+2编程
X输入口K2Y0
输出口K2Y0
编程之前将数据以赋值形式存入数据寄存器D，再进行运算。
利用加减乘除基本运算，依照公式计算，K2Y0代表未知数X存进D0,常数38，255，2依次存进D1,D2,D3，然后根据公式计算，结果写出在K2Y0显示。
实验十五PLC与变频器通信
1,熟练掌握PLC与变频器的通信的格式设置，变频器的参数设定
3,熟悉可编程控制器与变频器的接线方式
PLC控制变频器的运行
PLC与变频器通信，设定PLC、变频器的参数，通信线路的连接。
数据，参数设定：
PLC使用的是A’格式
ENO
变频器站号
指令代码
时间
数据内容
之和校验
所占位
1
23
45
6
78
910
十六进
H01
HFA
H1
H02
H017B
ASCII
H5
H30H30
H46H41
H31
H30H32
H37H42
注：
ASCII取十六进之后校验数的低两位
变频器站号：
1号
数据内容：
正转
十六进制
2
3
4
5
7
8
9
A
B
C
D
E
F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
代码
数据内容
正转
反转
H04
停止
H00
PLC设定的通信程序
变频器的通信参数：
操作①清零后基本参数设定
②通信参数
通信参数
设定值
Pr.117
站号
Pr.118
通信速率
192
Pr.119
停止位长度
10
Pr.120
是否奇偶校验
2
Pr.121
通信重试次数
9999
Pr.122
检查时间间隙
9999
Pr.123
等待时间
Pr.124
有否CR/LF
0
Pr.79设定为‘1‘PU操作
③将变频器关电源（再开机）
④将变频器的面板拔掉，插入485BD模块水晶头
变频器参数设定完，把程序传进PLC，使用485BD通信线连接后，变频器与PLC即可通信
注意：
常见问题：
转速飞快→Pr.1=120Hz应设为50Hz
过流保护→Pr.9=2.02A应设为电机额定电流*80%
实验十七4D-PT模块通信
1,熟练掌握模块通信的格式设置，模块间的设定与连接
3,熟悉可编程控制器与模块的接线方式
实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线
4AD-PT模块
一、将CH1CH2接电源
改变通信输入电压值
二、当CH1电压小于CH2Y0亮（模拟量变→开关信号出）
当CH1电压大于CH21VY1亮
当CH1电压大于CH22VY2亮
当CH1电压大于CH23VY3亮
当CH1,CH2电压都大于5VY4亮
模拟量与数字量的对比
1V
2V
3V
4V
5V
6V
7V
8V
9V
10V
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
模块通信程序
作用：
模量输入对比比较，开关量输出进行控制。
实验十八2DA模块通信
实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线
控制变频器，可调频
变频器端子与PLC的接线方法：
变频器参数设置要正确，安全
过流保护Pr.9=电机额定电流的0.8倍
上限频率Pr.1=50Hz
2DA模块是二路模信号输出
两者的开通程序：
PLC与变频器通信，控制变频器，输入两个模量进行比较，调制变频器的频率
实验十九DECO解码指令编程
1,熟悉掌握DECO指令的使用
DECO格式[S][D]n
n的意思：
[S]→M0M1M2→赋二进制
[D]→23个位
DECO解码的含义
1）将[S]中二进制数变为十进制数
2）显示在[D]中
例：
M2
M1
M0
（110）2=（6）10
M17
M16
M15
M14
M13
M12
M11
M10
26
利用DECO指令编程实现左移、右移。
能使灯按要求进行左移一位或者右移一位，本程序为手动操作移位。
实验二十MEAN取平均值
每隔5S，将D0~D9数据传到D10~D19；
计算D10~D19平均值，存到D60；
如果D60大于D61且持继2S，Y0每秒闪一次
启动
灯
实验二十一逻辑运算
4．熟悉逻辑运算
实验装置一套（包括PLC,灯组,开关），电脑一台，传输线一根
1．按SA接通，按顺序按SB1，SB2……SB6后各指示灯状态逐个亮。
2．再次按顺序按SB1，SB2……SB6后各指示灯状态逐个灭。
SB4
SB5
SB6
升级会员 