工业机器人技术专业人才培养方案Word格式.docx

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④电工电子基本知识;

⑤电气识图一般知识;

⑥系统掌握计算机软件开发基本知识。

（）专业知识

①具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识；

②具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;

③具有、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识；

④具有交流调速技术的应用知识;

⑤具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;

⑥具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识；

⑦具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识;

能力结构

（）通用能力

①自我学习能力。

具有良好的学习习惯，一定的抽象思维能力，较强的形象思维能力,逻辑思维能力，能够快速查阅专业的相关资料和文献,能够快速自学专业领域的一些前沿知识和技能。

②信息处理、数据应用能力。

能根据专业领域的需要,运用多种媒介、多种方式采集、提炼、加工、整理信息。

掌握专业所需的计算方法,并对专业问题进行分析、预测和评价。

③实践动手能力。

能综合运用所学专业知识，及时、正确地处理生产中存在的各种问题,能积极主动地解决所在岗位的技术难题。

④与人交流能力。

具有良好的心态和换位思考的宽广胸怀，尊重他人，诚以待人，能够敏锐发现共同的话题和兴趣,运用巧妙的方式和对方沟通.

⑤与人合作能力．牢固树立团队利益高于个人利益的观点,尊重并理解他人的观点与处境,能评价和约束自己的行为,能综合地运用各种交流和沟通的方法进行合作。

⑥解决问题能力。

具有发现问题，提出问题并运用所学的综合知识去努力思考、积极探索，创造性地解决问题的能力。

⑦革新创新能力。

具有扎实的基础知识,精深的专业技能。

以高超的学习能力，敢于冒险的勇气和敏锐洞察力,坚持不懈地发现问题和解决问题。

⑧外语应用能力。

能够阅读本专业相关英文资料,能规范书写英文简历、总结、假条等应用文,能够进行日常英语交流。

⑨创业能力。

能够依托专业知识,以项目和社团为组织形式开展创业活动.

（）职业能力

①能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图，整理工业机器人应用方案的设计思路;

②能测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进非标零件加工,完成装配工作;

③能维护、保养工业机器人应用系统设备，能排除简单电气及机械故障;

④能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序;

⑤能根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人及应用系统;

⑥能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置,绘制逻辑运算程序;

⑦能收集、查阅工业机器人应用技术资料,对已完成的工作进行规范记录和存档；

⑧能对机器人应用系统的新操作人员进行培训；

⑨能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。

．素质结构

（）基本素质

①思想道德素质。

熟悉我国国情，牢固树立“国家利益高于一切”的政治思想,坚持正义，自觉抵制各种危害祖国和人民群众利益的不良思想和行为.自尊、自爱、自律、自强，遵纪守法,尊重他人,养成恪守职业道德与行为规范的习惯,做一个对国家和社会负责任的人。

②科学文化素质.对文学、哲学、历史、艺术等人文社会科学有一定了解，具有一定的文化品味、审美情趣、人文素养。

③心理素质。

能正确面对困难、压力和挫折，具有积极进取、乐观向上和健康平和的心态。

④身体素质。

具有一定的体育运动和卫生保健知识,养成锻炼身体的习惯,掌握一定的运动技能,达到国家颁布《学生体质健康标准》的要求。

（）职业素养

①精通业务，讲求信誉；

②保持公正，实事求是;

③保守秘密,恪守信用；

④执法守法，爱岗敬业。

ﻬ五、职业能力分析

工作领域

工作任务

职业能力

支撑课程

实训项目

证书要求

工业机器人设备操作、维护、管理

●会使用万用表、信号发生器、示波器、晶体管毫伏表等测量仪表;

●具备熟练操作机器人及其外围设备的能力，具有国家标准的查阅、收集和使用技术信息与资料的能力;

能根据自动化生产线的工作要求，编制、调整工业机器人的控制流程;

●操作过程中,使用工具、设备等要符合劳动安全和环境保护规定，能够对已完成的工作任务进行安全存档；

●具备本专业新技术、新产品、新设备的消化、吸收、开发和应用能力．

电工电子技术；

电机与电气控制技术;

传感与监测技术;

工业机器人认知；

工业机器人自动化生产线安装调试与维护技术；

机器人故障诊断技术等。

●六轴工业机器人安装、调试和维护实训项目;

●工业机器人自动化生产线安装、调试与维护实训项目;

●工业机器人装配工作站现场编程;

●工业机器人搬运工作站系统集成;

●工业机器人电焊工作站系统集成。

工业机器人工作站设计与安装、销售客服工程师

●能够进行可编程、传感器、变送器、驱动器的安装、接线以及与组态联接；

●能够完成实现系统功能的运行脚本和控制策略的编辑；

●能够完成上位监控主机与现场控制器的通信设置；

●能识读低压电气产品控制原理图、接线端子图及元件布置图；

●会选择熔断器、空气开关、接触器、继电器、电度表、电流表、电压表、互感器等低压电气元件;

●会按工程验收标准对产品整机功能的性能与质量进行检验;

语言编程技术;

电机与电气控制技术；

工业机器人自动化生产线安装调试与维护技术;

机器人故障诊断技术;

机器人电子驱动与电气设备;

电气控制与技术等。

●工业机器人电焊工作站系统集成;

●工业机器人弧焊工作站系统集成;

●工业机器人自动生产线系统集成;

●工业机器人上下料工作站现场编程;

●工业机器人常用基础件的安装与维护。

机器人高级工程师、项目经理

●能识读电路板电路原理图;

●知道、单片机、变频器、触摸屏、交直流电机、变压器的基本结构和工作原理;

●会排除线路一般故障；

●掌握电工、电子、液压、气动在工业自动化设备中的应用技术知识；

●具有应用计算机、单片机、可编程序控制器的基本能力;

●在线编程软件的使用;

●机器人及自动线各模块的检测与检修;

●机器人及其自动线的故障诊断.

语言编程技术；

电气控制与技术；

机器人系统电机理论;

自动化和控制系统的元件和装置等。

●工业机器人搬运工作站系统集成；

●谐波减速器的安装与维护；

●电气控制系统的安装与调试。

六、培养模式

根据本专业人才培养目标,从工业机器人专业技术的岗位需求出发,对典型工业机器人工作任务进行整合,转化为面向工业机器人工作过程的教案任务，形成具有代表性的“项目引领,岗位实镜”的工业机器人人才培养模式。

七、课程体系

根据机器人技术岗位（群）工作任务与职业能力分析结果,依据国家教育政策、教育教案规律和学生认知发展规律,围绕职业岗位知识能力素质培养要求,以工作任务为中心，以项目为载体，引入行业企业技术标准开发项目课程和项目教材。

模拟真实工作岗位，组织教案实施.按照项目课程教案理念，围绕强化学生职业技能和岗位适应能力的培养目标，构建课程体系、核心课程体系分别见图和表所示。

图《工业机器人技术》课程体系设置

表　核心课程建设一览表

序

号

课程名称

教案目标与主要教案内容

教案方法、评价方式、教案资源等要素

学时

学分

单片机技术及语言编程

教案目标:

使学生具有一定的分析解决先进的微处理器芯片结构、计算机系统构成、接口技术及其应用编程方法以及微型计算机实现技术的能力

教案内容:

指令系统及指令的应用部分、汇编语言程序设计、中断系统和接口技术

教案方法:

掌握本课程按讲课、练习、实践、实训和辅导五个环节进行;

实训内容采用生产中使用的图纸和资料，做到与生产无缝接轨。

评价方式:

过程考核

教案资源:

《单片机技术及应用》精品课程，网址：

;

郎朗课堂

电机与电力拖动

教案目标：

使学生熟悉电机电磁基础知识、低压电器应用和电力拖动控制系统调试方面的技能，为以后的生产实习奠定基础。

教案内容：

电力拖动系统应用、直流电机、直流电机电力拖动、变压器、常用低压电器、三相电机、三相电机电力拖动、其它电机、电机的选择力拖动控制电路的基本环节

本课程采用案例讲课、实物操作、教案录像、等手段进行教案

评价方式：

主要对学生学习过程评价。

突出教案阶段评价、目标评价、把理论与实践一体化教案评价结合起来。

注重评价的多元性。

《电机与电力拖动》精品课程，网址：

；

郎朗课堂。

电气控制与技术

培养学生掌握电气控制线路的基本环节,学会对机械设备电气控制、机床电气控制线路设计；

理解可编程序控制器的构成及工作原理、可编程序控制器指令系统、梯形图及编程方法、可编程序控制器应用。

常用低压电器、电气控制线路基本环节、机械设备电气控制系统、电气控制线路设计、的构成及工作原理、的指令系统、梯形图、步进指令、功能指令。

教案方法：

掌握本课程按讲课、练习、实践、实训和辅导五个环节进行；

实训内容采用生产中使用的图纸和资料,做到与生产无缝接轨。

《电气控制与技术》精品课程,网址：

工业机器人现场编程

本书以工业机器人最典型的搬运、上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机、和机器人为例，通过项目式教案方法,介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。

全书共个项目,每个项目包含～个工作任务,项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。

每个项目的安排由浅入深,循序渐进.工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。

工业机器人装配工作站现场编程

（）认识装配工作站（）任务二启动停止机器人（）认识示教编程器（）设定装配工作站坐标（）示教装配工作站程序

工业机器人上下料工作站现场编程

（）认识上下料工作站（）建立上下料工作站程序（）设定上下料用户坐标系（）示教上下料工作站程序

工业机器人搬运工作站现场编程

（）认识搬运工作站（）设定搬运工具（）示教搬运工作站程序（）备份搬运工作站程序

.工业机器人弧焊工作站现场编程

（）认识弧焊工作原理（）认识弧焊工作站（）使用弧焊命令（）示教弧焊工作站程序

.工业机器人点焊工作站现场编程

（）认识点焊工作原理（）认识点焊工作站（）使用点焊命令（）示教点焊工作站程序

工业机器人自动线安装、调试与维护技术

根据学生智能能力培养要求,引入项目化教案思想,以“项目驱动”为主线,以真实项目为载体，按着工业机器人自动生产线自动化流程对知识内容进行重构和优化。

学生通过完成一个或多个具体任务，系统地掌握工业机器人自动生产线的安装、调试和维护技术，培养学生系统思维的同时,提升学生的动手实践能力。

供料单元的安装调试与程序设计；

、检测单元的安装调试与程序设计；

、加工单元的安装调试与程序设计;

、操作手单元的安装调试与程序设计;

、组装单元的安装调试与程序设计;

、成品分装单元的安装调试与程序设计；

、机械手单元的安装调试与程序设计；

、传送单元的安装调试与程序设计；

、立体仓库单元的组装、调试与程序设计

机器人故障诊断技术

通过学习使学生系统掌握工业机器人系统的机械结构、电气控制系统的组成结构和故障诊断与维护技术,为学生毕业后能更好地从事机器人系统的维修维护工作打下良好的基础。

、工业机器人的机械结构与诊断维护;

、常用基础件的安装与诊断维护;

、谐波减速器的安装与诊断维护;

、减速器的安装与诊断维护;

、工业机器人电气控制系统的构成;

、工业机器人电气控制系统的电路连接与检查工作；

、工业机器人控制；

、工业机器人电气控制系统的调试方法。

突出教案阶段评价、目标评价、把理论与实践一体化教案评价结合起来.注重评价的多元性。

小计

八、实践教案体系

．实践教案体系的构建

构建工业机器人技术专业实践教案体系的基本框架是:

按着学生能力培养层次，将学生技能划分为基本技能、专业技能和综合技能三分部分.其中基本技能培养体现在专业基础课程教案中；

专业技能培养体现在专业教案中的专业课和实践课教案中;

综合技能培养则体现在专业教案中的选修课、第二课堂,工程实践和顶岗实训等教案活动中。

.实践教案的组织与实施

工业机器人实践教案的组织与实施说明，如图所示。

ﻬ

实践项目名称

实施学期

总学时学分

周学时＊学周

考核方式

实践地点

电工基础

第学期

学时学分

学时*周

项目评价

电子装配实训室

维修电工实训

学时＊周

实操考察

维修电工实训室

编程实训

机器人综合实训室

自动化线实训

机器人现场编程

单片机实训

毕业实习

综合评估

校外实习基地

九、培养进程

综合教案环节分配

　　　　　　　　　　　　　综合教案环节分配表　　　　　　　（单位:

周）

项目

学期

始业教育

军训

教案周

实训

实习

毕业教育

毕业论文

机动

考试复习

周数

一

二

三

四

五

六

合计

课程设置与安排

课程设置与安排表

课程

属性

课

程

性

质

代码

学

分

类型

考核

方式

备注

总学时

理论

实践

第一学年

第二学年

第三学年

公

共

基

础课

必修课

思想道德修养与法律基础

考试

＊

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

*

体育与健康

考查

军事理论与国防教育

军事技能训练

大学生心理健康教育

形势与政策

职业生涯与发展规划

就业指导

创新创业课程

选修课

实用英语

计算机应用技术

经济管理类课程

人文社科类课程

自然科学类课程（大学物理、大学数学、工程类课程）

艺术类课程

专业基础课

应用高等数学

电子技术

机械设计基础

工程制图

机器人技术及应用

专业课

单片机技术与语言编程

*电机与电力拖动

乌方授课

电气控制与

数据库原理及数据分析技术

三维设计技术

＊液压及气动技术

物联网技术及应用

传感器与检测技术

*专业英语

中方乌方授课

就业方向限选

毕业设计

*英语听说

留学方向限选（由乌方授课）

*俄语

＊深海机器人系统

＊深海密封与防腐

选修课共学分，需修满学分

素质拓展课

社会实践

创新创业

职业证书

总计

注:

（）标*号科目与外方合作办学。

、电机与电力拖动,;

、液压及气动技术,　　;

、机器人技术专业英语,;

、英语听说，　；

、俄语,;

、深海机器人系统，;

、深海密封与防腐，　.

（）素质扩展课要求获得学分,其中社会实践至少获得学分,创新创业至少学分，职业证书（包含职业资格证书和英语类、计算机类等证书）至少获得学分.学生在创业学院取得的学分,可抵冲专业相关课程的学分。

（）国际交流或专升本同