试卷一及答案_精品文档.doc
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题号题号
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
统分人
题分
15
15
1.5
10
12
15
9
9
100
得分
一、填空题（每空1.5分，共15分）。
得分||阅卷人|
1、对控制系统的首要要求是系统具有。
2、利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。
3、传递函数反映了系统内在的固有特性，与无关。
4、若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。
5、已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。
6、延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化
7、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。
8、在扰动作用点与偏差信号之间加上能使静态误差降为0。
9、微分控制器是针对被调量的来进行调节。
10、超前校正主要是用于改善稳定性和。
二、单项选择题（每题1.5分，共15分）。
得分||阅卷人|
1、直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.比较元件B.给定元件C.执行元件D.放大元件
2、已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）
A.B.C.D.
3、梅逊公式主要用来（）
A.判断稳定性B.计算输入误差
C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹
4、二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）
A.上升时间B.峰值时间
C.调整时间D.最大超调量
5、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数
6、设开环系统频率特性G（jω）=，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A
（1）=（）
A.B.C.D.
7、一阶惯性系统的转角频率指（）
A.2B.1C.0.5D.0
8、设单位负反馈控制系统的开环传递函数，其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）
A.K值的大小有关B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
9、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
A.0.707B.0.6C.1D.0
10、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
A.充分条件B.必要条件
C.充分必要条件D.以上都不是
三、判断题（每题1.5分，共15分）。
得分||阅卷人|
（）1、传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。
（）2、两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。
错
（）3、在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。
（）4、系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式（阶跃，斜坡…），而与系统的结构参数无关。
（）5、多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。
（）6、一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。
（）7、闭环系统的稳定性一定比开环系统好。
（）8、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。
（）9、由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。
（）10、系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。
四、试求出下图传递函数（10分）。
得分||阅卷人|
五、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间（12分）。
得分||阅卷人|
六、已知单位反馈系统的开环传递函
，试概略绘出系统根轨迹。
（15分）得分||阅卷人|
七、若系统单位阶跃响应
试求系统频率特性。
（9分）得分||阅卷人|
八、最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，写出对应的传递函数。
（9分）得分||阅卷人|
答案及评分标准
一、填空题（每空1.5分，共15分）得分||阅卷人|
1、稳定性 2、稳态值 3、 输入量（或驱动函数）
4、增大阻尼比 5、 1.25 6、 相频特性
7、 0.5 8、 积分环节 9、 变化速率
10、 快速性
二、单项选择题（每题1.5分，共15分）得分||阅卷人|
1、C2、A3、C4、D5、B
6、D7、A8、C9、D10、C
三、判断题（每题1.5分，共15分）得分||阅卷人|
1、√2、×3、×4、×5、×
6、×7、×8、√9、×10、×
四、试求出下图传递函数。
得分||阅卷人|
所以：
五、单位反馈系统的开环传递函数，求单位阶跃响应和调节时间。
得分||阅卷人|
解：
依题，系统闭环传递函数
，。
六、已知单位反馈系统的开环传递函
，试概略绘出系统根轨迹。
得分||阅卷人|
解：
系统有三个开环极点：
,
①实轴上的根轨迹：
②渐近线：
③分离点：
解之得：
，（舍去）。
④与虚轴的交点：
特征方程为
令
解得
与虚轴的交点（0，）。
根轨迹如下图所示。
七、若系统单位阶跃响应
试求系统频率特性。
得分||阅卷人|
解
则
频率特性为
八、最小相角系统传递函数的近似对数幅频特性曲线如下图所示，写出对应的传递函数。
得分||阅卷人|
解：
依图可写出：
其中参数：
，
则：
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