基于单片机的智能速度测量仪设计Word格式文档下载.docx
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2010年12月10日至12月19日完成第二稿（清样）；
2010年12月19日至12月21日完成定稿（按系要求格式）。
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摘要：
本设计是运用AT89S52单片机控制的智能化速度测量仪,在胶带运输机运行过程中，对其进行监控，通过速度检测装置实时输出胶带输送机的速度，并能够在输送机出现故障时自动启动报警装置，以便于及时的检修。
在工程实践中，经常会遇到各种需要测量速度的场合，测量速度的方法分为模拟式和数字式两种。
模拟式采用测速发电机为检测元件，得到的信号是模拟量；
数字式通常采用光电编码器，霍尔元件等为检测元件，得到的信号是脉冲信号。
随着微型计算机的广泛应用，特别是高性能价格比的单片机的出现，转速测量普遍采用以单片机为核心的数字式测量方法。
本设计由AT89S52单片机，霍尔传感器、LED数码管构成,通过程序编制将其有机组成，实现一个实时检测、监控、输出的系统功能。
其优点是硬件电路简单，软件功能完善，测量速度快、精度高、控制系统可靠，性价比较高等特点。
关键字：
AT89S52单片机、智能化、速度测量、霍尔传感器
Abstract：
ThispaperisusingAT89S52SC+Mcontrolofintelligentspeedmeasuringinstrument,theadhesivetapetransportationoperationprocess,andcarryonthemonitor,throughthespeeddetectiondevicereal-timeoutputbeltconveyorspeed,andcaninconveyormalfunctioningautomaticstartupalarmdeviceinordertotimelymaintenance.
Inengineeringpractice,weoftenwillencounterallsortsofrequiresmeasuringspeedoccasions,measurementofspeedisdividedintoanaloganddigitaltwokinds.Analogadoptstachogeneratorfortestcomponents,obtainthesignalsareanalogue,Digitalusuallyadoptsphotoelectricencoder,hallelementtowaitfortestingcomponents,obtainthesignalispulsesignal.Withthewideapplicationofmicrocomputer,especiallyhighperformancepriceratioofsinglechipappear,speedmeasurementgenerallyadoptedbasedonsinglechipdigitalmeasuringmethod.
ThisdesignconsistsmainlyofAT89S52SCM,hallsensors,LEDdigitaltubestructure,throughtheorganiccompositionofprogramming,torealizearealtimedetection,monitoring,outputofsystemfunction.Itsadvantageishardwarecircuitissimple,softwarefunctionisperfect,measuringhighspeed,highaccuracy,controlsystemandreliable,pricehighercharacteristic
Keywords:
AT89S52,intelligent,velocitymeasurement,hallsens
前言
智能化转速测量仪可以对胶带输送机的速度进行测量，输送机在运行的过程中，需要对其平稳性进行监测，适时对速度的测量有效地可以反映输送机的状况。
本系统主要由霍尔传感器，单片机AT89S52构成。
可以对大范围转速进行测量，测量的转速精度高。
单片机的英文名称是MicroControllerunit,缩写为MCU，又称为微控制器，它是一种面向控制的大规模集成电路芯片。
它具有功能强、体积小、可靠性高、应用简单灵活，因而使用非常广泛，有力地推动各行业的技术发展和更新换代。
本文首先在第1章绪论介绍了此系统的功能、技术指标以及主要内容等；
在第2章论述了总体设计过程,确定了技术指标及器件的选择；
第3章着重描述了系统硬件电路设计、硬件设计框图及所使用的各种芯片功能与特性；
在第4章中重点剖析了软件设计的过程,第5章主要讲了系统的调试，以及一些故障处理。
由于本人水平有限，加之时间仓促，论文中难免会有错误和不足之外，不够理想、许多方面还需要继续完善和改进。
在此特别感谢我的指导老师李靖老师的大力指导。
1速度测量仪的总体功能设计
1.1系统功能概述
（1）功能：
系统主要实现功能是:
AT89S52单片机接收霍尔传感器传来的脉冲信号,单片机根据外部中断,以及内部定时器进行记数计算出胶带输送机的速度送到LED数码管显示，并能够在输送机出现故障时自动启动报警装置，以便于及时检修。
组成及框图：
霍尔传感器、单片机、LED数码管、报警装置连接方式如下：
图1-1系统硬件电路
（2）应用：
从实用的角度看，评价一个系统实用价值的重要标准，就是这个系统对社会生活和科技观念有多大的贡献。
速度测量系统具有大范围、高精度等优点、测量速度快，这种系统将会有良好的应用。
1.2系统要求及主要内容
将霍尔传感器产生的脉冲信号输出入到单片机的外部中断0口，单片机工作在内部定时器工作方式0，对周期信号进行内部记数，调用计算公式算出胶带输送机的速度，调用显示程序显示在LED数码管上，同时能够在胶带输送机出现故障时发出警报，以便于维修员及时检修。
主要内容：
（1）单片机部分主要完成数据的采集、处理与分析。
（2）LED数码管部分主要是速度显示出来，并能在出现故障时显示断带位置。
（3）霍尔传感器实时的监控输送机带运行状态，并能向单片机发送信号。
（4）报警装置在胶带输送机出现故障时能够发出警报。
2系统总体设计
2.1硬件电路设计思路
硬件设计的任务是根据总体设计要求，在选择的机型的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的原理框图、电路原理图。
AT89S52单片机通过INT0输入传感器的脉冲信号，P2口接LED动态显示。
另由于速度测量部分的硬件设计思路：
本次设计单片机部分的硬件框图如图3－1所示。
图2-1单片机部分硬件框图
2.2软件设计思路
软件工作流程：
霍尔传感器利用磁电效应对胶带输送机进行实时监控，产生一系列周期脉冲向单片机的外部中断0（P3.2）口发送中断信号，定时器/计数器T0计时，T1计数，计时1ms产生中断。
中断完毕读取内部记数值作为除数，调用除法程序计算输送机的速度，再调用显示程序，在LED数码管上显示出来。
当输送机运行出现故障时，如断带，反转等，单片机通过对霍尔传感器输入的信号进行处理，并调用报警程序，实现报警。
AT89S52单片机的P3.2口接收传感器的信号。
主要编写一个外部中断服务程序INT_0，读取记数值的三个字节，并再次清0记数初值以便下次的记数和计算。
3硬件电路设计
硬件的功能由总体设计所规定，硬件设计的任务是根据总体设计要求，在选择的机型的基础上，具体确定系统中所要使用的元器件，设计出系统的电路原理图，必要时做一些部件实验，以确定电路图的正确性。
整个单片机测量速度系统为单片机控制模块、霍尔传感器模块、报警模块，各个模块都承担着各自的任务。
设计单片机模块，考虑到单片机本身的外围电路较多，所以在单片机模块方面需要极为小心。
3.1单片机简介
根据系统功能要求以及单片机硬件电路设计思路（如图3－1）对单片机模块进行设计，要使单片机准确的测量输送机速度，且使测出的数据能显示出来，并能够在输送机出现故障时自动启动报警装置，所以整个单片机部分分为传感器电路、时钟电路、复位电路、报警电路以及显示电路五个部分。
3.1.1单片机的选择
单片机我们采用AT89S52（其引脚图如3-1）。
AT89S528位单片机是MSC-51®
系列产品的升级版，有世界著名半导体公司ATMEL在购买MSC-51®
设计结构后，利用自身优势技术——（掉电不丢数据）闪存生产技术对旧技术进行改进和扩展，同时使用新的半导体生产工艺，最终得到成型产品。
与此同时，世界上其他的著名公司也通过基本的51内核，结合公司自身技术进行改进生产，推广一批如51F020等高性能单片机。
AT89S52片内集成256字节程序运行空间、8K字节Flash存储空间，支持最大64K外部存储扩展。
根据不同的运行速度和功耗的要求，时钟频率可以设置在0-33M之间。
片内资源有4组I/O控制端口、3个定时器、8个中断、软件设置低能耗模式、看门狗和断电保护。
可以在4V到5.5V宽电压范围内正常工作。
不断发展的半导体工艺也让该单片机的功耗不断降低。
同时，该单片机支持计算机并口下载，简单的数字芯片就可以制成下载线。
（1）主要特性：
①与MCS-51兼容
②8K字节可编程闪烁存储器寿命：
1000写/擦循环
③数据保留时间：
10年
④全静态工作：
0Hz-24Hz
⑤三级程序存储器锁定
⑥128*8位内部RAM
⑦32可编程I/O线
⑧两个16位定时器/计数器
⑨5个中断源
⑩可编程串行通道
图3-1AT89S52引脚图
（2）管脚说明：
①VCC：
供电电压；
②GND：
接地；
③P0口：
P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。
当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。
P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。
在FIASH编程时，P0口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。
4P1口：
P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。
P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。
在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。
5P2口：
P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。
并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。
这是由于内部上拉的缘故。
P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。
在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。
P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
6P3口：
P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。
当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。
作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。
P3口也可作为AT89S52的一些特殊功能口，如下表3－1所示：
7RST：
复位输入。
当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
8ALE/PROG：
当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。
在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。
在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。
因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。
然而要注意的是：
每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。
如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。
表3-1P3口的第二功能
引脚
第二功能
信号名称
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
P3.4
P3.5
P3.6
P3.7
RXD
TXD
INT0
INT1
T0
T1
WR
RD
串行数据接收
串行数据发送
外部中断0请求
外部中断1请求
定时器/计数器0计数输入
定时器/计数器1计数输入
外部RAM写选通
外部RAM读选通
9P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。
此时，ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。
另外，该引脚被略微拉高。
如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。
10/PSEN：
外部程序存储器的选通信号。
在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。
但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
11/EA/VPP：
当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。
注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；
当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。
在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。
12XTAL1：
反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。
13XTAL2：
来自反向振荡器的输出。
（3）振荡器特性：
XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入和输出。
该反向放大器可以配置为片内振荡器。
石英振荡和陶瓷振荡均可采用。
如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2应不接。
有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
（4）芯片擦除：
整个PEROM阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms来完成。
在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。
此外，AT89S52设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。
在闲置模式下，CPU停止工作。
但RAM，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。
在掉电模式下，保存RAM的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件复位为止。
3.1.2时钟电路
时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏。
AT89S52单片机允许的时钟频率是因型号而异的，典型值为12MHZ
AT89S52内部都有一个反相放大器，XTAL1、XTAL2分别为反相放大器输入和输出端，外接定时反馈元件以后就组成振荡器，产生时钟送至单片机内部的各个部件。
AT89S52是属于CMOS8位微处理器，它的时钟电路在结构上有别于NMOS型的单片机。
AT89S52型单片机内部有一个可控的负反馈反相放大器，外接晶振（或陶瓷谐振器）和电容组成振荡器，图3－2为CMOS型单片机时钟电路框图。
振荡器工作受/PD端控制，由软件置“1”PD（即特殊功能寄存器PCON.1）使/PD＝0，振荡器停止工作，整个单片机也就停止工作，以达到节电目的。
清“0”PD，使振荡器工作产生时钟，单片机便正常运行。
图中SYS为晶振或陶瓷谐振器，振荡器产生的时钟频率主要由SYS参数确定（晶振上标明的频率）。
电容C1和C2的作用有两个：
其一是使振荡器起振，其二是对振荡器的频率f起微调作用（C1、C2大，f变小），其典型值为30pF。
图3-2AT89S52型单片机时钟电路框图
3.1.3复位电路
计算机在启动运行时都需要复位，使中央处理器CPU和系统中的其它部件都处于一个确定的初始状态，并从这个状态开始工作。
AT89S52单片机有一个复位引脚RST，它是史密特触发输入（对于CHMOS单片机，RST引脚的内部有一个拉低电阻），当振荡器起振后该引脚上出现2个机器周期（即24个时钟周期）以上的高电平，使器件复位，只要RST保持高电平，MCS-51保持复位状态。
此时ALE、PSEN、P0、P1、P2、P3口都输出高电平。
RST变为低电平后，退出复位，CPU从初始状态开始工作。
单片机采用的复位方式是自动复位方式。
对于AT89S52单片机只要接一个电容至VCC即可（见图3－3）。
在加电瞬间，电容通过电阻充电，就在RST端出现一定时间的高电平，只要高电平时间足够长，就可以使AT89S52有效的复位。
RST端在加电时应保持的高电平时间包括VCC的上升时间和振荡器起振的时间，Vss上升时间若为10ms，振荡器起振的时间和频率有关。
10MHZ时约为1ms，1MHZ时约为10ms，所以一般为了可靠的复位，RST在上电应保持20ms以上的高电平。
RC时间常数越大，上电RST端保持高电平的时间越长。
若复位电路失效，加电后CPU从一个随机的状态开始工作，系统就不能正常运转。
图3-3上电复位电路
3.1.4显示电路
显示电路采用LED数码管动态显示，LED（Light-EmittingDiode）是一种外加电压从而渡过电流并发出可见光的器件。
LED是属于电流控制器件，使用时必须加限流电阻。
LED有单个LED和八段LED之分，也有共阴和共阳两种。
（1）显示器结构：
常用的七段显示器的结构如图3－4所示。
发光二极管的阳极连在一起的称为共阳极显示器,阴极连在一起的称为共阴极显示器。
1位显示器由八个发光二极管组成，其中七个发光二极管a~g控制七个笔画（段）的亮或暗，另一个控制一个小数点的亮和暗，这种笔画式的七段显示器能显示的字符较少，字符的开头有些失真，但控制简单，使用方便。
此外，要画出电路图，首先还要搞清楚他的引脚图的分布，在了解了正确的引脚图后才能进行正确的字型段码编码。
才能显示出正确的数字来，如图3-5所示，为七段数码管的管脚图。
（2）显示方式：
为了节省I/O口线，我们采用的动态显示方式。
所谓动态显示，就一位一位地轮流点亮各位显示器（扫描），对于每一位显示器来说，每隔一段时间点亮一次。
显示器的亮度既与导通电流有关，也与点亮时间和间隔时间的比例有关。
调整电流和时间参数，可实现亮度较高较稳定的显示。
若显示器的位数不大于8位，则控制显示器公共极电位只需8位口（称为扫描口），控制各位显示器所显示的字形也需一个8位口（称为段数据口）。
本次设计要求系统需要4位数码管即可。
4位共阴极显示器和AT89S52的接口逻辑如图3-7所示。
AT89S52的P0口作为段数据口，接上拉电阻到显示器的各个段；
P2口作为扫描口。
对于图3-7中的4位显示器，AT89S52的P2口扫描输出总是只在一位为低电平，即4位显示器中仅有一位公共阴极为低电平，其它位为高电平，AT89S52的P0口相应位（阴极为低）的显示数据的段数据，使该位显示出一个字符，其它们为暗，依次地改变P2口输出为高的位，P0口输出对应的段数据，4位显示器就显示出由缓冲器中显示数据所确定的字符。
图3-4七段发光显示器的结构
图3-5七段发光显示器管脚的结构
图3-7四位动态显示电路
3.2霍尔传感器简介
3.2.1霍尔器件概述
霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，已发展成一个品种多样的磁传感器产品族，并已得到广泛应用。
霍尔元件是一种磁传感器。
要他们可以检测磁场及其变化，可以在各种与磁场有关的场合中。
霍尔器件以霍尔效应为其工作基础。
霍尔期间具有许多优点，他们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、水汽及烟雾等污染或腐蚀。
霍尔线性器件的精度高、线性度好；
霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回调、位置重复精度高（可达um级）。
采用了各种补偿措施的霍尔器件的工作温度范围广，可达55-150度。
按照霍尔器件的功能可将他们分为：
霍尔线性器件和霍尔开关器件。
前者输出模拟量，后者输出数字量。
按被检测的对象的性质可将它们分为：
直接应用和间接应用。
前者是直接检测出被测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测被检测对象上人为设置的磁场，用这个磁场作为被检测信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、加速度、角度、角速度、转速、转数以及工作状态发生变化的时间等，转换成电量来进行检测和控制。
集成霍尔传感器是利用硅集成电路工艺将霍尔元件和测量线路集成在一起的一种传感器。
它取消了传感器和测量电路之间的界限，实现了材料、元件、电路三位一体。
集成霍尔传感器与分立相比，由于减少了焊点，因此显著地提高了可靠性。
此外，它具有体积小、重量轻、功耗低等优点，正越来越爱到众的重视。
集成霍尔传感器的输出是经过处理的霍尔输出信号。
按照输出信号的形式，可以分为开关型集成霍尔传感器和线性集成霍尔传感器两种类型。
开关型集成霍尔传感器是把霍尔元件的输出经过处理后输出一个高电平或低电平的数字信号。
霍尔开关电路又称霍尔数字电路，由稳压器、霍尔片、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成。
3.2.2霍尔传感器的应用
使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件做成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直于霍尔片表面的磁感应强度敏感，因而必须令磁力线和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。
若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。
而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到场的分布状态，并可对狭缝，小孔中的磁场进行检测用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢来产生工作磁场。
例如，用一个5×
4×
2.5（mm3）的钕铁硼Ⅱ号磁钢，就可在它的磁极表面上得到约2300高斯的磁感应强度。
在空气隙中，磁感应强度会随距离增加而迅速下降。
为保证霍尔器件，尤其是霍尔开关器件的可靠工作，在应用中要考虑有效工作气隙的长度。
在计算总有效工作气隙时，应从霍尔片表面算起。
在封装好的霍尔电路中，霍尔片的深度在产品手册中会给出。
因为霍尔器件需要工作电源，在作运动或位置传感时，一般令磁体随被检测物体运动，将霍尔器件固定在工作系统的适当位置，用它去检测工作磁场，再从检测结果中提取被检信息。
3.2.3AH41霍尔开关
AH41霍尔开关电路
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