智能高速球型摄像机使用手册V2521Word文件下载.docx
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●采用RS-485总线控制，支持云台地址1～255；
●支持PELCO-P、PELCO-D等多种通讯协议，并支持通讯波特率9600bps、4800bps、2400bps；
●支持128个预置位，其中100个可设置预置位可随意储存、定位准确（1～100），28个特殊功能预置位功能完善（101～128）；
●支持8条巡航路径，每条路径可存储10个预置位点，每个巡航点停留时间可统一编程，时间间隔5～40秒，巡检速度可统一编程，有4级预设速度；
●支持8条自动扫描路径，可通过主控设备自由设置扫描左右边界，水平扫描速度可统一编程，有4级预设速度；
●支持看守位功能，空闲时间间隔2～5分钟；
●可实现4路报警信号输入，2路报警信号输出（包含两路常开、常闭输出），并支持报警信号与预置位联动；
●支持远程系统复位；
●全面兼容Sony、日立、三星、LG、世林等主流摄像机机芯控制接口；
●支持摄像机本身菜单；
2.集成万向变速云台
●采用双轴承结构，运转更加平稳；
●精密步进电机和同步带传动结构，反应灵敏，定位准确；
●水平360°
连续旋转，垂直90°
，无监视盲区，水平：
300度（预置位调用）/180度（手动），垂直：
250度（预置位调用）/150度（手动），水平、垂直速度各64级；
●一体化设计，结构紧凑，可靠性高；
3.全天候室外设计
●内置风冷、加热器，传感器智能控制（限室外型球云台）；
●防护等级达到IP66标准；
—功能说明—
智能高速球型摄像机是集高清晰度彩色摄像机、万向变速云台和多功能解码器、CPU处理器、存储芯片于一体的高科技监控产品。
最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
以下简单介绍了智能高速球型摄像机的主要功能，并介绍了功能实现的通用原则，未涉及具体的操作方法。
1.集成多协议解码器
内置解码器，集成多种协议，最多可集成16种通讯协议，通讯波特率可调，通过球机内部的简单拨码，即可与多种常用系统兼容，通用性极强，RS485串行控制；
球机地址1～255。
2.集成全方位云台
云台水平360º
无限位连续旋转，其转动速度从0.2～180º
/s连续调整；
垂直方向转动范围0～90º
，转速达0.2～150º
/s；
低速运行平稳、超低噪声、画面无抖动；
实现全方位无盲点监视，定位精度达±
0.1°
；
最大水平转动速度300º
/s。
3.目标跟踪
用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，可以用来追踪移动目标或
转移视界，另外可通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。
在缼省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物变化做出迅速调节，即刻得到清晰图像。
4.设置及调用预置位
预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等位置参
数储存到存储器中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，将云台和摄像头调整至该位置，本智能球可支持128个预置位,100个可设置预置位,28个特殊功能预置位。
5.看守位功能
看守位功能是操作控制人员在一段时间内没有操作时,球型摄像机自动回到使用者预先设置的某一个重要的位置。
可通过键盘对球型摄像机设置看守位、到看守位的等候时间（2-5秒）、启用或停用。
6.自动扫描
操作者可方便快捷地通过控制键盘预先设定左边界和右边界，实现球型摄像机在左右边界之间以设定的速度水平自动往复扫描，同时操作者也可对球机的垂直方向和镜头进行控制。
本机可设置8条扫描路径。
7.自动巡航
本智能高速球型摄像机可通过预先编程,将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备让球机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔循环扫描监视，本机支持8条巡航路径，每条巡航轨迹可存储10个预置点。
8.摄像机协议自动识别
本智能高速球型摄像机可自动识别安装在其内的摄像机类型进而选择相应的控制协议，可识别摄像机类型包括SONY摄像机、CNB摄像机、LG摄像机、三星摄像机、日立摄像机等摄像机的主流机型。
9.报警信号与预置位联动
本智能高速球型摄像机可通过预先进行设置,将某些预置位与报警输入信号相互绑定，当有报警信号输入时，球机将自动调用与之绑定的预置位，使用户能够在第一时间对报警点进行监视掌握相关信息。
（注：
如系统中设有主控报警设备，则球型摄像机由主控报警设备控制。
）
10.断电记忆功能：
CPU能够记忆机芯空闲时的位置以及镜头空闲时的位置，智能高速球在重启后会自动运行到断电前的位置。
—一般操作—
由于不同系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，
某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。
通电自检
智能球通电后，摄像机先自动进行水平方向和垂直方向运动，同时将镜头拉到最近后停下。
通过自检确保球机正常运行。
控制摄像机上下左右旋转
在选择了一个摄像机后，可以通过键盘上的摇杆手动控制智能球的上下左右的运动。
摇杆的运动控制着摄像机的动作，当摇杆向右运动时，摄像机也向右运动。
同样地，当摇
杆向左运动时摄像机也向左运动。
摇杆垂直方向运动时，摄像机也跟着做垂直方向的相应
动作。
按对角线方向运动摇杆，可以让摄像机同时做水平和垂直方向运动，并且运动方向
与摇杆一致。
特写镜头和广角镜头
变倍调节摄像机镜头拉近或推远，将景物放大或缩小以获得特写和广角效果。
按住特
写TELE键后摄像机景物被拉近，画面中的物体被放大。
按住广角WIDE键后摄像机景物被推远，画面中的物体被缩小。
如果你按下并快速的放开变倍按键，监视器上的摄像机画面只作微小的改变。
摄像机
变倍的变化量取决于按住变倍按键的时间的长短。
镜头聚焦控制
聚焦是调节摄像机画面中一个物体或场景的清晰程度的过程。
按住聚焦远FAR键后，
距离远的物体或场景变得清晰起来，近处的物体变得模糊。
按住聚焦近NEAR键后，距离近的物体或场景变得清晰起来，远处的场景变得模糊。
反复调节聚焦按键直到监视器画面中的物体由模糊变为清晰。
像变倍按键一样，摄像机聚焦的变化量取决于按住聚焦按键的时间的长短。
自动／手动光圈功能
球机可以选择自动或手动控制摄像机镜头的光圈大小。
当选择自动光圈模式时，摄像
机自动感测周围环境光线变化并调整光圈大小。
在手动光圈模式时才允许手动调节光圈改
变画面的明亮程度。
—球机设定—
1.系统连接
a.球机的系统图
图1
b. 地址/协议拨码图
图2
球机拨码设定：
图2所示，SW1设定球机地址，球机地址范围1～255。
从DIP-1到DIP-8相当于一个8位的二进制数。
DIP-8为最高位，DIP-1为最低位。
每一位的“ON”状态表示1，“OFF”状态表示0。
下面是部分地址编码的拨码表。
DomeAddress
拨码开关的状态（适用于PELCO-P协议）
DIP-1
DIP-2
DIP-3
DIP-4
DIP-5
DIP-6
DIP-7
DIP-8
1
OFF
2
ON
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
…
255
表1
例如：
拨码开关的状态（适用于PELCO-D协议）
254
2.通讯波特率设置：
S2拨码开关中的DIP-4、DIP-5为设置球云台所使用通信波特率拨码开关位，可以选择3种不同的波特率。
如果控制主机所使用的波特率与球云台的波特率不符，请按照下表将云台使用的波特率调整到与主机一致。
通信波特率
2400bps
PLECO-P/D
协议自适应
4800bps
9600bps
OFF
表2
常用的波特率拨码方法如下：
4．摄像机类型设置（S2的第3位拨码）
摄像机类型
新协议
老协议
出厂默认协议为新协议，如果不能自动识别摄像机，请将第3位拨码拨为“ON”
5.高速球预置位说明
本系列智能高速球型摄像机的特殊功能是通过调用预置位来实现的，预置位最多128个，其中1～100为可设置预置位，101～128为特殊预置位。
具体操作如下：
1）球机基本功能设置
预置位
功能说明
其他
101
调用摄像机菜单
调用101预置位
102
开启掉电位置记忆功能
调用102预置位
关闭掉电位置记忆功能
设置102预置位（默认）
103
高速球远程复位
调用103预置位
清空全部存储信息，恢复出场参数设置
设置103预置位
105
清除全部预置位
设置105预置位
106
停止全部调用功能
调用106预置位
111
调用111预置位，调用第一组自动扫描
包含81～82预置点
112
调用112预置位，调用第二组自动扫描
包含83～84预置点
113
调用113预置位，调用第三组自动扫描
包含85～86预置点
114
调用114预置位，调用第四组自动扫描
包含87～88预置点
115
调用115预置位，调用第五组自动扫描
包含89～90预置点
116
调用116预置位，调用第六组自动扫描
包含91～92预置点
117
调用117预置位，调用第七组自动扫描
包含93～94预置点
118
调用118预置位，调用第八组自动扫描
包含95～96预置点
121
调用121预置位，调用第一组自动巡检
包含1～10预置点
122
调用122预置位，调用第二组自动巡检
包含11～20预置点
123
调用123预置位，调用第三组自动巡检
包含21～30预置点
124
调用124预置位，调用第四组自动巡检
包含31～40预置点
125
调用125预置位，调用第五组自动巡检
包含41～50预置点
126
调用126预置位，调用第六组自动巡检
包含51～60预置点
127
调用127预置位，调用第七组自动巡检
包含61～70预置点
128
调用128预置位，调用第八组自动巡检
包含71～80预置点
设置摄像机变倍操作反向
设置125预置位
设置云台水平操作反向
设置126预置位
2）自动扫描、自动巡检设置
设置扫描速度1级（12°
/s）
设置111预置位（默认）
设置扫描速度2级（35°
设置112预置位
设置扫描速度3级（80°
设置113预置位
设置扫描速度4级（150°
设置114预置位
设置巡检水平扫描速度1级（35°
设置115预置位
设置巡检水平扫描速度2级（80°
设置116预置位
设置巡检水平扫描速度3级（180°
设置117预置位
设置巡检水平扫描速度4级（300°
设置118预置位（默认）
设置巡检停留时间5秒
设置121预置位
设置巡检停留时间10秒
设置122预置位（默认）
设置巡检停留时间20秒
设置123预置位
设置巡检停留时间40秒
设置124预置位
3）看守位设置
104
开启看守位功能
调用104预置位
关闭看守位功能
设置104预置位（默认）
107
看守位设置为预置点1
调用107预置位（默认）
108
看守位设置为自动扫描序列一
调用108预置位
109
看守位设置为自动巡检序列一
调用109预置位
看守位空闲时间2分钟
设置107预置位（默认）
看守位空闲时间3分钟
设置108预置位
看守位空闲时间4分钟
设置109预置位
110
看守位空闲时间5分钟
设置110预置位
4）报警点联动预置位设置
报警点
97
报警输入1
自动调用
98
报警输入2
99
报警输入3
100
报警输入4
—系统安装—
电气指标
输入电压：
DC12V
输入功率：
12W，加装温控器后为20W
保险丝：
2A（自恢复保险）
球机重量
吸顶型：
2.4kg
吊装型：
2.3kg
单层塑料悬挂型：
2.25kg
双层塑料悬挂型：
2.5kg
铝壳型：
4kg
1.安装方式
a）壁挂式安装
b）吊顶式安装
图5
2．安装步骤（以壁装为例）
1.打开产品包装，小心取出球机及其附件。
2.将壁装支架的盖板取下（如图6）
3.将系统的控制线、视频线、电源电线从支架里引出来（如图7）
4.将支架固定在墙壁上（如图8）
图6图7图8
5.将透明球罩以逆时针方向旋转，取下透明球罩（如图9）
6.将安装底座固定到铝合金球罩里（如图10）。
将球罩安装到支架上（如图11）
图9图10图11
7．取下系统连接线的接插件D1（如图12）
8．将系统控制线按照图13对应接好（如图13）
9．再将D1插头插到对应的插座上。
注意，不要将多余的长线堆积在球罩里，必须将多余的线拉出球罩，如图14所示。
图12图13图14
图15
10.将球罩里的加热器的插头插在图16所示的J8插座里。
如图16所示
图16
11．根据图2所示的拨码开关将球机使用的协议、波特率按照表2的状态设置好。
并核对球机的地址与您需要的地址是否匹配，如果地址不匹配，请您将球机地址根据表1拨到对应的位置。
12．取下球机上的透明球罩（如图17）。
注意，将球机装在球壳里时，必须将球机上的透明球罩取下来。
也就是说，任何时候都不允许同时使用两层透明球罩，否则将影响图像质量。
13.将球机上的孔与球壳中的安装螺钉对好，向上推球机，直至球机卡住为止，拧紧安装螺钉，松开手即可。
然后将透明球罩安装好（如图18）。
最后将支架盖板装上（如图19）。
图17图18图19
3.接口说明：
485B
485A
GND
VIDEO
IN-4
IN-3
IN-2
IN-1
12V
－
A1-C
ALM1
A1-O
A2-C
ALM2
A2-O
17
18
1:
485通迅总线A端10:
DC12V+
2:
485通迅总线B端11:
空
3:
视频地线接口12:
电源地线接口
4:
视频输入接口13:
报警输出1常闭接口
5:
报警输入地线接口14:
报警输出1公共接口
6:
报警输入端口415:
报警输出1常开接口
7:
报警输入端口316:
报警输出2常闭接口
8:
报警输入端口217:
报警输出2公共接口
9:
报警输入端口118:
报警输出2常开接口
4.报警输入接线方式：
5．安装注意事项。
为了保证您可靠地安装，需要注意如下几点：
1.线的布局应遵从最近的国家标准，国家的防火安全法规和所有的可适用地方性的规范和法令。
2.尽量多和同行的工作人员进行协调，以免引起接口不兼容。
3.核实现场存在问题的情况，如果需要的话，可与相关机构进行协调。
4.尽量获取所有相关的说明图、详细说明书及进度表附录并协调相关的工作。
5.彻底地检查一下连线系统，确保所有的工作满足上面的要求。
—球机性能指标—
有效像素
参照后附各种摄像机参数表
图像感应器
视频输出
水平清晰度
信噪比
最低照度
焦距长度
水平旋转范围
360°
无限位
水平速度
0.2°
～300°
/ 秒
垂直旋转范围
0°
～90°
垂直速度
～250°
通讯
RS485
预置点个数
128个
防护等级
IP66
电源
DC12V±
10%，12W（加温控器后为20W）
工作温度
－30℃～65℃（正常范围）
注：
本公司注重技术进步，产品推陈出新，参数如有更新，恕不另行通知。
—一体化摄像机性能指标—
摄像机型号
FCB-EX45CP
FCB-EX480CP
ES500-528CBIR
ES-548L
WV-CZ352
模式
普通彩色
彩色转黑白
3.6mm（H）×
2.71mm（V）
3.6mm
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