惯性导航和测试系统的技术解决方案文档格式.docx

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这个天线测试系统精度高,相应快,可靠性高,可以满足天线研制单位天线以及天线外罩测试对高精度姿态、位置坐标的需求。

2研究设计能力公司经过几十年的技术储备,在传统惯性测试设备与系统研究设计能力的基础上,形成了硬件、软件、结构、技术情报等专业技术团队。

硬件方面,具备测试方案所需的全套硬件研发能力,可以完成测试方案中与测试设备相关的硬件电路设计与分析,硬件可靠性分析以及其他电气系统设计搭建任务。

软件方面,具备测试方案所需的上位机测控软件与下位机软件的

开发设计能力,可以完成测试方案中测试设备和测控系统中的软件开发,同时还可以为用户量身定制基于相关国军标、国标、行业标准、行业规范、国际标准的测试数据处理程序,简化用户测试流程,提高测试的准确性与测试效率。

结构方面,具备测试方案所需的复杂机构设计能力、环境适应性设计能力以及力学仿真计算能力。

技术情报方面,具备专业技术情报团队与技术情报分析能力,保障了测试方案的先进性与适用性需求。

3已经承担的相关项目介绍

3.1光纤捷联航姿系统

自主、连续、高精度的航姿信息输出;

具有自寻北功能;

准备时间小于15min;

无运动部件,可靠性高、可维修性好;

可与多普勒计程仪/GPS/北斗实现组合导航,保证长航时高

光纤捷联航姿系统主要由3轴高精度光纤陀螺、3个石英加速度计、导航计算机和二次电源组成,可实时输出载体的航向、姿态和速度等信息,具有自主、全天候、精度高、准备时间短、体积小、可靠性和可维修性好以及环境适应性强的特点。

其主要技术特点如下:

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

精度的航姿输出;

(5)体积小、重量轻、功耗低;

(6)良好的环境适应能力,满足海上盐雾、霉菌等环境。

光纤捷联航姿系统技术指标

系统精度

航向

Heading

0.15°

sec®

(RMS)

Accuracy

横摇/纵摇

Roll/Pitch

0.05°

航向分辨率(HeadingResolution)

0.01°

作业准备时间(PreparationTime)

<

15min

测量范围1

航向(Heading)

〜360°

MeasurementRange

横摇/纵摇(Roll/Pitch)

-45°

〜+45°

角速度(AngularRate)

>

±

100°

/s

线加速度(Acceleration)

-10g〜+10g

数据更新率(DataOutputRate)

100Hz

平均故障间隔时间(MTBF)

3000h

物理参数

Physical

尺寸(Dimension)

214X204X202mm

重量(Weight)

10kg

电气特磴

Electric

al

接口方式(Interface)

RS422/RS232

电源(PowerSupply)

18〜36VDC

功耗(Consumption)

30W

11IWtzlVr

使用环境

Operation

Requirement

贮存温度(StorageTemperature)

-40°

C〜+60°

C

工作温度(OperatingTemperature)

-10°

C〜+50C

振动(Vibration)

2

0.04g/Hz,20〜2000Hz

颠震(Bumping)

10g,20ms30r/min半正弦波/HalfSinusoid

湿度(Humidity)

1丨丨.J/111D111U1U

95%±

5%(30〜60C)

防护等级(ProtectionClass)

IP62

光纤捷联航姿系统目前主要应用于各类舰船、稳定平台等需要航

姿信息的载体。

3.2惯导测试转台

惯导测试转台指标

轴数

单轴

双轴

三轴

结构形式

立式/卧式

U/T或者O/O

UOO/UOT/OOO

负载安装形式

台面式

台面式/框架式

台面尺寸(mm

©

450/©

320

根据实际负载尺

寸设计

台面平面度(mm

0.01

0.01(台面式)

轴系回转精度

(〃)

2

位置精度(〃)

3

测角分辨率(〃)

0.36

角速率范围(°

/S)

0.001~1000

(各轴不同)

角速率精度、平稳

2X10-3(1°

平均)2X10-4(10°

平均)2X10-5(360°

平均)

3X10-3(1°

3X10-4(10°

3X10-5(360°

平均)3X10-4(10°

平均)3X10-5(360°

外部接口

RS232/RS422

最大角加速度(°

/S2)

300

300(各轴不同)

转台无论单轴、双轴还是三轴都可以配套温控箱或者真空箱等形成试验系统。

温控箱指标如下:

温控箱指标

序号

内容

指标

1

工作腔尺寸(mm

W500<

H700XD700

温度控制范围「C)

-55~85

3

温度控制精度「C)

0.5

4

温度变化梯度(C/min)

5

制冷方式

压缩机或液氮

以上惯导测试台主要技术指标为一般的测试台指标,便于对惯导

测试台的认识,多年来公司的惯导测试台在民用和军用领域应用广泛,在航空、航天、航海、勘探等行业应用最多。

如TD-320单轴速

率位置转台、2TS-450双轴速率位置转台、三轴速率位置转台、单轴带温控箱速率位置转台、带温箱的高精度双轴转台、带温箱双轴标定转台、带真空箱单轴多功能转台、无磁转台等。

目前,我们的高精度测试设备的测角精度已经达到士0.5角秒,高转速的试验转台的最高转速可达14000°

/S。

3.3仿真伺服台

仿真伺服台指标

三轴飞行仿真转台

三轴伺服转台

双轴伺服跟踪转

立式

卧式

框架式/台面式

框架式

侧挂式

功能应用

仿真实验、飞行轨迹、区域扫描等

陀螺伺服测试

利用红外、可见光、激光等信号跟踪目标

0.6

轴线垂直度(〃)

1

5

3.6

10

0.5

1X10-3(1°

平均)5X10-5(360°

2X10-4(1°

1X10-5(10°

1X10-6(360°

5X10-3(1°

平均)5X10-4(10°

平均)5X10-5(360°

RS232/RS422和

A/D

RS232/RS422网

最大加速度(°

50

120

频响(Hz)

10

12

以上仿真转台的主要技术指标为一般仿真台指标,主要应用于航

20000°

/S2的高动态试验设

空、航天、舰船及高校应用研究,我们已研制较多仿真转台,如:

三轴多功能转台、三轴仿真转台、三轴飞行仿真转台多型号。

根据用户的需要,我们已经提供了最大角加速度备。

俯仰和横滚姿态运动。

天线多功能的三轴测试设备,其

3.4天线测试台

天线测试台用于提供用户系统方位、测试摇摆台是一台计算机控制的高精度、

具有位置、速率、摇摆等功能。

天线测试摇摆台有的用于代替车辆,模拟天线在车上的安装情况下,车辆在路面上行驶时,车辆在纵向、横向颠簸以及车辆急速转向的工况下,测试天线是否能够始终保持一个固定的指向,也用于测试天线指向精度和回转角度精度等。

我们在天线测试台领域有较多的研制经验和产品,如天线测试摇

摆台、三轴天线测试台、测试转台等。

天线测试台指标

天线测试摇摆台

天线测试转台

测试转台

模拟车载环境天线指向

天线测试

30

180

60

0.01~100

1~50

1~10

/S2)

100

2000

750

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