PLC课程设计报告皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试Word下载.docx
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四软件流程图
五四节传送带PLC源程序清单
六系统调试
七总结
四节传送带PLC控制系统设计
可编程控制器,简称PLC(ProgrammablelogicController)是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
在1987年国际电工委员会(InternationalElectricalCommittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。
从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机;
从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;
从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。
目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
本课题是用PLC控制四节传送带。
用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止,紧急故障处理等功能。
二电气原理图与功能详细分析说明
2.1按钮分配和实物模型如下:
功能说明:
四条皮带运输机的传送系统,分别用四台异电动机M1、M2、M3、M4(型号:
JO2-41-4)带动,控制过程如下:
启动时先按下SB1按钮,起动最末一条皮带机,经过5秒延时,再依次起动其他皮带机。
停止时按下SB2按钮,最前一条皮带机先停止,待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
A、B、C、D为故障模拟按钮,分别模拟M1、M2、M3、M4发生故障时的情况。
例如:
当要模拟M1条皮带机发生故障时,只需按下按钮A即可,此时该皮带机立即停止工作,而该皮带机以后的皮带机分别间隔5秒再依次停止工作:
M2在M1停止工作后5秒以后再停止(将本皮带上的货物运送待运完后才停止)。
M3在M2停止工作后5秒以后再停止。
往后依次类推。
当M2发生故障时,M1皮带机立即停止工作,而M2以后的皮带机则依次间隔5秒以后再停止工作。
M3、M4发生故障时情况与此相同。
E、F、G、H为重物模拟按钮,分别模拟四个皮带机上有重物是的情况。
当按下E时M1皮带机立即工作5秒后停止,而M2立即开始工作且5秒后停止,M3、M4分别间隔5秒后工作然后停止。
停止时只需按下按钮SB2,这时M1皮带先停止工作,然后M2、M3、M4依次停止工作。
2.2PLC的I/O分配连线图如下:
2.3输入/输出接线列表
输入
SB1
A
B
C
D
E
F
G
H
SB2
接线
X0
X1
X2
X3
X4
X6
X7
X10
X11
X5
输出
M1
M2
M3
M4
Y1
Y2
Y3
Y4
其中X0为系统启动按钮,X1、X2、X3、X4为故障模拟钮子按钮,X6、X7、X10为重物模拟按钮,X5为系统停止按钮。
Y1、Y2、Y3、Y4为电动机M1、M2、M3、M4的输出。
电气元件:
三菱Fx2N系列PLC一台
Jo2-41-4三相异步电动机四台
动合按钮两个
纽子开关八个
JR20-63D/16热继电器四个
RM10-60/20熔断器12个
导线若干
1、Jo2-41-4三相异步电动机四台的选取:
JO2-41-45.5KW11A1440转/分功率因数0.88堵转电流7.0铁心长100毫米定子
内径114mm线规1-1.0每槽线数52单层交叉1-92-1018-11槽数36-26
2、熔断器的选择:
I(fu)=I(n)(1.5—2.5)取I(fu)=22A使用220V三相交流电源供电故选取此型号
3、电动机在启动瞬间和短时过载启动瞬间电流为(5—6)倍的I(n)。
一般情况下热继电器的整定值得选取长按电动机的额定电流(0.95—1.05)倍的I(n)。
使用时热继电器的旋钮应调到该额定值。
否则将起不到保护作用。
PLC本身有多种程序设计语言,如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。
其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图,但简化了符号,编程容易且直观。
根据设计要求,本系统,程序设计主要考虑两种情况:
皮带机正常运转运送货物和皮带机发生故障。
具体流程图如下:
4.1发生故障时的流程图如下:
用CX-P编程的基本操作有:
建立一个新工程,创建一个程序,编译程序,将PC机上的程序传送到PLC,将PLC中的程序传送到PC机,将PC机中的程序与PLC中的程序进行比较,在执行PLC程序时进行监视,在进行在线编程等。
在按下启动按钮00000,最后一台皮带机M4(01000)开始起动,在通过定时5S后,依次起动M3、M2、M1皮带运输机。
停车时应先停止最前面的皮带机M1(01003),停车按钮为00001,按下此按钮通过线圈01005对常闭触点的控制,将01003电机停止,在通过程序的控制依次使M2、M3、M4皮带机停止,这就是在正常情况的启动与停止控制。
在有故障的情况下,按下对应的皮带机的故障按钮就能使电机停止并及时报警,于此同时定时器开始定时,一段时间后全部的电机停止工作。
另外还将四个故障按钮并联起来,一起接在一个报警器上,有故障能及时报警,能使有关人员注意。
在这次课程设计当中,得到了老师的悉心指导和同学们的热心帮助,使我从对课题的茫然无知到课题的顺利完成,课题的每一步的进展都凝聚着大家的心血。
因此特在此向老师致以诚挚的谢意。
通过这次课程设计,不仅教给我专业知识,也教给我许多课外知识,使我们了解到很多现实中的东西其实就在我们的课本之中,这些知识将对我今后踏入社会工作起到了很重要的作用。
同时我也从中学到了许多做人的原则,这些将有益于我的终身。
最后,感谢所有关心我、支持我、帮助过我的同学和朋友,有你们的陪伴是我一生的幸福!
参考文献
1钟肇新,彭侃.可编程控制器原理及应用.广州:
华南理工大学出版社,2000
2徐世许.可编程控制器原理.合肥:
中国科学技术出版社,2001
3廖常初.PLC编程及应用.北京:
机械工业出版社,2002
4李景学.可编程控制器应用系统设计方法.北京:
电子工业出版社,1995
5刘介才.工厂供电.北京:
机械工业出版社,2004