ATP系统培训.ppt

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北京和利时系统工程股份有限公司北京和利时系统工程股份有限公司ATPATP系系统统介介绍绍既有线既有线200km/h动车组列控系统动车组列控系统车载设备车载设备北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司提纲ATPATP系统名称、特点和功能系统名称、特点和功能CTCS2-200HCTCS2-200H系统及各部分简介系统及各部分简介CTCS2-200HCTCS2-200H技术参数技术参数行车异常情况及应急处理行车异常情况及应急处理10/28/20222北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司2.1ATP的名称ATP是英文是英文AutomaticTrainProtection的缩写的缩写中文名为：

列车超速防护。

中文名为：

列车超速防护。

ATP车载设备以接收到的地面信息为基础，由车载设备生成速度控制曲线，并实时与实际速度相比较，如果实际速度超过了速度控制曲线，车载设备就自动实施制动。

2.ATP系统名称、特点和功能10/28/20223北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司10/28/20224北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司名词解释名词解释:

允许速度允许速度:

列车运行过程中允许达到的最高安全速度列车运行过程中允许达到的最高安全速度目标速度目标速度:

列车运行前方目标点允许的最高速度列车运行前方目标点允许的最高速度目标距离目标距离:

列车前端至运行前方目标点的距离列车前端至运行前方目标点的距离目标距离模式曲线目标距离模式曲线以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础以目标速度、目标距离、线路条件、列车特性为基础生成的保证列车安全运行的一次制动模式曲线生成的保证列车安全运行的一次制动模式曲线10/28/20225北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司2.2ATP系统的主要特点可有效地实现超速防护功能。

可有效地实现超速防护功能。

能给司机充分、确切的显示，有利于司机最能给司机充分、确切的显示，有利于司机最优地驾驶列车。

优地驾驶列车。

地面应答器安装方便地面应答器安装方便,十分灵活。

十分灵活。

车载计算机采用符合车载计算机采用符合“故障安全故障安全”准准则的的计算机系算机系统，安全性，安全性较高高10/28/20226北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司2.3列控系统主要组成：

列控系统主要组成：

列控系统主要由六大部分组成：

列控系统主要由六大部分组成：

列控中心列控中心微机联锁微机联锁调度集中调度集中轨道电路轨道电路应答器应答器车载设备车载设备10/28/20227北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司10/28/20228北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司EMU司机DMILKJRLU车载主机VC测速模块STM模块车载设备主机车载设备主机GSM-R车载电台BTM轨道电路应答器车站联锁调度集中系统（CTC）车站列控中心车站列控中心DRU编码设备LEU列控系统构成框图10/28/20229北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司车载设备基本工作原理10/28/202210北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司车载设备基本工作原理10/28/202211北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司列控车载设备主要工作模式待机模式待机模式（SB）ATP车载设备在电源接通后的初始状态。

ATP完全监控模式完全监控模式（FS）ATP车载设备接收到地面应答器信息并确定位置后，即转为本模式。

（RO）ATP部分监控模式部分监控模式（PS）无线路数据；侧线发车；连续两组及以上应答器的线路数据丢失（BF）引导模式引导模式（CO）适用于车站设备故障时，引导接车进站的模式目视行车模式目视行车模式（OS）ATP生成固定限速，司机负全部责任走行调车监控模式调车监控模式（SH）适用于调车作业时的模式隔离模式隔离模式（IS）ATP车载设备发生故障的模式LKJ模式（模式（CS）LKJ控车模式10/28/202212北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司10/28/202213北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司车载列控系统3.CTCS2CTCS2200H200H型车载列控系统介绍与型车载列控系统介绍与各部分简介各部分简介CTCS2CTCS2200H200H型车载列控系统，是在日本数字型车载列控系统，是在日本数字ATCATC系统系统的基础之上，根据我国的基础之上，根据我国CTCSCTCS技术标准的要求，引进开技术标准的要求，引进开发的新一代列车控制系统，属于一种新型发的新一代列车控制系统，属于一种新型ATPATP系统系统,接接近于近于ATCATC系统。

系统。

CTCS2CTCS2200H200H型车载列控系统的引进开发，对实现我型车载列控系统的引进开发，对实现我国列控技术与国际接轨，加快发展我国国列控技术与国际接轨，加快发展我国CTCSCTCS建设具有建设具有重大意义重大意义10/28/202214北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司车载列控系统3.CTCS2CTCS2200H200H型车载列控系统介绍与型车载列控系统介绍与各部分简介各部分简介10/28/202215北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司车载列控系统3.3.控制条件控制条件控制条件控制条件线路参数线路参数来自应答器来自应答器（点式信息点式信息）包括坡段、线路限速、临时限速、等级切换命令等包括坡段、线路限速、临时限速、等级切换命令等；轨道电路信号来自轨道电路信号来自STM（连续信息）连续信息）列车参数存储或用户输入列车参数存储或用户输入包括列车长度、列车制动减速度等包括列车长度、列车制动减速度等；列车速度来自测速单元列车速度来自测速单元列车接口来自动车组接口列车接口来自动车组接口包括紧急和常用制动接口、司机手柄位、与包括紧急和常用制动接口、司机手柄位、与LKJ接口等；接口等；3.CTCS2-200H3.CTCS2-200H型车载列控系统介绍与型车载列控系统介绍与各部分简介各部分简介10/28/202216北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司3.2CTCS23.2CTCS2200H200H车载列控系统各单元车载列控系统各单元系统构成车载安全计算机车载安全计算机（VC）（VC）轨道信息接收单元（轨道信息接收单元（STMSTM）、）、应答器信息接收单元（应答器信息接收单元（BTMBTM）、）、制动接口单元制动接口单元（RLU）（RLU）、记录单元记录单元（DRU）（DRU）、人机界面（人机界面（DMIDMI）、）、速度传感器速度传感器（AG43E）（AG43E）轨道信息接收天线、轨道信息接收天线、应答器信息接收天线应答器信息接收天线10/28/202217北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司系统整体组成LKJMMISTMATPVCBTMSWLKJDistributionpanelATPDMIBrakehandleMastercontrollerBrakecommandPoweringcommandSWSpeedsensorSpeedsensorBTMantennaSTMantenna10/28/202218北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司系统构成10/28/202219北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司3.3CTCS2200H车载列控系统车载列控系统主要功能：

主要功能：

轨道电路信息接轨道电路信息接轨道电路信息接轨道电路信息接收收收收应答器信息接应答器信息接应答器信息接应答器信息接收收收收速度、距离计速度、距离计速度、距离计速度、距离计算算算算列车位置校正列车位置校正列车位置校正列车位置校正模式曲线的生模式曲线的生模式曲线的生模式曲线的生成成成成制动指令输出制动指令输出制动指令输出制动指令输出防止列车溜防止列车溜防止列车溜防止列车溜逸逸逸逸控制显控制显控制显控制显示示示示异常检测异常检测异常检测异常检测动作、状态记动作、状态记动作、状态记动作、状态记录录录录与与与与LKJLKJ的接口功能的接口功能的接口功能的接口功能与与与与EMUEMU的接口功的接口功的接口功的接口功能能能能10/28/202220北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司3.43.4CTCS2200H车载列控系统主体装置车载列控系统主体装置主体装置10/28/202221北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司3.43.4CTCS2200H车载列控系统主体装置车载列控系统主体装置主体装置10/28/202222北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司3.43.4CTCS2200H车载列控系统主体装置车载列控系统主体装置系统构成安全计算机安全计算机（VC）ATP装置的核心部分，负责从装置的核心部分，负责从ATP各个各个模块搜集信息，生成制动模式曲线，必要时模块搜集信息，生成制动模式曲线，必要时通过故障安全电路向列车输出制动信息，控通过故障安全电路向列车输出制动信息，控制列车安全运行。

安全计算机为制列车安全运行。

安全计算机为22取取2结构，结构，以保证列车控制的安全性和设备的冗余性。

以保证列车控制的安全性和设备的冗余性。

安全计算机的核心安全逻辑由安全计算机的核心安全逻辑由FS-LSI实现。

实现。

10/28/202223北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司vc安全计算机10/28/202224北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司vc安全计算机10/28/202225北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司轨道电路信息接收模块轨道电路信息接收模块（STM）通过通过STM天线天线（感应器感应器）接收轨道电路信接收轨道电路信号，解调轨道电路上传的信号信息号，解调轨道电路上传的信号信息，将解调将解调的信息传递给安全计算机的信息传递给安全计算机。

STM可以接收可以接收最多最多16种载频，包括国产移频以及种载频，包括国产移频以及ZPW-2000、UM71系列轨道电路信息系列轨道电路信息。

STM可根可根据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司据应答器信息、轨道电路载频锁定信息、司机操作锁定可接收的载频。

机操作锁定可接收的载频。

系统构成ATPATP10/28/202226北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司STM轨轨道道信信息息接接收收单单元元10/28/202227北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司STM轨轨道道信信息息接接收收单单元元10/28/202228北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司应答器信息传输模块应答器信息传输模块（BTM）通过通过BTM天线，接收符合应答器信息定义标天线，接收符合应答器信息定义标准的信息，经过校核后，将正确的信息传输至准的信息，经过校核后，将正确的信息传输至安全计算机。

应答器信息包括线路参数信息、安全计算机。

应答器信息包括线路参数信息、进路信息、临时限速信息以及级间切换等信息。

进路信息、临时限速信息以及级间切换等信息。

系统构成ATPATP10/28/202229北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司BTM应答器传输单元10/28/202230北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司BTM10/28/202231北京和利时系统工程有限公司北京和利时系统工程有限公司数据记录单元（DRU）该模块记录该模块记录ATP装置的动作、状态、司机的操装置的动作、状态、司机的操作等信息，采用作等信息，采用PCMCIA卡作为存储介质，通过卡作为存储介质，通过读卡器可将数据下载至地面分析管理微机读卡器可将数据下载至地面分析管理微机，进行进行设备运行状况分析。

设备运行状况分析。

系统构成ATPATP10/28/202232北京和利