plc课设Word文件下载.docx
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若Q﹥Qmax，进行上限处理：
计算Q与上限温度偏差，计算调节量（比例系数设为2），发出调节命令，并判断调节时间，若调节时间太长，进行声光（红灯亮）；
若调节时间未到3分钟，则准备下次继续采样及调节。
当采样温度低于下限，即Q＜Qmax时，进行下限处理：
计算Q与下限温度偏差，计算调节量，发出调节命令，并判断调节时间，若调节时间太长，进行声光（黄灯亮）；
3.控制系统的I/O点及地址分配
控制系统的模块号,输入/输出端子号,地址号,信号名称,说明如表:
模块号
输入端子号
输出端子号
地址号
信号名称
说明
CPU226
1
I0.0
总启动开关,
按扭
Q0.1
加热器输出,
加温
2
Q0.2
红灯,”1”有效
指示灯
3
Q0.3
绿灯,”1”有效
4
Q0.4
黄灯,”1”有效
EM222
I0.1
总停止开关,
Q0.5
喇叭输出,”1”有效
声报警器
EM235
AIW0
远程电压输入1
AIW2
远程电压输入2
AIW4
远程电压输入3
AIW6
远程电压输入4
AQW0
远程电压输出1
控制系统的序号,名称,地址,注释如表:
序号
名称
地址
注释
总启动开关
上升沿有效
14
过程变量
VD0
32BIT
总停止开关
15
设定值
VD4
加热器
“1”有效
16
偏差值
VD8
红灯
17
增益
VD12
5
绿灯
18
采样时间
VD16
6
黄灯
19
积分时间
VD20
7
喇叭
20
微分时间
VD24
8
12BIT
21
积分前项
VD28
9
22
过程前值
VD32
10
23
运行标志
M0.0
11
24
平均值
VD40
12
电压信号输出1
25
PID输出
VW40
13
PID表首地址
VB0
8BIT
26
4.PLC系统选型
参照西门子ST-200产品目录及市场实际价格，选用主机为CPU226（8/6继电器输出）一台，加上一台扩展模块EM222（8继电器输出），再扩展一个模拟量模块EM235（4AI/1AO）。
这样的配置是最经济的。
整个PLC系统的配置如图所示。
5.电气控制系统原理图
1）主电路图
如图所示为电控系统主电路。
一台加热器为M1。
接触器KM1控制着M1正常运行，FR1为加热器过载保护用的热继电器；
QF1为断路器；
FU1为主电路的熔断器，VVVF为简单的一般变频器。
2）控制电路图
如图所示，
3）PLC外围接线图
6.主程序及梯形图
1）主程序OB1
1.总启动与总停止
LDSM0.0
AI0.0
SQ0.1,1
2.正常范围显示
AR>
=VD40,2.5
SQ0.3,1
SM0.1,1
3.调用子程序0以便控制
LDI0.0
SM0.0,1
CALLSBR_0
4.超过上下限启动定时器
LDM0.0
LDR<
VD40,2.5
OR>
VD40,3.0
ALD
AM0.1
TONT101,1800
5.定时到还不在规定范围内则报警.
AT101
LPS
SQ0.2,1
SQ0.5,1
RQ0.3,1
LPP
AR<
SQ0.4,1
6.正常情况下的指示
AI0.1
RM0.1,1
RQ0.1,1
RQ0.2,1
RQ0.4,1
RQ0.5,1
2）设计PID参数
MOVR2.75,VD4
MOVR2.0,VD12
MOVR1.0,VD16
MOVR0.0,VD20
MOVR0.0,VD24
MOVB100,SMB34
ATCHINT_0,10
ENI
3）取实际温度变量
1.四温度传感器电压值送内存
MOVWAIW0,VW0
MOVWAIW2,VW2
MOVWAIW4,VW4
MOVWAIW6,VW6
2.温度实际电压值送内存
MOVWVW0,VW8
+IVW2,VW8
MOVWVW4,VW10
+IVW6,VW10
MOVWVW8,VW12
+IVW10,VW12
MOVWVW12,VW14
/I+4,VW14
ITDVW14,VD40
4）PID调节与输出
1.得到过程变量VD0
CALLSBR_1
MOVDVD40,AC0
DTRAC0,AC0
/R32000.0,AC0
MOVRAC0,VD0
2.VB0号PID表
PIDVB0,0
3.PID调节输出
MOVRVD8,AC0
*R32000.0,AC0
ROUNDAC0,AC0
DTIAC0,VW40
MOVWVW40,AQW0
设计总结
通过本次对PLC在温度监测与控制系统中的应用课程设计使我对PLC控制系统有了进一步的了解与认识。
对所学内容有了更深刻的印象，并且进一步认识到PLC设计时与实际相联系的重要性，以前一些不懂的知识点现在明白了。
PLC课程设计重点就在梯形图和流程图的设计，在以后的学习中，要理论联系实际，把我们所学的理论知识用到实际当中。
另外，做设计时信息十分重要，不管遇到多大的困难，都要把问题慢慢的去解决。
同时，在设计期间，我在图书馆里查了许多有关资料，并从中看到自己学的知识是按么微不足道。
通过本设计分析了用PLC产生锯齿波的控制问题，给出了PLC控制系统方案和控制程序。
实践证明，采用PLC产生锯齿波是完全可行的。
同时对西门子S7-200系列PLC的特点有了更深的理解，其对按钮、开关等输入/输出点进行控制。
在实际应用中，相比于继电器或硬件逻辑电路控制系统，PLC控制系统具备更大的灵活性与通用性。
通过本次课程设计，我在肖老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了自己的实践经验与能力,使自己的实力又有了更深层次的提高,同时在对课程的设计能力也有所增强，逻辑思维的能力提升.在此衷心的感谢肖老师的辛勤指导.
参考文献
1.《可编程控制器入门与应用实例》主编：
廖常初
2.《电路设计与设计》主编：
张伟
3.《PLC编程及应用》主编：
4.《单片微机原理及应用》主编：
丁元杰
5.《PLC课程设计指导书》主编：
肖清，王忠锋
6.《电器与PLC控制技术》主编：
张万忠，刘明芹
附录
控制主电路器件清单
符号
型号
单位
数量
单价
总价（元）
PLC
台
扩展模块
模拟模块
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