西威avy变频器Word文件下载.docx

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安装在转换器的“DGFClif功t能“卡可形成一个快速、灵活而个性化的应用接口。

可提供现场总线将变频器连接到外部网络,例如:

PrifiBus和DeviceNe。

t

1.2电气系统的抗干扰保护

SIEIARTDriveL变频器会辐射高频电磁波对周围电器设备造成干扰。

为此,可采用如下措施减少干扰:

—将变频器安装在金属柜中

—屏蔽电机电缆电缆屏蔽层在变频器侧接PE端,在电机侧接机壳,接触面要大。

屏蔽层不能用作保护接地线。

屏蔽层不能有中断,尽可能接近变频器和电机接地或屏蔽排。

—要有良好的接地(星形接地,10mm2以上)

—使用干扰滤波器

1.3变频器干扰保护变频器有一定的抗干扰能力,采取如下措施以加强设备安全抗干扰性能:

—如果有大的对电网产生干扰的设备(如补偿装置,高频炉等)。

—对感性设备元件(如电磁阀,继电器,电磁铁)设置阻容吸收或释放回路。

—按照接线指导配线,避免感性和容性耦合。

使用双绞线抗感性干扰电压,使用屏蔽线

防止容性干扰电压。

屏蔽绞线为实现信号的隔离和抗强电干扰发挥最好的作用。

1.4ARTDriveL变频器的不同操作模式:

—通过驱动器的控制端子

—通过操作面板控制

—通过PC程序和RS485接口控制

—通过通讯总线控制

—通过PC设置工具控制

1.5标识代码功率端子连接图

2变频器端子结构图

3端子功能说明图

4运行曲线图

4.1标准驱动时序图

5编码器接线

跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。

为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。

S17ON:

channelC(index)reading=ON

S17OFF:

channelC(index)reading=OFF如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列

名称

功能

输入/输出

最大电压

最大电流

PIN1

B-

输入

5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量

PIN2

+8V

PIN3

C+

PIN4

C-

PIN5

A+

PIN6

A-

PIN7

0V

输出

PIN8

B+

PIN9

+5V

200mA

PIN10

E+

PIN11

E-

PIN12

F+

PIN13

F-

PIN14

G+

10mA数字量

PIN15

G-

注:

有齿轮上请选用增量型编码器(建议分辨率为1024)无齿轮上请选用正余弦编码器(建议分辨率为2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V电压

无齿轮编码器接线示例图:

编码器型号Heidehain(海德汉)ERN1387

分辩率:

2048

速度:

0~15000rpm

供应电源:

5V±

5%max150mA(withynoload)

20℃起动转矩:

≤0.01Nm

Heidehain(海德汉)ERN1387插针分布图

编码器

6b

2a

3b

5a

4b

4a

7b

1a

2b

6a

1b

7a

5b

3a

型号

A

B

R

C

D

Up+5V

+

-

sensor

Green

yellow

Blue

Red

gray

pink

white

Brown

black

violet

Gray

/pink

/red

White

/green

ERN1387

Pin5

Pin6

Pin8

Pin1

Pin3

Pin4

Pin11

Pin10

Pin12

Pin13

Pin9

Pin7

ERN487

Pin1~pin13为变频器编码器接口端

同步电机变频器的跳线为:

S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)对异步电机的编码器接线:

(建议使用内密控SBH-1024-2MD编码器)

变频器编码

器接口端

如需要接C相则变频器S17跳线为ON,如编码器无C相,则变频器S17跳线为OFF以上的编码器接口都是15针的VGA接口.

6面板操作

操作面板包括两行16位LCD显示、7个LED及9个功能键组成。

主要使用如下:

—控制传动装置,前提是已经编程设定

—增加和减小速度及点动

—在操作过程中显示电压、速度及报警等功能

—设置参数和进入指令

7个LED模块由6个发光二极管组成,在操作中显示状态和报警信息。

在变频器运行其间面板

可以安装或卸下。

注意:

长于20cm的操作面板电缆必须屏蔽

标识

颜色

-Torque

装置输出负转矩,灯亮

+Torque

装置输出正转矩,灯亮

Alarm

代表跳闸故障

Enable

绿

装置接通

Zerospeed

代表零速

Limit

装置电流到极限,灯亮

Shift

按键第二功能项选中,灯亮

控制键

文本名称

起动

变频器运行的起动指令键

停止

变频器停止指令键

加速/点动

使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动

减速/旋转方向

内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向

下翻/帮助

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound

出现

上翻/报警

改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障

返回/取消

编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键)

确认/

参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中(加上上档键)

上档键

选择按钮第二功能:

Rotationcontrol,Jog,Help,Alarm,Escape,Home

参数设置流程图

7参数描述

MONITOR(监控菜单)

Drivestatus(驱动器状态)在此菜单可以监控电梯运行时变频器输出的电压、电流、频率、功率、转矩、速度和内部使能命令等。

I-Ostatus(输入输出状态)在此菜单可以监控电梯运行时变频器各个模拟和数字输入输出口的状态。

“1表”示有信号

“0表”示无信号。

Advancestatus(高级参数监控)在此菜单可以监控电梯运行时变频器的直流母线电压、励磁(给定)电流、转矩(给定)电流、(给定)磁通、电机过载率、编码器检测速度和编码器位置等。

DriveIDstatus(驱动器规格参数)此菜单用于察看变频器的型号,如额定电流、额定功率及软件版本信息。

STARTUP(起动菜单)

Mainsvoltage

单位:

V

主电压

数值范围:

0(230V)

1(

380V)

2(

400V)

3(

415V)

4(

440V)

工厂设置:

5(460V)

2(400V)

Switchingfreq

kHz

开关频率

0(2kHz)

1(4kHz)2(8kHz)3(16kHz)4(12kHz)工厂设置:

2(8kHz)

Spdref/fbkres单位:

rpm

速度反馈参考值0(0.125rpm)

1(0.25rpm)2(0.500rpm)3(1.000rpm)4(0.03125rpm)工厂设置:

0.125rpm

以下为异步电机参数

Ratedvoltage

额定电压

与变频器功率大小一

调整数值:

与电机铭牌一致

Ratedfrequency

Hz

额定频率

Ratedcurrent

额定电流

Ratedspeed

rpm

额定速度

Ratedpower

kw

额定功率

Cosfi

位:

1

功率因数

0.85

与电机铭牌一

Efficiency

效率

0.96

SETUPMODE/Autotun(e自学习)

Curregautotune(电流标准自学习)

Fluxregautotuneatstandsti(ll磁场静态自学习(不打开抱闸电机静止))

FluxregautotuneShaftrotatin(g磁场旋转自学习(打开抱闸,电机将旋转))

Completestillautotune(完整的静态自学习)

Completerotautotune(完整的旋转自学习)完整的静态自学习等效于电流标准自学习+磁场静态自学习完整的旋转自学习等效于电流标准自学习+磁场旋转自学习

A:

异步电动机的自学习1:

在设置或修改驱动器或电机参数后必须进行自学习。

2:

可以先进行电流自学习,再进行磁场自学习,或直接进行完整的自学习。

3:

最好进行旋转自学习;

在不允许电机转动时(如钢丝绳不能取下)应进行静态自学习。

4:

在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合;

若进行旋转自学习时,还应取下钢丝绳,并打开抱闸。

5:

在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸。

注:

以下为同步电机的参数

与变频器功率大小

一致

额定转速

Polepairs

极对数

4

Torqueconstant

Nm/A

转矩常数

EMFconstant

V.S

反电势常数

调整设置:

与电机铭牌

Statorresistance

ohm

定子阻值

LsSinductance

H

电抗值

如果EMFconstant电机铭牌上未知时,在设置的时设置为0,设置有效后,变频器会根据其他电机参数自动进行计算出一个正常的值.Statorresistance、LsSinductance保持默认值.

B:

永磁同步电动机的自学习1:

2:

由于转子是永磁的,不需要进行磁场自学习,只要进行电流自学习即可。

在进行自学习时,应将变频器的Enable(12端子)与+24V(19端子)短接,并使输出接触器吸合。

在自学习完毕后,应先断开Enable,再切断接触器和抱闸

Loadsetup将设置的参数载入驱动器在自学习完成后必须进入Loadsetup菜单将参数载入变频器,否则自学习结果随时可能丢失而导致需重新自学习

Travelunitssel

单位选择

0(转速)

1(毫米)

0(转速)

Gearboxratio

齿轮箱减速比

1~100

35

与曳引机机铭牌一致

Pulleydiameter

mm

曳引轮直径

100~2000

500

Fullscalespeed

最大转速范围

1500最大系统速度

Cabinweight

kg

空轿厢重量

与轿厢重量大致相同

Counterweight

对重重量

与对重重量大致相同

Loadweight

额定载重量

Ropeweight

钢丝绳重

与钢丝绳重重量大致相同

Motoinertia

kgm^2

电机惯量

0.1

Gearboxinertia

变速箱惯量

1.0

Speedfbksel

0(标准接口编码器)

编码器接入变频器本体时选择

1(扩展接口编码器)

Stdenctype

0(正弦编码器)

编码器类型

1(增量编码器)

Stdencpulses

ppr

编码器脉冲数

512~9999

1024

Stdencsupply

编码器电源电压

0(5.41V)

1(5.68V)

2(5.91V)

3(6.61V)

BUresistance

制动电阻阻值

与实际配置阻值相同

BUrescontpwt

制动电阻功率

与实际配置功率相同

Regulationmode电机控制模式

0(V/FcontrolV/F曲线控制)

1(Fieldoriented带PG矢量闭环控制

2(Sensorless无PG矢量控制)

Smoothstartspd

mm/s

平滑起动速度

Mulltispeed0

多段速0

Mulltispeed1

多段速1

Mulltispeed2

多段速2

Mulltispeed3

多段速3

Mulltispeed4

多段速4

Mulltispeed5

多段速5

Mulltispeed6

多段速6

工厂设置:

Mulltispeed7

多段速7

MR0accinijerk

rpm/s2

开始加速时的加加速度

1000

MR0acceleration

rpm/s

加速度

MR0accendjerk

结束加速时的加加速度

MR0decinijerk

开始减速时的减减速度

MR0deceleration

减速度

MR0decendjerk

结束减速时的减减速度

MR0enddecel

运行结束时的减速度

Contclosedelay

ms

接触器闭合延时

0~65535

200

Brakeopendelay

抱闸打开延时

0.00

Smoothstartdelay

平滑起动延时

Brakeclosedelay

抱闸闭合延时

Contopendelay

接触器打开延时

Seqstartmode

0Startfwd/rev(启动正转/反转)

起动模式

1Enable(使能)

Mltspds0src

Null

多段速0选择

Mltspds1src

多段速1选择

Mltspds2src

多段速2选择

Mltspdsel0src

Mlts

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