点胶机编程说明书Word文档格式.docx
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参数名称
功能解释
单位
建议值
手动速度
手动编程时,各轴的移动速度;
系统上电复位亦此值
毫米/秒
25
点动移位
手动编程时,各轴点动每次移动最小距离
毫米
0.2
空程速度
加工运行时,各轴空走/到起始点的速度
100-300
复位速度
加工完成后.待机状态下复位键有效后,回原点的速度
5-15
起始速度
加工运行时,各轴的起始速度
10-20
加速度
系统加/减速时间
20-50
速度优化
连续曲线拐点处速度平滑处理系数,0-9有效
5-8
连续间隔
加工完成后，自动延时N秒后，自动启动运行
秒
Z轴速度
加工过程中Z轴下行、抬起的速度
100
Z轴抬高
加工时，孤立点、单组多线段完成，Z轴抬起高度
10-30
阵列行数
Y轴向工件数量
1
阵列列数
X轴向工件数量
X轴偏差
校正整体图形的X轴向偏移
Y轴偏差
校正整体图形的Y轴向偏移
Z轴偏差
校正整体图形的Z轴向偏移
NO.1
二、孤立点例程
X
孤立点2.
孤立点3.
孤立点1.
Y
操作步骤：
1设备复位、清除缓存：
编程器按“F1”，系统复位；
复位后，编程器按“Mode-4”，清除缓存；
2按“Mode-1”进入图型查看界面，
001＊□□□□
002＊□□□□
003＊□□□□
004＊□□□□
3按“F1”进入图型编辑界面
001＊F1设置
X:
0.00参数
Y:
0.00输出
Z:
0.00□□□□
4按“F1”，并移动光标选择图型为“孤立点”，按“Enter”
1：
孤立点参数
2：
直线输出
3：
圆弧□□□□
5移动XYZ至目标位置（孤立点1），按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；
再次按“Out”退出输出设置；
按“Par”进行出胶时间设置（延时600毫秒）；
按下“L-IN”记入该点；
速度0000F1设置
延时0600F2退出
6移动XYZ至目标位置（孤立点2），按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；
7移动XYZ至目标位置（孤立点3），按“Out”进行输出设置，按“0”NO.2
8打开“OT0”；
9选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；
按“Mode”退出，编辑完成。
10按“Mode”，选择“2-图形下载”输入程序编号（如001）按“F1”确定。
在拔码开关处选择“001”，按“启动”按钮2次，系统即按所设定程序运行。
（第1次按启动后，系统自动复位，待复位结束后再按启动，设备自动运行一个周期。
）
三、直线例程
直线终点
直线起点
Y
操作步骤：
1第一点选择图形类型“直线起点”；
按“Out”进行输出设置，按“0”打开“OT0”；
2第二点选择图形类型“直线终点”，设定速度为100；
XYZ移动到位后，按“L-IN”；
3选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；
按“Mode”退出，编程完成。
NO.3
四、折线例程
中间点
直线起点
2第二点选择图形类型“直线中点”，设定速度为100；
3第三点选择图形类型“直线终点”，XYZ移动到位后，按“L-IN”；
4选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；
NO.4
五、圆弧例程
圆弧终点
圆弧中点
圆弧起点
1第一点选择图形类型“圆弧起点”；
2第二点选择图形类型“圆弧中点”，设定速度为100；
3第三点选择图形类型“圆弧终点”，XYZ移动到位后，按“L-IN”；
NO.5
六、整圆例程
整圆中点
整圆终点
整圆起点
1第一点选择图形类型“整圆起点”；
2第二点选择图形类型“整圆中点”，设定速度为100；
3第三点选择图形类型“整圆终点”，XYZ移动到位后，按“L-IN”；
NO.6
七、矩形例程
（直线终点）直线中点1
直线中点3直线中点2
XYZ移动到位后（直线中点1位置），按“L-IN”；
3第三点选择图形类型“直线中点”，XYZ移动到位后（直线中点2位置），按“L-IN”；
4第四点选择图形类型“直线中点”，XYZ移动到位后（直线中点3位置），按“L-IN”；
5第五点选择图形类型“直线终点”，XYZ移动到位后（和直线起点重合），按“L-IN”；
6选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；
NO.7
八、跑道例程
圆弧中点2圆弧中点1
直线中点2圆弧中点
说明：
此设备编程系统可根据当前图形点类型，自动配置下一点类型，如直线中点输出入后，自动保持直线中点属性，圆弧中点后，自动更改下一点属性为圆弧终点；
如果和实际的图形点属性一致，编程时则可省去选择图形类别的步骤。
3第三点选择图形类型“圆弧中点”，XYZ移动到位后（圆弧中点1位置），按“L-IN”；
4第四点选择图形类型“圆弧终点”，XYZ移动到位后（圆弧终点位置），按“L-IN”；
5第五点选择图形类型“直线中点”，XYZ移动到位后（直线中点2位置），按“L-IN”；
6第四点选择图形类型“圆弧中点”，XYZ移动到位后（圆弧中点2位置），按“L-IN”；
7第七点选择图形类型“直线终点”，XYZ移动到位后（和直线起点重合），按“L-IN”；
8选择图形类型为“结束”，按下“L-IN”；
NO.8
九、编程规范
①连续多段复杂图形以多段形式表示，其中可以有圆弧、半椭圆弧等；
②系统规定的多线段，须以“＊＊起点”开始，以“＊＊终点”结束；
4系统默认整圆终点、椭圆终点后不能衔接其他类型多线段，但可以有新的多线段开始；
5整圆终点、椭圆终点、直线终点后，系统默认该段图形结束，枪头抬起，待下一段图形开始时枪头下降。
枪头下降、抬起无须设置；
6单个图形以“结束”点为标识；
7圆弧中点、椭圆中点后可以为圆弧终点、椭圆终点或直线中点，两者无差别；
8本系统支持多线段中每段都有自己的速度设置，如果速度为0，则系统默认上段速度；
9若要修改图形，按“Mode”按“1.图形编辑”，按“↑、↓”键移至欲修改点，按“F1”，各轴即移动到该点，移动XYZ到理想位置，先按“Out”进行输出设置，然后按“L-IN”输入该点，修改便完成。
NO.9
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