舵机双轴改造Word下载.docx

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舵机双轴改造@#@　　机器人爱好者做机器人使用的舵机是从航模上直接拿来的，这种舵机只有一个输出轴，而做机器人时舵机是充当关节部位的，只有一个输出轴是无法保证稳定性和均衡负载的。

@#@虚轴的意思就是在输出轴的中垂线上，舵机的另一面做个固定位，使舵机能够稳定的顺着输出轴的中垂线做圆规运动。

@#@各个爱好者自制舵机虚轴的方法有很多，这里介绍我的一个方法，个人认为是比较简单，简洁的，这样的做法是为了之后一系列的小型机器人做准备。

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