PLC与上位组态软件通讯设置ModbusWord格式.docx

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●SlaveDeviceType：

常见的共有下列类型：

484、584/984、Micro84、Quantum等类型。

484对应CompactPLC（地址必须为4位）；

584/984对应Premium、Micro、TwidoPLC（地址必须为5位）；

Quantum对应QuantumPLC（地址必须为6位）。

千万不能选错。

PLC设备类型选择参考

●BlockIOSizes：

定义读写连续数据的最大值；

●UpdateInterval：

数据刷新时间间隔。

●其它参数可以默认。

1.1.2软件编程设置

启动Intouch软件，在创建的窗口中放置一个控件，并链接一个变量。

在动画链接中输入一个变量表达式中输入一个变量名，见下图所示：

标记名输入对话框

标记名设置对话框

访问名对话框

访问名设置对话框

在表达式输入框中双击，打开参数设置对话框，见下图所示，在对话框中需要设置如下参数：

●标记名：

即对应变量的变量名；

●类型：

即内部变量或IO变量，如果与PLC通讯，必须选择IO变量。

●访问名：

即定义该变量对应的PLC设备名称、通讯协议名称、访问名称等；

点击访问名按钮，访问名设置对话框见下图所示，在访问名设置对话框中设置的参数有：

Ø

访问名名称：

可以与PLC设备名称相同，也可以不同，同一个PLC设备可以有多个访问名；

节点名：

主要用于C/S结构设置；

应用程序名：

如果采用以太网，必须设置为MBENET；

主题名：

即PLC设备名，即读写哪个PLC数据，与IOServer软件配置中的对应。

●项目名：

即链接的IO地址；

●上述设置结束后，将软件切换到运行状态，即可看到变量的相关状态。

1.1.3IOServer状态监视

如果程序切换到运行状态时，可以切换到IOServer画面，可以看到相关的IO地址读写状态，如果窗口显示的状态为黑色，即与PLC通讯正常；

如果显示为红色，则通讯中断。

1.2利用ModbusPlus协议的通讯设置

ModiconMODBUSPlus软件。

1.2.1IOServer软件设置

ModbusPlus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个MBPlusAdapterCardSetting通讯卡（ISA、PCI卡）设置，其它参数设置完全相同。

通讯端口设置对话框见下图所示：

通讯卡参数设置对话框

在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有：

●CardName：

卡名，必须唯一；

●适配器号：

与卡对应；

●内存地址：

与SA85卡对应，如果是PCI卡，则忽略内存地址输入；

●保留通道：

介于0～7之间，主要用于其它编程设备。

1.2.2软件编程设置

在标记名设置对话框中，除了访问名设置有区别外，其它参数设置完全相同。

访问名设置画面见下图所示：

在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入：

MBPLUS；

其它设置完全相同。

1.3利用Modbus协议的通讯设置

ModiconMODBUS软件。

1.3.1IOServer软件设置

Modbus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置，其它参数设置完全相同。

通讯端口设置对话框

在设置通讯端口参数时，需注意通讯端口、波特率、数据位、停止位、校验方式等参数。

1.3.2软件编程设置

MODBUS；

1.4注意

●如果读取浮点数数据，则在浮点数地址后加空格再加F（AddF），就可以了；

2PLC与组态王软件通讯设置

在组态王中与施耐德PLC相关的协议有：

ModbusPlus、ModbusASCII、ModbusRTU、ModbusRTUunpack、Modbus（以太网）、ModbusServer（以太网）、ModRTUforDTU、TSXMicro八种。

组态王中设置比其它监控软件要简单的多。

2.1利用ModbusTCP/IP协议的通讯设置

首先启动组态王软件，组态王软件启动见下图所示：

组态王启动方式

2.1.1工程浏览器中通讯设置（即与PLC通讯时的相关设置）

点击工程浏览器中的设备目录，在右边的窗口中双击新建图标，见下图所示：

设备配置窗口

在弹出的对话框中选择相应的Modbus（以太网）目录，并打开，点击目录下的网卡。

见下图所示：

ModbusTCP/IP以太网通讯选择窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备名称，见下图所示：

设备名称定义窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中选择设备连接的串口号（这是我最郁闷的，以太网通讯为什么会选择串口），见下图所示。

利用以太网通讯时，串口号可以随意选择。

串口选择窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入设备的IP地址，和所有上位监控软件类似，IP地址中预留了网关转换时的映射索引值。

●组态王定义设备地址时，格式如下：

IP地址单元号，IP地址和单元号（映射索引）之间有空格。

如果没有网关，单元号为0；

●组态王中定义的IP地址和单元号要与PLC内的设置一致（主要指Concept软件）；

●PLC可以是Quantum、Premium、Twido（Micro的以太网网关我没有，所以没法测试）。

以太网IP地址输入框

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中输入相应的通讯参数（可以默认），见下图所示：

通信参数设置窗口

点击“下一步”按钮，在弹出的窗口中列出了刚才设置的所有参数信息。

参数概览窗口

参数设置完成后，设备目录下参数显示见下图所示;

设备参数显示窗口

2.1.2软件编程设置

在软件编程时，首先点击工程浏览器窗口中的画面目录，在右边的新建图标上双击打开画面参数配置窗口，见下图所示：

新建画面窗口

画面参数设置窗口

在出现的画面中输入一个文字标签，在标签上双击，标签动画设置窗口见下图所示：

动画设置窗口

选中一个动画方式，在弹出的对话框中输入相应的变量（与PLC地址相对应的变量）名称，见下图所示;

变量名称输入窗口

在上述窗口中也可以直接点击“？

”按钮，在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。

变量名称选择窗口

如果想新建一个变量，点击窗口中的新建变量按钮，在弹出的对话框中设置需要的所有参数。

变量参数设置窗口见下图所示：

变量参数输入窗口

常见变量对应的参数有：

●变量名：

必须唯一；

●变量类型：

内部或IO变量（读写外部设备数据）；

●连接设备：

从下拉列表中选择，即在设备中定义的设备名；

●寄存器：

即变量对应地址；

需要注意：

在组态王中读写Quantum或Premium设备数据时，所有地址全部为5位。

可以支持的地址类型、地址数量等参数（这也是我比较郁闷的，怎么能出来这么多没见过的地址格式）见下图所示：

地址定义格式

●数据类型：

即选择相应的数据类型，主要针对寄存器地址。

2.1.3数据状态监视

确认上述输入，并保存画面修改，在工程浏览器中切换到运行画面，打开刚才设计的画面，即可看到相应的PLC数据。

同时，在组态王信息窗口中可以看到下列信息：

通讯成功后的信息窗口

●在定义了一个变量后，如果修改变量的相关信息，必须在工程浏览器中的数据库->

数据词典中进行修改；

●如果删除一个变量，必须先删除与变量相应的所有链接，然后在工程浏览器的工具->

更新变量计数菜单中刷新，然后才能在数据词典中删除变量；

●通过以太网连接Quantum和PremiumPLC时，以太网设置完全相同，这点与Intouch不同。

2.2利用ModbusPlus协议的通讯设置

利用ModbusPlus方式与ModbusTCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似，在通讯方式选择窗口中只需选择ModbusPlus方式即可。

ModbusPlus通讯方式选择窗口

2.3利用Modbus协议的通讯设置

利用Modbus方式与ModbusTCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时，方式有三种：

RTU、ASCII、RTU（unpack）。

前两种比较通用，后一种在帮助中没有提到，如有机会，可以试一下。

Modbus通讯方式选择窗口见下图所示：

Modbus通讯方式选择窗口

2.4利用Unitelway协议的通讯设置

利用Unitelway方式与ModbusTCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unitelway方式通讯时，必须选择TSXMicro目录下的“编程口”方式。

Unitelway通讯方式选择窗口见下图所示：

Unitelway通讯方式选择窗口

使用Unitelway协议进行通讯时，必须注意以下事项：

●UNITEL协议支持与Premium系列PLC和在UniTelway网络上的其它设备的通讯。

此协议使用串行通讯，将使用你计算机中的串口。

组态王在UniTelway网络中作为从站，你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站；

●组态王设备地址要与PLC的设置保持一致。

PLC地址通过PLC编程软件设定，当与一台PLC相连时，PLC设为主站，缺省地址为0；

当与多台PLC相连时，其中一台PLC设为主站，缺省地址为0，其余PLC及计算机设为从站。

最多可连接8个设备。

●采用Unitelway协议支持的数据地址类型见下图所示：

寄存器名称

寄存器名格式

dddd取值范围

数据类型

变量类型

辅助寄存器

MWdddd

0－－1023

SHORT,USHORT

I/O整数，I/O实数

TIME

USHORT

I/O整数

Unitelway协议支持的数据类型

采用Unitelway协议通讯时，我采用了USB编程电缆进行连接，目前这种方式通讯没有成功，还需要进一步测试。

3PLC与iFIX软件通讯设置

在iFIX中与施耐德PLC相关的协议有：

ModbusASCII、Modbus协议两种。

3.1利用ModbusTCP/IP协议的通讯设置

启动iFIX软件，见下图所示：

iFIX软件启动画面

iFIX软件启动后，画面显示见下图所示：

iFIX软件配置和编程画面

3.1.1系统配置

iFIX软件配置和编程画面中，双击系统配置目录，弹出对话框见下图所示：

系统配置窗口

在系统配置窗口中，点击SCADA组态按钮，则SCADA组态窗口显示见下图所示：

SCADA组态窗口

在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮（即？

），在弹出的对话框中选择相应的以太网驱动程序名（MBE）。

并点击“增加”按钮添加到I/O驱动器配置列表中。

确认以太网驱动程序名称添加到列表后，选中该驱动文件，并点击“配置…”按钮。

在弹出的对话框中选择UseLocalServer，并点击Connect…按钮。

系统自动进入以太网驱动配置工具窗口。

通道设置窗口（可以理解为协议）

在通道设置窗口中主要设置的参数有;

●首先点击左下角“AddChannel”按钮，在设置窗口中输入相应的通道名称；

●定义主通讯卡的卡号（PrimaryCard）；

这点很重要，需要选择以......（IP）.....的设备端口，方可进行ModbusTCP/IP的施耐德通讯，或者多次尝试尝试其他端口号。

●如果有备用通讯卡（即冗余通讯时有用），选中并设置备用通讯卡；

●选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前通道；

设置完通讯参数后，点击“AddDevice”按钮，系统自动进入设备设置窗口，如下图所示：

设备设置窗口

在设备设置窗口中，需要设置的参数有：

●输入设备名称和描述；

●输入设备的IP地址（需要通讯的施耐德控制器的IP地址）；

●定义链接到同一驱动的设备最大数；

●如果以太网是通过网关等设备进行链接时，需要设置映射地址；

●如果有备用通讯卡，相应设置上述所有参数。

●选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前设备；

●且可在Common端口设置中，配置Modbus寻址位数4、5（M580为5位）、6位。

设置完设备参数后，点击“AddDataBlock”按钮，系统自动进入数据块设置窗口，如下图所示：

数据块设置窗口

在数据块设置窗口中，需要设置的参数有：

●输入数据块名称和描述；

●输入数据块的起始地址和终止地址（地址必须为6位由上步common设置确定）、数据块对应的数据类型；

（注意，所设定的数据起始地址必须在所通讯器件支持的范围内，例如下图M580控制器设置全局地址段）%M00001~01024,%MW40000~41024。

施耐德M580系列只支持%M和%MW,具体见unity帮助施耐德直接寻址数据实例。

●定义主、副卡的刷新数据的时间；

●选中Enable选择框，则驱动文件开始驱动当前数据块；

●一个设备可以有很多个数据块与之对应。

数据块设置结束后，点击“DataMonitor”按钮，我们即可以统计的方式或数据显示的方式看到该数据的相关信息。

下图所示为数据块以在线统计方式显示的信息窗口：

数据块监视窗口

确认数据通讯成功后，点击保存按钮，保存相关设置信息。

并点击Options->

Setup菜单，在弹出的窗口中选择DefaultConfiguration按钮，在DefaultConfiguration中输入该配置文件名称，在每次启动iFIX后，系统自动加载该配置文件，保证通讯正常。

配置加载设置窗口

3.1.2数据库标签定义

上述所有与通讯相关的配置全部设置结束后，即可以进行数据库标签定义了（即定义每一个与通讯相关的变量）。

在iFIX编辑环境下，双击数据库管理器目录，即可打开数据库管理器设置窗口。

数据库管理器目录

数据库管理器设置窗口

在数据库管理器设置窗口中的输入区域上双击，即可打开数据块类型选择窗口，见下图所示。

在数据块类型选择窗口中需要设置相关的通讯数据类型。

数据块类型选择窗口

选择需要的数据块类型后点击确定，即可弹出相应数据的设置窗口，见下图所示：

数据参数设置窗口

在数据参数设置对话框中需要设置的参数有：

●标签名：

即变量名；

●驱动器名称：

即设定的以太网的驱动协议；

●I/O地址：

即访问设备中的某一地址。

地址必须按照下列格式：

Dev:

Word[:

Bit]；

●信号条件：

可默认；

●硬件选项：

选择数据的类型；

●工程单位：

定义该数据对应的工程制数据的数据范围。

3.1.3软件编程

在数据库管理器中将标签定义好后，即可进行编程。

首先新建一个画面，在画面中放置一个控件。

在控件上双击，即可打开控件的相关动画参数设置窗口。

选择相应的动画方式，链接相关的变量。

将iFIX置于运行方式，即可看到相关的数据动画显示。

控件动画设置窗口

数据链接窗口

3.2利用Modbus协议的通讯设置

利用Modbus方式与ModbusTCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Modbus方式通讯时，在SCADA组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮（即？

），在弹出的对话框中选择相应的Modbus驱动程序名（MBE）。

确认Modbus驱动程序名称添加到列表后，选中该驱动文件，并点击“配置…”按钮。

系统自动进入Modbus驱动配置工具窗口。

进入Modbus驱动配置工具窗口中，常见的Modbus通讯参数设置主要有：

●通讯端口：

选择端口号；

●通讯模式：

直接连接、数传电台、调制解调器；

●通讯参数：

波特率、数据位、停止位、奇偶校验等；

●通讯方式：

RTU、ASCII；

●通讯类型：

Master、Slave；

参数设置窗口见下图所示：

其它参数及软件编程操作与ModbusTCP/IP设置完全相同，详见ModbusTCP/IP参数设置步骤。

Modbus参数设置窗口

4施耐德PLC与WINCC通讯

4.1Wincc和QuantumPLC通讯

4.2WinCC和PremiumPLC通讯

4.3WinCC和第三方ModbusTCPIP设备通讯

5施耐德PLC与世纪星（Pastools）通讯

5.1利用ModbusTCP/IP协议的通讯设置

世纪星为川仪控制系统有限公司的合作产品，支持多种通讯，不过主要以串口通讯为主（帮助说明迷惑），其实支持市面上绝大多数产品的通讯协议。

不过参数设置需要小小的注意，慢慢的摸索。

同样，找到设备驱动管理，进入驱动设备管理。

新建

标准ModbusTCP/IP协议，选择即可。

特别注意：

选择好TCP/IP设备后，其设置界面和串口界面相同（很容易迷惑）。

其实最重要的是“初始化字”，其格式为“IP地址”+“:

”+“端口号”。

“IP地址”

“端口号”：

寻求XX百科帮助可知，端口号用于区分不同的设备，不同的通讯功能。

HTTP网络使用80端口，FTP端口号21。

施耐德帮助中有提及一般情况打开端口号502（绝大多数PLC如此），当然取决于自己的设定，例如ABB的AC500编程软件默认设置1201端口（Port）。

设置完成后，可进行驱动设备测试。

可以观察到，其Modbus地址起始为00001，必然与施耐德%M0有偏移1位。

至于%MW位的整型，浮点型具体是否偏移，待读者探究。

6通讯注意事项

●由于在TwidoPLC中，能够读写的中间变量地址的个数与程序中使用的地址的最大值相关。

因此，在监控软件中调用时，必须注意这个限制（尤其在iFIX中，因此，数据块中定义的数据量最少为2）；

●在Intouch软件中，根据PLC型号的变化，地址的长度必须做相应的调整。

在组态王和iFIX中不作调整，但是组态王中的地址为5位，iFIX中地址必须为6位；

●上述所有设置方法，我已全部经过调试并调试成功。

●