24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序Word文件下载.docx

24V直流电机H桥驱动电路及51单片机C程序Word文件下载.docx

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//正反转

sbitkey3=P2^1;

//UP

sbitkey4=P2^0;

//DOWN

ucharrun_flag;

//0停止；

1启动

uchardirection_flag;

//0正转；

1反转

ucharcount;

//加,减计数－－key

//=======================================

voidstatus_initial（void）;

voidPWM_initial（void）;

voiddelay_1us（ucharx）;

voiddelay_led（ucharx）;

voidkey_scan（void）;

voidM_run（void）;

voidmain（）//注：

在程序里面，对两路PWM进行互锁，防止H桥电路共态导通！

{//调试时，也要特别注意！

status_initial（）;

PWM_initial（）;

while

（1）

{

key_scan（）;

M_run（）;

}

}

voidstatus_initial（void）

{

/*

CCAP0H=0XFF;

CCAP0L=0XFF;

//占空比为0%

CCAP1H=0XFF;

CCAP1L=0XFF;

*/

run_flag=0;

direction_flag=0;

count=0;

//----------------给定一个初始值，设定电机开机的初始转速?

?

或者按下启动，up启动加速

P1=0x00;

//灯灭

voidPWM_initial（void）

CCON=0X00;

CMOD=0X02;

//空闲模式下PCA计数器继续工作，使用系统时钟，禁止CCON的CF位中断

CCAPM0=0X42;

//01000010允许比较器功能，允许CCP0脚用作脉宽调节输出

CCAPM1=0X42;

//同上，8位PWM，无中断

//PCA捕捉/比较寄存器--低八位和高八位------频率f=SYSclk/256

//工作于PWM模式，用于控制输出的占空比

//当寄存器CL的值小于[EPCnL，CCAPnL]时，输出为低；

当寄存器CL的值等于或大于【EPCnL，CCAPnL】时，输出为高；

//当CL的值有FF变为00溢出时，[EPCnH，CCAPnH]的内容装载到[EPCnL，CCAPnL]中

//当EPCnL=0及CCAPnL=00H时，固定输出高

//当EPCnL=1及CCAPnL=FFH时，固定输出低

CL=0;

//PCA的16位计数器--低八位和高八位

CH=0;

CR=1;

//启动PCA定时器

voiddelay_1us（ucharx）

uchari,j;

for（i=0;

i<

x;

i++）

for（j=0;

j<

120;

j++）;

voiddelay_led（ucharx）

j=x;

while（j--）

for（i=0;

100;

i++）//时间再调整

{

_nop_（）;

}

voidkey_scan（void）

uchartemp;

P2=0xff;

temp=P2;

temp=temp|0x0f;

if（temp==0x0f）//检测是否有按键按下

//============================启动停止key1

if（key1==0）

delay_1us（10）;

if（key1==0）

if（run_flag==1）

run_flag=0;

//stop

else

run_flag=1;

//start

//============================正转反转key2

if（key2==0）

if（key2==0）

if（direction_flag==1）

direction_flag=0;

//正

direction_flag=1;

//反

//============================upkey3

if（key3==0）

if（count==0）

count=0;

count--;

//============================downkey4

if（key4==0）

if（count==255）

count=255;

count++;

}

//=====================================

voidM_run（void）

uchari,temp;

if（run_flag==0）//stop

//=========================不转

CCAP0H=0XFF;

CCAP0L=0XFF;

CCAP1H=0XFF;

CCAP1L=0XFF;

//占空比为0%

//==============================led_display不转，灯不亮

temp=0x00;

P1=temp;

if（run_flag==1）//run

temp=0xff;

CY=0;

if（direction_flag==0）//正转

CCAP0H=0XFF;

CCAP0L=0XFF;

CCAP1H=count;

CCAP1L=count;

//==============================led_display

for（i=0;

8;

{

P1=temp;

temp=temp<

<

1;

delay_led（count）;

}

if（direction_flag==1）//反转

CCAP1H=0XFF;

CCAP1L=0XFF;

CCAP0H=count;

CCAP0L=count;

temp=temp>

>

}