电子设计竞赛A题论文Word格式.docx
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本系统主要由DC/DC模块、信号采集处理模块、电流调节模块组成,下面分别论证这几个模块方案的选择。
1.1DC/DC方案的论证与选择
系统要求两个并联的DC/DC模块,输入电压均为24V,输出至8V,所以考虑降压型的DC/DC方案。
方案一:
采样集成脉宽调制器如TL494,此种芯片PWM产生较为简单,外围器件较少可以很快搭建起恒压输出电路。
但这种方案调整精度不高,要做到恒压和恒流输出较为困难。
方案二:
采用单片机来产生PWM而采用PWM斩波电路来实现DC\DC变换,这种软件产生PWM的方案不仅是PWM的产生和调整更加简单而且调整精度很高,还可以通过单片机实现多路模块的平衡控制。
对比以上两种方案方案二更加简单可行,所以本设计采用方案二。
1.2电压、电流测量方案的论证与选择
要得到恒定的电压,以及符合要求的电流,所以要对电路的输出电压、相关支路电流进行测量以便进行闭环控制。
易知电压可采用常用的串联分压方法测得。
经分析知可采用以下几种方案测量的电流。
电流采样芯片。
直接采用集成的电流采样芯片,这种电流采样芯片内阻小,电流采样较为精确。
但是成本较高,在精度要求不是很高的情况下,不优先考虑此方案。
串联大功率精密电阻,在其两端进行差分放大,然后送至AD采样。
这种方法简单直接,其电流的采集更加接近真实的电流。
综合以上两种方案的分析,选择方案二。
1.3电流调节算法法及实现方案
用PWM专用芯片产生PWM控制信号。
配合常用的并联均流技术实现电流均流(1:
1)控制。
其中均流采用模拟的方式,由于方案成熟,有均流精度高,动态响应好及实现冗余技术等特点。
但是该方案有控制不灵活,不可调节电流比例的缺点。
由单片机的PWM口产生占空比可变的PWM信号。
通过经典控制算法实现整个系统的恒压闭环控制,同时调节电流按指定比例分配。
易于实现,节约硬件成本。
综合考虑采用方案二。
2系统理论分析与计算
2.1开关电源器件参数的分析
2.1.1开关管的选择
该开关管选用P沟道功率场效应管IRF9540。
IRF9540的UDS=-100V,RDS=0.300Ω,I0=-12A。
MOSFET上承受的最大电压为Um,考虑输出电压10%的波动,电感的反峰尖刺为稳态值的20%,且留有余量,MOSFET承受的最大电压为40V,流经的最大电流为2A,而且由于其电阻值很小,故其功耗也很小。
根据上分析,IRF9530完全可以满足设计要求。
2.1.2续流二极管的选择
续流二极管应采用快恢复二极管,其具有开关特性好、耐压高、正向电流大等优点。
本设计采用快恢复二极管FR302,其耐压值为100V,正向电流为10A,最大恢复时间为100ns,满足设计要求。
2.2采样电阻的计算
由于采样电阻是串联在主电路当中,其主电流会流过采样电阻。
因其输出电流很大,为了尽量减少其功耗其电阻值应尽量小。
根据实际需要本设计在分支电路采用100mΏ±
1%的精密电阻,而总线电路采用50mΏ±
1%的精密电阻。
2.3比例电流的控制方法
本设计的电路要实现对电流的比例控制,这是有一个前提的,那就是输出电压必须稳定,为8V。
故此,本设计在调整电流比例的过程中,必须时刻考虑电压的控制。
本设计对电流比例的调控方法就是如下调控过程:
首先本设计将电压调整到要求的电压8V,然后本设计以其中一个DC-DC分支为基础,不改变驱动它的PWM波占空比;
调整另外一个DC-DC分支的PWM占空比,改变它的输出电流。
而输出电压在整个过程中保持不变,负载也保持不变,故而输出的总电流不变。
本设计通过改变其中一支的电流,另一支的电流就会呈相反变化,最终达到所需要的电流比。
3电路与程序设计
3.1电路的设计
3.1.1系统总体框图
系统总体框图如图1所示,
图1系统总体框图
3.1.2DCDC模块系统框图与电路原理图
本系统采用Buck电路进行DC-DC变换。
利用调节开关管的占空比来控制输出电压。
开关管关断与开通交替进行,电感L将交替的存储和释放能量,电感L储能后使电压上升。
而电容C则将输出电压保持平衡,输出输入电压关系为:
Uo=Uinton/(ton+toff)---------------1-4
只需要通过改变开关管通断占空比即可得到所需输出电压。
图2DC/DC变换主电路
由于输出额定功率为36W,所以需要在开关管加驱动电路。
本设计选择的是IR2110,IR2110采用HVIC和闩锁抗干扰CMOS制造工艺,DIP14脚封装。
具有独立的低端和高端输入通道;
悬浮电源采用自举电路,其高端工作电压可达500V,dv/dt=±
50V/ns,15V下静态功耗仅116mW;
输出的电源端(脚3,即功率器件的栅极驱动电压)电压范围10~20V;
逻辑电源电压范围(脚9)5~15V,可方便地与TTL,CMOS电平相匹配,而且逻辑电源地和功率地之间允许有±
5V的偏移量;
工作频率高,可达500kHz;
开通、关断延迟小,分别为120ns和94ns;
图腾柱输出峰值电流为2A。
图3MOSE管驱动电路
图4单片机供电电源
图5输出滤波电路
图6液晶显示电路
图7XS128主控电路
图874HC244并行驱动电路
3.1.3电流测量子系统电路原理图
图9电流测量子系统电路
3.2程序的设计
3.2.1算法描述与设计思路
该设计中采用数字PI调节器进行电流电压的反馈控制。
它是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差:
----------------1-5
将偏差的比例(P)和积分(I)通过线性组合构成控制量,对被控对象(PWM波的占空比)进行控制,其控制规律为:
---------------1-6
其中u(t)为PI控制器的输出,e(t)为PI调节器的输入,Kp为比例系数,Ti为积分时间常数。
简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:
即成比例的反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。
通常随着Kp值的加大,闭环系统的超调量加大,系统响应速度加快,但是当Kp增加到一定程度,系统会变得不稳定。
积分环节:
主要用于消除静差,提高系统的无差度。
积分作用的强弱取决于积分常数Ti,Ti越大,积分作用越弱,反之越强。
通常在Kp不变的情况下,Ti越大,即积分作用越弱,闭环系统的超调量越小,系统的响应速度变慢。
1、程序功能描述
根据题目要求软件部分主要有稳压、电流比例控制,以及相应的键盘及显示程序。
1)键盘稳压及电流比例控制功能:
当负载变化时,保证输出电压始终稳定在8±
0.4V,同时调整占空比使电流的之比达到自动或指定分配的比例。
2)键盘及显示部分:
通过按键选择系统的工作模式----自动比例分配电流和指定比例分配电流。
同时在LCD上显示相应模式的状态电流、电压等参数。
2、程序设计思路
3.2.2程序流程图
1、主程序流程图
4测试方案与测试结果
4.1测试条件与仪器
测试条件:
检查多次,仿真电路和硬件电路必须与系统原理图完全相同,并且检查无误,硬件电路保证无虚焊。
测试仪器:
高精度的数字毫伏表,模拟示波器,数字示波器,数字万用表,指针式万用表,滑动变阻器。
4.3测试结果及分析
4.3.1额定输出功率
在额定功率下即每个DC/DC模块均输出电压8.0±
0.4V输出功率为16W:
表1功率、效率测试表
输入电压
输入电流
输出电压
输出电流
输入功率
输出功率
效率
24V
1.7A
7.96V
3.960A
40.8W
31.52
77.25%
4.3.2电流比例测试
表2电流比测试表
测试数据
7.9V
8.1V
8.04V
模块1电流
510mA
508mA
2013mA
模块2电流
492mA
998mA
2007mA
电流比例
1.04
0.509
1.003
4.3.3分析与结论
基本上达到了题目的各项要求,特别是在效率方面表现突出。
但是由于手工制作的原因,以及开关电源电路本身的限制,纹波难以完全消除,导致电路的测量不够准确,使系统的一些参数不是很理想,但本设计通过采用差模放大电路以及软件滤波,也得到了比较理想的结果。
参考文献:
[1]华成英童诗白主编《模拟电子技术基础》北京:
高等教育出版社2006.5[2]高吉祥主编,刘希顺刘菊荣编著《全国大学生电子设计竞赛培训系列教程》北京:
电子工业出版社2007.5[3]张占松,蔡宣三.开关电源的原理与设计[M]北京:
电子工业出版社,2005[4]RaymondA.Mack,Jr.著,谢云祥译。
开关电源入门。
人民邮电出版社,2007-09