杭电自动控制原理作业题及解答Word格式文档下载.docx
《杭电自动控制原理作业题及解答Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《杭电自动控制原理作业题及解答Word格式文档下载.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
12s1
"
~2D.—2
s2s1s2s1
10.以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C）。
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B•由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始状态无关
11.一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则其调整时间为（B）。
s+2
A.8B.2C.7D.3.5
12.二阶欠阻尼系统的上升时间为（C）。
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
13.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D）。
A.上升时间B.峰值时间
C.调整时间D.最大超调量
14.单位反馈系统的开环传递函数为G（s）500，则在单位斜坡输入下的稳态误
s（s+1）（s+5）
差是（D）。
A.500B.0.02C.100D.0.01
15.已知典型二阶系统的阻尼比=0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（C）。
A.等幅的振荡B.发散的振荡
C.收敛的振荡D.恒定值
16.要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D）。
A.-'
n不变，增大B.•不变，减小-'
n
C.减小-'
n，增大D.减小•，增大「n
17.要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A）。
n不变，增大B.-'
n不变，减小'
C.•不变，增大-nD.•不变，减小-'
18.已知系统的开环传递函数为-一，则系统的增益和型次分别是（C）。
s（s+2）
A.7,1型B.7,II型
C.3.5,I型D.3.5,II型
19.线性系统对输入信号的时间响应（C）。
A.只与输入信号有关
B.只与系统本身的固有特性有关
C.反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为
D.会随干扰信号所引起的输出而变化
20.以下说法正确的是（C）。
A.时间响应只能分析系统瞬态响应
B•频率特性只能分析系统稳态响应
C•时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性
D•频率特性没有量纲
3
21.系统的传递函数为，则其频率特性为（D）。
s+0.2
33
A.B.
s0.2-■-0.2
C.D.二0.2_j，
Jco2+0.04灼+0.04
22.二阶振荡系统的阻尼比0「：
:
0.707，则无阻尼固有频率s，有阻尼固有频率、和谐振频率->
之间的关系是（C）。
A.•，n—'
d<
•'
rB.•，n<
r<
•'
d
C.」<
，d<
nD.，d<
n<
'
r
23.以下系统中属于最小相位系统的是（B）。
11
A.B.
1-0.01s10.01s
C.D.
0.01s-1s（1-0.1s）
24.
已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D）。
A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节
25.一个系统稳定与否取决于（A）。
A.系统的结构和参数B.系统输入
c.
26.
A.
B.
D.
27.
28.
A.C.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
系统干扰D.系统的初始状态
个系统稳定的充要条件是（B）。
已知系统的特征方程是3s410s35s2s^0，则该系统包含正实部特征根的个
数是（B）o
0B.1C.2D.3
Kv0B.K>
0
0vKv2D.0vKv20
设单位反馈系统的开环传递函数为Gk（s）,则使该系统稳定的K值范
s（s+1）（s+3）
围是（D）o
0vKv2D.0vKv12
已知系统的相位裕度是45°
则（C）o
系统稳定
系统不稳定
当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定
当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定
对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B）o
相对稳定性越小B.相对稳定性越大
稳态误差越小D.稳态误差越大
一个系统开环增益越大，则（A）o
相对稳定性越小，稳态误差越小
相对稳定性越大，稳态误差越大
相对稳定性越小，稳态误差越大
相对稳定性越大，稳态误差越小
已知系统特征方程是s4s34s26s^0，则系统（B）o
稳定B.不稳定
临界稳定D.无法判断
延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B）o
变好B.变坏
不会改变D.时好时坏
系统稳定的充要条件是（C）o
A.幅值裕度大于0分贝
B.相位裕度大于0
36.
C.幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D.幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B）。
A.增加系统的开环增益
B.减小系统的开环增益
C.增加系统的型次
37.
D.减小系统的输入增大系统开环增益可以（B）。
A.提高系统的相对稳定性B.降低系统的相对稳定性
C.降低系统的稳态精度D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度
38.
以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A）。
A.Gc（s）-2^^B.
s+13s+1
Gc（s）=3
s1
下图所示网络可以作为（
C）装置。
PID校正
相位超前校正
相位滞后校正
相位滞后-超前校正
D）
装置。
P校正
PI校正
PD校正
C.GC（A家D.
39.
40.
41.
下图所示网络可以作为（D）装置。
A.PID校正
B.相位超前校正
C.相位滞后校正
D.相位滞后—超前校正
42.关于顺馈校正说法正确的是（C）。
A.提高系统稳定性
B.降低系统稳定性
C.对系统稳定性无影响
D.系统稳定性取决于是否引入干扰
43.以下关于系统性能指标的说法错误的是（C）。
A.系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标
B.时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标
C.瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化
D.时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系
101
44.对于传递函数为G1（s）和G2（s）两个系统，（A）。
s+13s+1
A.系统1的带宽宽，响应速度快
其量化单位和最大量化
B）o
B.系统1的带宽宽，响应速度慢
C.系统2的带宽宽，响应速度快
D.系统2的带宽宽，响应速度慢
S+1
45.串联校正环节的传递函数为Gc（S），则它属于（B）。
S+2
A.增益调整B.相位超前校正
C.相位滞后校正D.相位滞后—超前校正
46.关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A）。
A.增加系统稳定性B.加大了带宽
C.降低系统稳态精度D.加快系统响应速度
47.设模拟信号的取值范围是0〜10V，若采用10位A/D转换器,
误差分别是（A）o
A.9.77mV,4.89mVB.4.89mV,9.77mV
C.0.833V,0.416VD.0.416V,0.833V
48•闭环控制系统中（B）反馈作用。
A.依输入信号的大小而存在B.必然存在
C.不一定存在D.—定不存在
49.开环控制系统的控制信号取决于（D）o
A.系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差
C.输入与输出之差D.输入
50.系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（
A.系统综合B.系统分析
C.系统辨识D.系统设计
51.对控制系统的首要要求是（C）o
A.快速性B.准确性
C.稳定性D.经济性
52.系统的单位脉冲响应函数是w（t）=0.1t，则系统的传递函数为（
0.10.1
A.B.2
SS
C.一D.-2
53.对于一个线性系统，（C）o
A.不能在时域中判别其稳定性。
B.不能在频域中判别其稳定性。
C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。
D.每个输入所引起的输出不能单独计算。
54.系统的单位脉冲响应函数是w（t）=3e』.2t，则系统的传递函数为
30.6
A.B.-
S0.2S0.2
0.20.6
C.D.-
S3S3
55•线性系统的单位斜坡响应是冷（t）二t-TTe〒，则系统的单位脉冲响应是（D）。
_L_t
A.1-eTB.1-TeT
C.eTD.
56•系统开环传递函数为（C）的单位反馈系统，在输入为Xi（t^14t作用下的稳态误差为
0。
77
S（S5）S（S2）
y（t）=1-e°
t•2e，，试求系统
57•二阶振荡环节的传递函数为G（S）二一16，则其谐振频率为（C）。
s+4s+16
A.4B.22C.2一3D.不存在
58.以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的是（B）。
A.G（j•）二G（S）|s=j.B.G（S）二F[w（t）]
C.G（s）二L[w（t）]D.G（j，）二F[w（t）]
59.对于一阶系统，时间常数越大，则系统（A）。
A.瞬态过程越长B.瞬态过程越短
C.稳态误差越大D.稳态误差越小
60.Gc（S）的最大相位超前角处的频率为（D）。
0.25s1
A.0.25B.0.5C.1D.2
第二部分
一、若某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为
的传递函数。
二、求图示系统的传递函数。
O-
Ui
三、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数Xo（s）/Xj（s）。
四、分别用梅逊公式和等效变换法求如图所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。
峰值时间tp，最大超调量Mp，调整时间
=0.01的K值。
已知系统如图所示，当系统输入信号为xi（t^46t3t2时，求系统的稳态误差。
25%，峰值时间tp为2秒，试确
九、要使如图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于
定K和Kf的值。
十、试绘制传递函数为G（s）=型？
的系统的Bode图。
s（0.2s+1）
门dB
40“
20“
0——
0.1
-20“
-40“
AZG
仆
10
100
ih
45
0°
90°
-45°
-90°
01s+1十一、试绘制传递函数为G（s）的系统的Nyquist图。
s+1
十二、已知系统的单位阶跃响应为xo（t）=1-1.8e°
•0.8e^（t一0），试求系统的幅频特
性和相频特性。
432
十三、系统特征方程如下sKsss0，应用Routh稳定性判据，确定系统稳
定时K值的范围。
十四、设系统的特征方程为D（s）二s5s44s34s22s0，试用Routh判据判定
其稳定性。
卜五、设单位反馈系统的开环传递函数
GK（S）二，试确定系统稳定时开环放
s（s-1）（s2）
大系数K值的范围。
Gk（s），试确定使系统的幅值裕
s（s1）（0.1s1）
度Kg
=20dB的k值。
十七、
设单位反馈系统的开环传递函数
Gk（s）=
as亠1
2，试确定使系统的相位裕度咐-45s
的a值。
A/D转换器的位数分别为n=4和n=8,试
十八、设模拟信号x的取值范围为0〜15V，若分别求其量化单位和最大量化误差。
升级会员 