吉林大学机械科学与工程学院文档格式.docx
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为确保学位论文的质量，硕士研究生应在导师指导下，通过阅读文献、学术调研，尽早确定论文选题范围，并在第二学期末举行开题报告会。
开题报告会应由本学科负责组织公开进行，开题报告通过者进入论文工作。
开题报告的有关材料进行存档。
七、中期考核
在硕士研究生论文工作中期进行一次中期检查，检查内容依据《硕士研究生论文工作中期检查考核表》的各项要求。
中期检查不合格者，将给予警告，并对其进行跟踪检查。
八、论文工作
论文工作是培养硕士研究生综合运用所学的知识，掌握科学研究方法，提高独立进行科学研究和解决工程实际问题能力的重要环节。
硕士学位论文应在导师指导下独立完成，用于论文的实际工作时间不得少于一年。
硕士研究生的学位论文工作应包括以下几个主要环节：
专业文献阅读、选题、论文开题报告、学术调研、科学研究、论文撰写、论文答辩等。
论文工作每一环节的资料应齐全。
硕士学位论文应对所研究课题有新见解。
导师要全面掌握硕士研究生的论文工作进度，根据实际需要对论文工作计划进行及时和必要的调整，硕士论文的具体要求按学校学位管理条例规定执行。
附表一
研究方向及主要研究内容介绍
一级学科名称
机械工程
代码
０８０２
二级学科名称
机械电子工程
０８０２０２
序号
研究方向
主要内容简介
带头人
01
工程机器人
具有临场感提示的远距离操纵工程机器人及其力觉、视觉、运动感觉反馈技术，多自由度并行机器手（运动模拟器）技术，运动的在线模拟、同步记录与同步再现技术，机电一体化及智能化技术在工程机械中的应用，工程车辆传动系统自动变速与电子节能控制技术。
赵丁选
02
微小型机电液系统及应用设备
本方向主要研究压电驱动与控制技术、压电马达与微小机械的动力学、运动学和精度分析。
压电驱动技术、压电超声马达、压电流体泵、压电微动机构等。
程光明
03
机电设备及自动化
机械制造设备的自动控制；
机械制造过程的自动控制；
机械加工质量监测与控制；
智能化量仪；
FMS、CIMS相关技术。
群体机器人技术。
朱喜林
04
流体传动与伺服控制
电流变技术；
液压系统的动态特性仿真、液压伺机服执行机构的数字精确控制方法；
车辆液压传动与控制系统的参数优化设计；
高压大流量液压元件的设计、检测与实验研究。
刘昕晖
05
机床数控技术及其全生命周期工程
数控机床，加工中心和其他数控装备，数控装备及其系统的可靠性、可信性和质量控制技术
申桂香
附表二
硕士生课程设置表
类别
课程
编号
课程名称
任课教师
学时
学分
开课时间
授课方式
考核方式
1
2
必
修
课
公共课
00020011
00020041
00020061
第一外国语
自然辩证法
科学社会主义理论与实践
100
40
20
3
考试
基础理论课
00220171
00220151
41021212
矩阵代数
数值方法（机械）
自动控制理论（机械）
徐涛
高春甫
60
专业课
00010211
41021223
41021233
41021243
41021253
专业文献阅读及报告
机电系统动力学
机电一体技术及应用
计算机数控技术
压电驱动基础理论及
应用
考查
选
41021264
41021274
41021284
41021294
41021304
41021314
41021324
41021334
41021344
41021354
41021364
41021374
41021384
41021394
41021404
41021414
41021424
41021434
41021444
41021454
41021464
41021474
41021484
41021494
41021504
微机测控与控制技术
单片机应用系统设计
电液比例技术
工程车辆优化设计
工程车辆自动变速理论与实践
工程机器人理论基础
机床可靠性技术
机电产品CAD技术及其应用
并联机械手极其控制
机电产品中的微机测控技术
机电设备模糊控制技术
机电一体化设计理论
集成制造系统
计算机辅助设计/计算机辅助制造
计算机辅助质量检测系统
计算机现代控制技术及应用
可编程逻辑器及其硬件描述语言设计
液压系统优化设计
柔性制造技术与自动化
数控装备可信性工程
随机信号数据处理
微机原理及其在机械制造中的应用
现代传感器技术
新型功能材料
超声换能器的原理与设计
黄海东
宫文斌
高春甫
唐可洪
魏福玉
陈福恩
荆宝德
巩明德
孙晓
30
1.5
22
41021514
41021524
41021534
41021544
41021554
41021564
00220191
41021594
41021604
41021614
工程车辆自动控制系统
液压流体力学
现代液压工程技术
现代设计方法及应用
在线检测与控制
模糊神经网络及应用
振动分析基础（机械）
工程机器人性能
液压元件与系统
超声工程
刘顺安
王国强
陈宇东
王同建
补
41021625
41021635
41021645
41021655
41021665
研究生学位课教学大纲
课程编号：
00220151课程名称：
数值方法
学时：
60学分：
3开课学期：
开课单位：
机械科学与工程学院
任课教师：
徐涛教师代码：
教师职称：
教授
教师梯队：
李松涛
1、课程目的、任务及对象
数值计算方法是介于数学与计算机计算的一门交叉学科。
本课程的目的是将工程应用中的数学模型求解问题，建立、形成一系列计算机所能够接受且可实施计算的方法。
通过算法理论的学习，上机实践的训练，使学生能够学习掌握应用计算机解决本专业建模、求解数学模型的知识，提高独立解决科研问题的能力。
本门课程授课对象为工科硕士研究生。
2、授课的具体内容
第一章绪论
介绍数值方法课程的任务、研究的内容及所具有的特点
第二章插值法
1、拉格朗日（Lagrange）插值
2、牛顿（Newton）插值及等距节点的牛顿插值
3、埃尔米特（Hermite）插值
4、三次样条插值
第三章曲线拟合的最小二乘法
1、线性最小二乘法
2、加权线形最小二乘法
3、非线性问题的线性化
4、利用正交函数进行最小二乘拟合
5、多变量最小二乘拟合
第四章数值积分
1、牛顿-柯特斯（Newton-Cotes）求积公式
2、复化公式及误差
3、代数精确度
4、梯形逐次分半算法
5、龙贝格（Romberg）求积公式
6、高斯（Gauss）型求积公式
第五章解线性方程组Ax=b的直接法
1、矩阵的三种三角分解
2、利用三角分解解方程组Ax=b
3、平方根法、追赶法
第六章解线性方程组Ax=b的迭代法
1、向量、矩阵的范数及谱半径
2、迭代法及收敛性
3、雅克比（Jacobi）迭代法及高斯-赛德尔（Gauss-Seidel）迭代法
4、松弛迭代法
5、逐次超松弛迭代法（SOR方法）
6、方程组的状态及条件数
第七章方程求根
1、二分法
2、一般迭代法及收敛性
3、牛顿（Newton）迭代法及变形算法
4、迭代法的加速
第八章非线性方程组求解
1、牛顿（Newton）迭代法
2、拟牛顿算法
第九章特征问题求解
1、乘幂法及反幂法
2、雅克比（Jacobi）旋转法
3、QR算法
第一十章常微分方程初值问题解法
1、几种简单的数值方法（欧拉法、向后欧拉法、梯形法等）
2、误差估计
3、龙格-库塔（Ronge-Kutta）法
4、单步法的收敛性与稳定性
5、线性多步法
6、边值问题解法
3、实践性环节
讲述过程中，安排三个单元的上机计算作业（大约20学时），加深对算法的理解和应用能力。
4、本课学习的基本要求
通过本课的学习，使学生基本掌握常用数值方法的基本原理、主要内容、实用范围、误差标准、稳定性能，可自行编制软件计算或调用常用算法库进行计算。
5、预备知识
高等数学、线性代数、某种计算机计算语言
6、教材及主要参考书
教材：
《数值计算方法》徐涛编著吉林科学技术出版社1998
主要参考书：
《数值方法》易大义等浙江科学技术出版社1984
《现代数值分析》李庆扬等高等教育出版社1995
《数值方法（Matlab版，第三版）
[美]JohnH.Mathews&
KurisD.Fink著
7、教学方式及考试方式
集中授课，课程结束后进行综合闭卷考试
自动控制原理
（二）学位课程教学大纲
41021212课程名称：
自动控制原理
（二）
40
学分：
2
开课学期：
机械学院
高春甫
教师代码：
教师职称：
副教授
高春甫、宫文彬
1、课程目的、任务及对象
控制理论的产生和发展是与科技的发展息息相关的，自动控制理论和技术已经应用在科学技术所及的各个方面。
随着计算机技术的发展，处理时变、非线性、多入多出系统时，经典控制理论具有很大的局限性，只能用现代控制的理论来解决。
因此本课程将讲授现代控制理论的基本知识和相关分析方法，为研究生在课题研究中遇到的控制技术打下理论基础。
2、授课的具体内容
第一章
线性系统的状态空间分析与综合
1-1
线性系统的状态空间描述
1-2
线性系统的可控性和可观性
1-3线性定常系统的状态反馈与状态观测器
1-4利亚普诺夫稳定性分析
第二章
动态系统的最优控制方法
2-1最优控制的一般概念
2-2变分法求泛函极值问题
2-3极小值原理及其应用
2-4线性二次型问题的最优控制
3、实践性环节
4、本课学习的基本要求
通过本科学习的控制工程基础，研究生应能够很好的学习该门课程，要求学生在课堂听课的基础上，大量的做题，在做题的基础上掌握所学的内容。
5、预备知识
本课程的学习要求先期的学习基础是《自动控制原理一》《积分变换》
6、教材及主要参考书
《自动控制原理》胡寿松，国防工业出版社
参考书：
《自动控制原理》李友善国防工业出版社
《现代控制理论基础》范崇记上海交大出版社.
7、教学方式及考试方式
面授，课程结束将进行考试
机电一体化技术及其应用教学大纲
41021143课程名称：
机电一体化技术及其应用
机械科学与工程学院机械电子工程系
赵丁选
机电一体化技术在当今技术科学发展和工程技术中获得了最广泛的应用。
由于它的通用性和有效性，受到工程技术界的高度重视。
伴随着计算机科学和技术的快速发展，现已成为计算机辅助工程和数值仿真的重要组成部分。
本课程为研究生重点讲述机电一体化的基本原理、传感技术及执行机构驱动技术，以及机电一体化技术在社会各领域的应用。
第一章总论
1.1“机电一体化”的由来及国内外发展概况
1.2机电一体化产品所包括的范围
1.3机械与电的溶合方式
1.4机电一体化的技术构成
1.4.1机械本体
1.4.2传感器
1.4.3信息处理技术
1.4.4驱动技术
1.4.5接口技术
1.4.6软件与综合技术
1.4.5机电一体化的效果
1.5小结
第二章传感器及测量系统
2.1传感器及测量系统概述
2.2模拟量传感器及测量电路
2.3模拟量传感器性能指标
2.3.1精确度
2.3.2稳定性
2.3.3输入／输出特性
2.4数字量传感器及其测量电路
2.4.1直接式数字量传感器
2.4.2周期计数式数字量传感器
2.4.3频率式数字量传感器
2.5数字量传感器性能指标
2.6数字检测方法
2.6.1M法数字检测
2.6.2Ｔ法数字检测
2.6.3M/T法数字检测
2.7光电传感器
2.7.1光电器件
2.7.1.1光电发射器件
2.7.1.2光电探测器件
2.7.2光束传感器
2.7.3反射传感器
2.7.4散射传感器，
2.7.5红外传感器
2.8光纤传感器
2.8.1光纤传感器概述
2.8.2光纤传感器工作原理
2.8.3光导纤维
2.9线位移传感器
2.9.1线位移传感器概述
2.9.2半导体激光位移传感器
2.9.3电蜗流位移传感器
2.10光栅传感器
2.11感应同步器
2.12接近传感器
2.12.1接近传感器概述
2.12.2感应式接近传感器
2.12.3电容式接近传感器
2.12.4电磁式接近传感器
2.13流量传感器
2.13.1电子流量传感器
2.13.2电磁流量传感器
2.14温度传感器
2.14.1热敏电阻
2.14.2热电偶温度传感器
2.15转速及角位移传感器
2.15.1绝对式旋转编码器
2.15.2增量式旋转编码器
2.16图像传感器
2.16.1CCD图像传感器
2.16.1.1线阵CCD图像传感器
2.16.1.2面阵CCD图像传感器
2.16.2红外图像传感器
2.16.2.1热电光导摄像管
2.16.2.2红外CCD
2.17小结
第三章执行机构
3.1步进电动机及其特性
3.1.1步进电动机结构
3.1.2步进电机的特性
3.1.3工作方式对频率特性影响
3.1.4线路时间常数对频率特性的影响
3.1.5开关回路电压对频率的影响
3.2.步进电机的控制
3.2.1模拟控制系统
3.2.2数字控制系统——微机控制
3.2.2.1如何生成时序脉冲
3.2.2.2步进电机的变速控制
3.3液压缸的电液伺服控制系统
3.3.1控制系统的构成
3.3.2系统构成
3.3.3控制系统的数学模型
3.3.3.1连续时间状态空间模型的表示方法
3.3.3.2离散时间状态空间的数学模型
3.4小结
讲述过程中安排并行机械手、液压伺服机器人等操作实验，使学生在实践中加深理解。
通过学习使学生能够掌握有机电一体化的的基本理论及解决实际问题的方法
前期基础课程：
模拟与数字电子技术、液压与气压传动、电工学等
教材：
自编讲义：
机电一体化技术及应用，1995~2005。
[1]赵丁选主编,光机电一体化设计使用手册，上、下册，化学工业出版社，2003.5
[2]张建民编，机电一体化原理及应用，国防工业出版社，1998.
作业成绩占40%，闭卷考试成绩占60%。
计算机数控技术学位课程教学大纲
41021243课程名称：
朱喜林
224586
高春甫、鄂世举、朱黎辉
计算机数控技术是从事计算机应用和机电一体化技术研究和应用开发的必备知识。
本课程的目的是使学生初步掌握计算机控制技术的基本理论和研究方法，为开展机电一体化和现代机械的研究奠定基础。
通过本课程的学习，学生可以把本科阶段学到的计算机、电子技术、机电一体化等方面的知识联系起来，应用到解决实际问题中去。
本课程的对象为机械工程及自动化一级学科的部分专业及相关专业的硕士和部分博士研究生。
第1章
概论
数控技术的基本概念
数控技术的产生与发展及技术水平
第2章
计算机数控装置的插补原理
2-1基准脉冲插补
2-2数据采样插补
2-3曲面直接插补（SDI）
第3章
计算机数控（CNC）装置
3-1CNC装置的硬件结构
3-2CNC装置的软件结构
3-3CNC装置的接口电路
第4章
数控检测装置
4-1位移检测装置
4-2速度检测装置
4-3新型检测装置
4-4检测技术和手段的发展
第5章数控伺服系统
5-1伺服电机
5-2位置伺服系统设计
5-3速度伺服系统设计
5-4伺服系统的现状和发展方向
1）结合实际设计简单的伺服系统
2）位置伺服实验
3）速度伺服实验
学习本课程必须具备计算机、自动控制、电子技术等相关知识。
通过本课程的学习，结合实践教学环节，学生应能够完成简单的伺服系统和检测系统设计，并能解决数控系统中的常见问题。
本课程的学习要求先期的学习基础是《单片机原理与接口》、《自动控制原理》、《测试与传感技术》
、《机电传动与控制》等。
《数控技术》王永章，高等教育出版社，2001
《计算及数控系统原理、编程与操作》叶伯生，华中理工大学出版社，1998
《机床数控原理与系统》严爱珍，机械工业出版社，1998
压电超声驱动技术学位课程教学大纲
41021253课程名称：
压电超声驱动技术
30学分：
1.5开课学期：
李欣欣教师代码：
杨志刚
压电超声驱动技术是以压电学与超声学为重要基础发展起来的先进技术。
本课程的目的是使学生通过学习压电超声驱动技术的基本理论及各种压电超声器件的驱动原理和控制方法，了解压电超声驱动技术在电子、激光、超声、微波、导航、生物学及医疗等领域的国内外应用状况及最新研究进展，掌握不同压电超声器件的结构构成、驱动原理及技术特点，同时加深对微小机械、微结构及微执行器认识程度，以期在今后的学习和工作中拓宽思路、适时运用。
本课程着重讲解不同压电超声器件的结构构成、驱动原理及应
升级会员 