CAN总线硬件连接及程序.docx

CAN总线硬件连接及程序.docx

《CAN总线硬件连接及程序.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《CAN总线硬件连接及程序.docx（26页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

CAN总线硬件连接及程序

1.// F04x_CAN1.c   

2.//------------------------------------------------------------------------------   

3.//   

4.//   

5.// DEVICE:

 C8051F040   

6.//   

7.// AUTHOR:

 LS   

8.//   

9.// TOOLS:

  Keil C-compiler and Silicon Labs IDE   

10.//   

11.//   

12.// CAN1.c and CAN2.c are a simple example of configuring a CAN network to   

13.// transmit and receive data on a CAN network, and how to move information to   

14.// and from CAN RAM message objects.  Each C8051F040-TB CAN node is configured   

15.// to send a message when it's P3.7 button is depressed/released, with a 0x11   

16.// to indicate the button is pushed, and 0x00 when released. Each node also has   

17.// a message object configured to receive messages. The C8051 tests the   

18.// received data and will turn on/off the target board's LED. When one target   

19.// is loaded with CAN2.c and the other is loaded with CAN1.c, one target   

20.// board's push-button will control the other target board's LED, establishing   

21.// a simple control link via the CAN bus and can be observed directly on the   

22.// target boards.   

23.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

24.   

25.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

26.// Includes   

27.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

28.   

29.#include                           // SFR declarations   

30.   

31.// CAN Protocol Register Index for CAN0ADR, from TABLE 18.1 of the C8051F040   

32.// datasheet   

33.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

34.#define CANCTRL            0x00                 //Control Register   

35.#define CANSTAT            0x01                 //Status register   

36.#define ERRCNT             0x02                 //Error Counter Register   

37.#define BITREG             0x03                 //Bit Timing Register   

38.#define INTREG             0x04                 //Interrupt Low Byte Register   

39.#define CANTSTR            0x05                 //Test register   

40.#define BRPEXT             0x06                 //BRP Extension         Register   

41.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

42.//IF1 Interface Registers   

43.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

44.#define IF1CMDRQST         0x08                 //IF1 Command Rest      Register   

45.#define IF1CMDMSK          0x09                 //IF1 Command Mask      Register   

46.#define IF1MSK1            0x0A                 //IF1 Mask1             Register   

47.#define IF1MSK2            0x0B                 //IF1 Mask2             Register   

48.#define IF1ARB1            0x0C                 //IF1 Arbitration 1     Register   

49.#define IF1ARB2            0x0D                 //IF1 Arbitration 2     Register   

50.#define IF1MSGC            0x0E                 //IF1 Message Control   Register   

51.#define IF1DATA1           0x0F                 //IF1 Data A1           Register   

52.#define IF1DATA2           0x10                 //IF1 Data A2           Register   

53.#define IF1DATB1           0x11                 //IF1 Data B1           Register   

54.#define IF1DATB2           0x12                 //IF1 Data B2           Register   

55.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

56.//IF2 Interface Registers   

57.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

58.#define IF2CMDRQST         0x20                 //IF2 Command Rest      Register   

59.#define IF2CMDMSK          0x21                 //IF2 Command Mask      Register   

60.#define IF2MSK1            0x22                 //IF2 Mask1             Register   

61.#define IF2MSK2            0x23                 //IF2 Mask2             Register   

62.#define IF2ARB1            0x24                 //IF2 Arbitration 1     Register   

63.#define IF2ARB2            0x25                 //IF2 Arbitration 2     Register   

64.#define IF2MSGC            0x26                 //IF2 Message Control   Register   

65.#define IF2DATA1           0x27                 //IF2 Data A1           Register   

66.#define IF2DATA2           0x28                 //IF2 Data A2           Register   

67.#define IF2DATB1           0x29                 //IF2 Data B1           Register   

68.#define IF2DATB2           0x2A                 //IF2 Data B2           Register   

69.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

70.//Message Handler Registers   

71.////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   

72.#define TRANSREQ1          0x40                 //Transmission Rest1 Register   

73.#define TR