华北电力大学科技学院ARM课内实验三Word文档下载推荐.docx
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2016年5月10日
实验三：
脉冲宽度调制器PWM
（1）捕获功能
一：
实验现象
1.本次实验是使用LPC178/177x系列Cortex-M3中的PWM输出功能的捕获模块来输出3路双边沿PWM。
其中第一路是周期为100us,占空比为87.5%的方波，第二路是周期为100us,占空比为50%的方波，第三路是周期为100us,占空比为25%的方波。
2.实验现象图片展示：
测试时用示波器捕获P3.25（PWM-2，通道2输出）、3.27（PWM-1输，通道4输出）、3.29（PWM-1，通道6输出）引脚上的波形如下图所示：
二：
实验代码分析
#include"
../LPC177x_8x/LPC177x_8x.h"
../LPC177x_8x/type.h"
#defineLED（1ul<
<
31）
#defineLED_INIT（）LPC_GPIO3->
DIR|=LED,LED_OFF（）//LED初始化
#defineLED_OFF（）LPC_GPIO3->
SET|=LED//LED灭
#defineLED_ON（）LPC_GPIO3->
CLR|=LED//LED亮
volatileuint32_tGuiCapFlag=0;
//定时器捕获中断标志
voidmyDelay（uint32_tulTime）
{
uint32_ti;
while（ulTime--）{
for（i=0;
i<
19192;
i++）;
}
}
voidpwmDb1Init（void）//初始化双边沿PWM输出
uint32_tiTmp;
LPC_IOCON->
P3_25&
=~0x07;
//11111000相当于清零最后三位
P3_25|=2;
//0010-010P158，P3.25作PWM1[2]输出
P3_27&
P3_27|=2;
//与上同，P3.27作PWM1[4]输出
P3_29&
P3_29|=2;
//与上同，P3.29作PWM1[6]输出
iTmp=PeripheralClock/10000;
//FPCLK_FREQ分频，PWM计数频率
LPC_PWM1->
PR=0x00;
//不分频
MCR=0x02;
//PWMMR0与PWMTC匹配时复位PWMTC
PCR=（1<
2）|//PWM2双边沿控制
（1<
4）|//PWM4双边沿控制
6）|//PWM6双边沿控制
10）|//使能PWM2输出
12）|//使能PWM4输出
14）;
//使能PWM6输出
MR0=iTmp;
//T=1/10000=0.1ms=100us，PWM速率控制/计数初值，设置双边沿脉冲的脉宽和位置
MR1=0;
//设置初始值为低电平，然后立即变上升沿，PWM2的置位位置
MR2=（iTmp/8）*7;
//占空比=7/8*100us的时间后下降沿，PWM2的复位位置
MR3=（iTmp/8）*2;
//PWM4的置位位置
MR4=（iTmp/8）*6;
//MR3与MR4两路占空比=4/8*100us的时间后下降沿，PWM4的复位位置
MR5=（iTmp/8）*3;
//PWM6的置位位置
MR6=（iTmp/8）*5;
//MR3与MR4两路占空比=2/8*100us的时间后下降沿，PWM6的复位位置
LER=0x7F;
//01111111，锁存所有PWM匹配值
TCR=0x02;
//复位PWMTC
TCR=0x09;
//使能PWM
intmain（void）
SystemInit（）;
//系统初始化，切勿删除
pwmDb1Init（）;
//初始化I/O口，设置P3.25
//P3.27、P3.29为双边沿输出
while
（1）;
三：
通过修改某些语句从而使得波形的周期和占空比发生变化
通过改变voidpwmDb1Init（void）子函数中的MR1/MR2（或者MR3/MR4、MR5/MR6）的设置，可以使得波形的周期和占空比发生变化，这里不再举例。
（2）PWM中断
本次实验是使用LPC178/177x系列Cortex-M3中的PWM输出功能的定时中断功能，通过PWM的定时器定时0.5s产生一个中断，使得LED灯每0.5s闪烁一次。
DIR|=LED,LED_OFF（）//LED初始化
voidpwm1TimerInit（void）//PWM初始化子函数
//00000010，复位PWM1定时器
TC=0;
//计数器设置为0
PR=0;
//时钟不分频
MCR=0x03;
//00000011，设置PWMMR0匹配后复位PWMTC，并产生中断标志
MR0=PeripheralClock/2;
//=1/2=0.5s，0.5秒定时
voidPWM1_IRQHandler（void）//PWM中断服务函数
IR=0x01;
//清PWM中断标志
LED_ON（）;
myDelay（100）;
LED_OFF（）;
LED_INIT（）;
pwm1TimerInit（）;
//初始化PWM定时器
NVIC_EnableIRQ（PWM1_IRQn）;
//设置PWM中断优先级并使能
NVIC_SetPriority（PWM1_IRQn,5）;
TCR=0x01;
//启动定时器
通过修改某些语句从而使得LED的闪烁发生变化
通过改变voidpwm1TimerInit（void）子函数中的
LPC_PWM1->
语句，可以改变定时时间。
实验四：
电机控制PWM（MCPWM）
1．本次实验是使用LPC178/177x系列Cortex-M3中的ＭＣＰＷＭ输出，通过观察P1.19、1.22、1.25、1.26、1.28、1.29上的管脚来观察PWM波形。
2.实验现象图片展示
由于示波器双通道的针孔在实验板上很难固定住，从而使得观察更加不容易，所以下面就只展示接Ｐ１．２８和Ｐ１．２９管脚上的波形。
如下图所示：
1．主函数代码：
../MCPWM/mcpwm.h"
//初始化目标板，切勿删除
mcPwmInit（）;
//MC_PWM初始化
while
（1）{
2．ＭＣＰＷＭ代码：
mcpwm.h"
mcpwmcfg.h"
voidMCPWM_IRQHandler（void）//电机PWM中断处理子函数
uint32_tregVal;
regVal=LPC_MCPWM->
INTF;
//读MCPWM中断状态寄存器
if（regVal&
（1<
15））//ABORT中断
{
LPC_MCPWM->
INTF_CLR=regVal;
//清除ABORT中断标志
MCPWMInt_flag=1;
voidmcPwmInit（void）//电机PWM初始化
P1_19&
//选择P1.19作通道0A输出
P1_19|=4;
//0100-100P156选择MC_OA输出
P1_22&
//选择P1.22作通道0B输出
P1_22|=4;
P1_25&
//选择P1.25作通道1A输出
P1_25|=4;
P1_26&
//选择P1.26作通道1B输出
P1_26|=4;
P1_28&
//选择P1.28作通道2A输出
P1_28|=4;
P1_29&
//选择P1.29作通道2B输出
P1_29|=4;
P1_21&
//选择P1.21作MCPWMABORT输入
P1_21|=4;
LPC_SC->
PCONP|=1<
17;
//打开MCPWM电源控制
CON_CLR=0xFFFFFFFF;
//即MCCON所有的位都给0，清零电机PWM控制寄存器
TC0=0;
//PWM定时器清零
TC1=0;
TC2=0;
//设置各通道周期和占空比
LIM0=Channel0_Freq;
MAT0=Channel0_Wide;
LIM1=Channel1_Freq;
MAT1=Channel1_Wide;
LIM2=Channel2_Freq;
MAT2=Channel2_Wide;
INTEN_SET=1<
15;
//使能ABORT中断
NVIC_EnableIRQ（MCPWM_IRQn）;
//PWM中断优先级并使能
NVIC_SetPriority（MCPWM_IRQn,4）;
//启动PWM0、PWM1、PWM2定时器
CON_SET|=（1<
0）|（1<
8）|（1<
16）;
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