实验六SIMUINK基本用法Word格式文档下载.docx

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0900320212董肃艺

实验六SIMULINK基本用法

一实验目的

1．学习SIMULINK软件工具的使用方法；

2．用SIMULINK仿真线性系统；

二．实验内容

练习6-1在SIMULINK环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应；

将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope中显示。

练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：

极点位置：

式中：

在SIMULINK环境下，作该系统在以下参数时的仿真：

1

设ωa=1,σ=0.5,1,5,求阶跃响应，（用同一Scope显示）；

2设σ=1,ωa=0.5,1,5，求阶跃响应在（用同一Scope显示）；

③设

求阶跃响应（用同一Scope显示）；

④设

求阶跃响应，（用同一Scope显示）；

阶跃响应的时间：

0≤t≤10，阶跃信号幅值为+2V。

分析参数变化（增加、减少与不变）对阶跃响应的影响。

练习6-3已知某三阶系统的开环传递函数为：

k=10，

要求：

在Simulink仿真环境下作李沙育图形。

实验七SIMULINK对经典控制系统的设计仿真

一实验目的：

学习用Simulink软件工具对经典控制系统进行仿真设计的基本方法。

二实验内容

用Simulink工具对下列题目进行仿真设计。

练习7-1带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。

本题是研究非最小相位零点的作用。

已知系统的传递函数为，编写程序并仿真：

1、设n（s）=1.5，求该二阶系统阶跃响应及超调量、峰值时间、过渡过程时间；

2、设n（s）=（-s+a）/a,a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应；

3、设n（s）=（s+a）/a，a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应；

4、分别绘制②③两项的阶跃响应图，并列表表示所得结果。

②③两项的阶跃响应图中应附有①项的阶跃响应曲线，以作比较；

练习7-2分析滞后与超前补偿器在不稳定系统中的补偿作用。

以双积分器为例：

其补偿器有如下三种：

Ⅰ、比例补偿器：

K（S）=KC

讨论：

①、在第一种情况下，系统能稳定吗？

增加KC的作用是什么？

在每种情况中，仿真时间为{10，50，5}。

练习7-3对典型的PID控制系统模型进行Simulink仿真，记录仿真结果。

并将阶跃输出结果和时间变量写到MATLAB的工作空间变量t和y中，用Plot（t,y）将仿真结果打印出来。

比较两种仿真结果。

取Kp=10，Ki=3，Kd=2

PID控制系统模型框图和Simulink仿真图见图7-1，图7-2；

+

图7-1PID控制系统模型框图

图7-2PID控制系统仿真模型

解;

如图。