机械原理教案图文稿文档格式.docx
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多媒体
六、教学过程：
内容及学时
设计思想
教学
模式
行为
详细教学过程和内容
作业及
小结
绪论
（1学时）
介绍本课程性质、内容
举例
讲述
1、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象、内容；
2、学习本课程的目的及学习《机械原理》课程的要求及有关事项。
掌握机器、机构、机械的概念
构件、运动副的定义、分类；
运动链的概念；
机构的组成。
结合动画实例分析典型机构，进而引出本节各个概念。
举例分析
一、构件
二、运动副（表1－1）
运动副：
两构件通过直接接触组成的一种可动联接称为运动副。
运动副元素：
两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。
1、低副：
两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。
2、高副：
两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。
三、运动链
由若干个构件通过运动副联接组成的构件系统称为运动链。
四、机构
运动链中的一个构件固定作为机架时则这种运动链称为机构。
掌握运动副的分类，高副、低副的定义。
《机械原理》教案2
第1章机构的组成和结构
§
2机构运动简图
3运动链成为机构的条件
能熟练绘制机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度。
1．机构运动简图的绘制；
2．平面机构自由度的计算。
机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算。
多媒体与板书
机构运动简图的绘制
（0.6学时）
通过分析机器实例，引出机构运动简图的绘制目的。
讲述、
学生5分钟练习
一、机构运动简图的绘制
机构运动简图定义：
用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺所绘制的图形。
二、运动副与构件的表示法（表1－2）
三、机构运动简图绘制方法和步骤
1.1a,d
掌握机构运动简图的绘制方法。
平面运动链自由度计算公式；
运动链成为机构的条件及计算自由度的注意事项。
（1.4学时）
通过分析实例，引出自由度计算的意义。
一、平面运动链的自由度计算公式
二、运动链成为机构的条件
原动件数目=运动链的自由度数
三、计算机构自由度时应注意的事项
1）复合铰链两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。
2）局部自由度对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。
3）虚约束对机构不起独立限制作用的约束称为虚约束。
四、综合举例
1.2b,c
1.3
掌握平面机构自由度计算的计算方法。
《机械原理》教案3
第1章机构的组成和结构
4机构的组成原理和结构分析
第2章连杆机构
1平面连杆机构的类型
能对平面机构进行杆组分析，了解平面连杆机构的基本形式及其演化。
1.能对二级机构进行结构分析；
2.平面连杆机构的基本形式。
机构的结构分析。
机构的组成原理和结构分析。
通过分析实例，介绍基本杆组的概念、机构结构分析的目的。
一、机构的组成原理
杆组：
不可拆分的自由度为零构件组合。
机构的组成原理：
把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就组成一个新的机构，其自由度数与原动件数目相等。
二、机构的结构分析
机构结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和若干个基本杆组，进而了解机构的组成，并确定机构的级别。
1.5-b,c,e
*1.6f
（选作）
掌握机构
结构分析
的目的和
方法。
平面连杆机构的类型及其演化。
通过分析实例，介绍机器中使用的各种连杆机构。
一、基本类型------铰链四杆机构
按照连架杆的运动形式又分为：
1．曲柄摇杆机构
2．双摇杆机构
3．双曲柄机构
二、平面四杆机构的演化方法
1．转动副转化为移动副
2．选取不同构件为机架
3．变化构件形态
4．扩大转动副的尺寸
2.1
了解四杆机构的基本型式及演化方法
《机械原理》教案4
2平面连杆机构的工作特性
3.平面连杆机构的特点及功用
对平面连杆机构的运动和传力性能有明确概念。
1．平面连杆机构的运动性能；
2．平面连杆机构的传力性能。
平面连杆机构的运动和传力性能。
平面连杆机构的工作特征
（1.6学时）
通过铰链四杆机构的分析，引出平面连杆机构的四个工作特征。
一、转动副为整转副的条件
1、杆长条件：
最短杆＋最长杆小于等于其余两杆长度之和；
2、组成转动副的两个构件中，必有一个为最短杆。
二、急回运动特性
1、极位夹角θ：
从动件处于两极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角
2、行程速比变化系数
三、压力角与传动角
四、机构的死点位置
2.2
2.4
2.6
掌握平面连杆机构的工作特征，应用自如。
平面连杆机构的特点及功能。
（0.4学时）
通过实例介绍平面连杆机构的特点及功能
一、平面连杆机构的特点
1、连杆机构中构件以低副相连，可用来传递较大的动力；
2、构件运动形式具有多样性；
3、连杆曲线具有多样性
三、平面连杆机构的功用
1、实现有轨迹、位置或运动规律要求的运动
2、实现从动件运动形式及运动特性的改变
《机械原理》教案5
4平面连杆机构的运动分析
能对二级机构进行运动分析（图解法、解析法）。
1．速度分析的瞬心法；
2．杆组法在运动分析中的应用。
速度分析瞬心法的应用（图解法）；
用杆组法进行平面机构的运动分析（解析法）。
速度分析的瞬心法
复习理论力学瞬心的概念，进而导出瞬心法在速度分析中的应用。
一、机构运动分析的目的与方法
方法：
图解法、解析法
二、速度分析的瞬心法
1．速度瞬心
2．机构中瞬心的数目
3．机构中瞬心位置的确定
4．瞬心在机构速度分析中的应用
2.8
2.10
掌握速度瞬心在机构速度分析中的应用。
杆组法及其应用
（1.5学时）
通过对基本杆组的运动分析，介绍用杆组法对二级机构进行运动分析的方法。
三、杆组法及其应用
1、杆组法
1）单杆构件的运动分析
2）RRR杆组的运动分析
3）RRP杆组的运动分析
4）RPR杆组的运动分析
2、杆组法在运动分析中的应用
课外大作业：
2.12
了解杆组法在机构运动分析中的应用。
《机械原理》教案6
5平面连杆机构的运动设计
能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置以及行程速比系数等要求设计平面四杆机构。
1．平面连杆机构的图解设计；
2．平面连杆机构的解析设计。
平面连杆机构的图解设计。
平面连杆机构的图解设计
通过实例分析，介绍连杆机构的图解设计方法。
一、平面连杆机构设计的基本问题
1．实现刚体给定位置的设计
2．实现预定运动规律的设计
3．实现预定轨迹的设计
二、平面连杆机构的图解设计
1．刚体导引机构的设计
2．函数生成机构的设计
3．急回机构的设计
2.13
2.15
掌握平面连杆机构的图解设计方法。
平面连杆机构的解析设计
以函数生成机构的解析设计为例，介绍连杆机构的解析设计方法。
1．函数生成机构的解析设计
2、举例
3、布置课外大作业
2.19
2.26
注：
本章平面连杆机构运动分析的解析法及平面连杆机构的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案7
第3章凸轮机构
1凸轮机构的应用和分类
2从动件运动规律设计
了解凸轮机构的类型、应用，掌握凸轮机构从动件常用运动规律及其选择原则。
从动件运动规律设计；
各种运动规律的特点、适用场合。
多媒体、板书
凸轮机构的应用和分类
通过分析实例，介绍机器中使用的各种凸轮机构。
一、凸轮机构的组成
二、凸轮机构的应用
三、凸轮机构的分类
四、凸轮机构的特点和功能
从动件运动规律设计
介绍几种常用的从动件运动规律的方程、特点和适用的场合。
分析
一、基本概念
基圆、升距、推程运动角、回程运动角
二、从动件的常用运动规律
1、等速运动规律
2、等加速等减速运动规律
3、简谐运动规律
4、摆线运动规律
三、从动件常用运动规律特性比较及适用场合
四、从动件运动规律选择原则
掌握常用运动规律的特点和适用场合
《机械原理》教案8
3凸轮廓线设计
掌握盘形凸轮廓线的图解、解析设计方法
凸轮廓线的图解设计、解析设计。
凸轮廓线的图解设计
凸轮廓线的图解设计
（2学时）
通过实例分析，介绍凸轮廓线的图解设计方法。
一、凸轮廓线设计的基本原理
——反转法
二、用作图法设计凸轮廓线
1、直动从动件盘形凸轮廓线设计
2、摆动从动件盘形凸轮廓线设计
3、圆柱凸轮廓线设计（简介）
3.3
3.5
掌握凸轮廓线的图解设计方法。
凸轮廓线的解析设计
（0.5学时）
通过实例分析，介绍凸轮廓线的解析设计方法。
三、用解析法设计凸轮廓线
直动滚子从动件盘形凸轮
1、理论廓线方程
2、实际廓线方程
3、刀具的中心轨迹方程
3.6
3.8
掌握廓线机构的解析设计方法。
本章中凸轮廓线的解析设计，在理论教学中只介绍方法，具体应用在课程设计中。
《机械原理》教案9
4凸轮机构基本尺寸的确定
5凸轮机构的计算机辅助设计
对凸轮机构压力角有明确概念，了解确定凸轮机构基本尺寸的主要原则。
凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定、滚子半径的选择。
凸轮机构的计算机辅助设计程序。
凸轮机构的压力角、凸轮基圆半径的确定。
凸轮机构基本尺寸的确定
通过实例分析，介绍凸轮机构的压力角及其许用值等问题。
一、凸轮机构的压力角
二、凸轮基圆半径的确定
三、滚子半径的选择
四、平底直动从动件平底尺寸的确定
五、从动件偏置方向的确定
*3.13
掌握凸轮机构压力角的概念。
凸轮机构的计算机辅助设计
通过实例分析，介绍凸轮廓线的计算机辅助设计。
凸轮机构的计算机辅助设计方法
3.15
了解凸轮机构的计算机辅助设计程序
《机械原理》教案10
第4章齿轮机构
1齿轮机构的类型
2渐开线齿廓及其啮合特性
了解齿轮机构的类型、应用，掌握齿廓啮合基本定律；
熟悉渐开线的性质、方程，渐开线齿廓的啮合特性。
齿廓啮合基本定律；
渐开线齿廓的啮合特性。
渐开线齿廓的啮合特性。
齿轮机构的类型、齿廓啮合基本定律
通过分析实例，介绍机器中使用的各种齿轮机构。
介绍齿廓啮合基本定律
一、齿轮机构的类型
1、平面齿轮机构
2、空间齿轮机构
二、齿廓啮合基本定律
了解两个齿轮做定传动比传动的条件
渐开线齿廓
根据渐开线的形成，介绍渐开线的性质、方程，着重介绍渐开线齿廓的啮合特性。
三、渐开线齿廓
1、渐开线的形成
2、渐开线的性质
3、渐开线的方程
4、渐开线齿廓的啮合特性
4.3
掌握渐开线的性质、渐开线齿廓的啮合特性
《机械原理》教案11
3渐开线标准直齿圆柱齿轮
45渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
掌握标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算、正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。
标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算；
渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、连续传动条件。
渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动。
渐开线标准直齿圆柱齿轮
介绍外齿轮各部分的名称、基本参数、尺寸计算，内齿轮、齿条的特点。
一、外齿轮各部分的名称
二、基本参数
齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数
三、几何尺寸计算
四、内齿轮简介、齿条的特点
4.5
掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算
渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
介绍渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件、无侧隙啮合条件、连续传动条件。
四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
1、正确啮合条件
2、无侧隙啮合条件
一对齿轮的无齿侧间隙啮合及标准安装；
齿轮齿条无齿侧间隙啮合及标准安装；
齿轮齿条啮合传动特点。
3、连续传动条件
4.8、9
掌握正确啮合条件、连续传动条件
《机械原理》教案12
5渐开线齿轮的加工
6渐开线齿廓的根切及其变位修正
*§
7渐开线变位齿轮
了解渐开线齿轮的加工原理，对变位齿轮有明确的概念。
齿轮的加工方法，渐开线齿廓的根切，避免根切的措施，变位齿轮的概念。
渐开线齿廓的根切，避免根切的措施。
渐开线齿轮的加工
（1．4学时）
通过实例，介绍齿轮的加工方法及适用场合，介绍根切的现象、产生的原因及避免的方法。
一、渐开线齿轮的加工
1、齿轮的加工方法
仿形法、范成法
范成法切制齿轮的基本原理
用标准型齿条刀具加工齿轮
2、渐开线齿廓的根切
根切现象、产生原因
3、避免根切的方法
增加被加工齿轮的齿数
增大刀具与轮坯中心的距离
掌握渐开线齿廓的根切现象、产生的原因及避免的方法
渐开线变位齿轮
介绍变位齿轮的概念、尺寸变化情况。
二、渐开线变位齿轮
1、齿轮变位的目的
2、变位齿轮几何尺寸的变化
不变的尺寸
变化的尺寸
三、变位齿轮传动类型简介
零传动、正传动、负传动
*4.14
了解渐开线变位齿轮的概念
《机械原理》教案13
8斜齿圆柱齿轮机构
了解斜齿圆柱齿轮传动的特点和基本尺寸计算。
斜齿圆柱齿轮的基本参数、传动特点。
斜齿圆柱齿轮的啮合传动。
斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成、斜齿圆柱齿轮的基本参数
介绍斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成，基本参数。
斜齿圆柱齿轮机构
1、斜齿圆柱齿轮齿廓面的形成
2、斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
掌握斜齿圆柱齿轮的参数特点
斜齿圆柱齿轮的啮合传动、当量齿轮、传动特点（1学时）
介绍斜齿圆柱齿轮的啮合特性、当量齿轮、传动特点。
3、平行轴斜齿轮传动
4、斜齿轮的当量齿轮
5、斜齿轮传动的特点
4.27
了解斜齿圆柱齿轮当量齿轮的概念、传动特点。
《机械原理》教案14
9蜗杆蜗轮机构
10圆锥齿轮机构
了解直齿圆锥齿轮、蜗杆蜗轮等传动的特点和基本尺寸计算。
直齿圆锥齿轮、的传动特点。
蜗杆蜗轮的啮合传动。
蜗杆蜗轮机构
介绍蜗杆蜗轮机构的传动特点、参数、啮合特性。
一、蜗杆蜗轮机构
1、蜗杆和蜗轮的形成
2、蜗杆蜗轮机构的啮合特性
3、蜗杆蜗轮机构的传动设计
4.29
圆锥齿轮机构
介绍圆锥齿轮机构的传动特点、参数、几何尺寸计算。
二、圆锥齿轮机构
直齿圆锥齿轮齿廓的形成
直齿圆锥齿轮的啮合传动
直齿圆锥齿轮机构的传动设计
《机械原理》教案15
第5章轮系
1轮系的类型
2轮系的传动比
3轮系的功能
熟悉轮系的分类与功用，能计算各种类型轮系的传动比。
轮系的传动比。
五、教学难点：
周转轮系的传动比计算。
轮系的类型
通过分析实例，介绍机器中使用的各种轮系
一、轮系的类型
1、定轴轮系
2、周转轮系
3、混合轮系
轮系的传动比
（3学时）
通过实例分析，介绍定轴轮系传动比、周转轮系传动比、混合轮系传动比的计算
二、轮系的传动比
1、定轴轮系传动比
2、周转轮系传动比
3、混合轮系传动比
5.2
5.5
5.8
掌握轮系传动比的计算
轮系的功用（0.5学时）
通过实例分析，介绍轮系的各种功用。
三、轮系的功用
5.12、5.14
*5.13
《机械原理》教案16
第6章间歇运动机构
第7章其它常用机构
熟悉间歇运动机构的结构、功能和应用。
熟悉其它常用机构的结构、功能和应用。
了解机构的组合方式与组合机构的类型及功能。
间歇运动机构、常用机构的功能。
组合机构的类型及功能。
组合机构的类型及功能。
间歇运动机构
通过分析实例，介绍间歇运动机构的结构、功能和应用
一、间歇运动机构
1、棘轮机构
2、槽轮机构
3、凸轮式间歇运动机构
4、不完全齿轮机构
了解棘轮机构、槽轮机构的组成、应用。
其它常用机构
通过实例分析，介绍其它常用机构的
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