DSP中断实验报告文档格式.docx
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当一个中断产生时：
⏹
SIC_IWR检查DSP内核是否从一个空闲状态中被中断唤醒
SIC_ISR记录中断请求，并且跟踪被激活但未被服务的系统中断
SIC_IMASK可以在系统级上屏蔽、使能外设的中断。
如果有一个中断A未被屏蔽，那么中断请求过程进入下一步
SIC_IARx寄存器组用来将外设中断映射到通用的内核中断组（IVG7-IVGl5），并且决定中断A的优先级
ILAT将中断A记录在内核中，但此时该中断还没有真正被响应
IMASK屏蔽、使能不同优先级的内核中断。
如果中断A对应的IVG事件没有被屏蔽，中断过程就进入下一步
访问事件向量表（EVT），查找中断A的中断服务程序（ISR）的中断矢量。
当中断A的事件矢量进入内核的流水线时，相应的IPEND位被置位，该位将清除对应的ILAT位。
因此，IPEND可以记录所有的被系统挂起的中断和正在服务的中断
在执行中断A的中断服务程序时，RTI指令就会清除相应的IPEND位。
但是，相关的SIC_ISR位不会被清除，除非中断服务程序清除了产生中断A的机制，或者服务中断的进程清除了该位。
系统中断过程如下图：
对于上述中断过程：
仿真、复位、NMI、异常事件、硬件错误和内核定时器中断请求在ILAT级上进入中断处理链，所以它们不受系统级的中断寄存器组（SIC_IWR,SIC_ISR,SIC_IMASK,SIC_IARx）的影响
◆如果有很多个中断源共享一个内核中断，那么中断服务程序就必须能识别产生中断的外设。
中断控制寄存器：
1.系统中断唤醒使能寄存器（SIC_IWR）
系统中断唤醒使能寄存器（SIC_IWR）：
1唤醒使能，0唤醒使能禁止
通过设置该寄存器的相应位，任一外设都可以唤醒内核从空闲状态进入中断过程
⏹如果内核没有处于空闲状态，则该寄存器对内核没有影响
寄存器状态功能图如下：
2.系统中断状态寄存器（SIC_ISR）
系统中断状态寄存器（SIC_ISR）：
1中断被激活，0中断未激活
寄存器每个有效位对应于一个外设中断源
⏹SIC发现一个中断被激活时，相应位被置位；
被撤销时，相应位被清除
⏹3.系统中断屏蔽寄存器（SIC_IMASK）
系统中断屏蔽寄存器（SIC_IMASK）：
0中断屏蔽，1中断使能
该寄存器可以屏蔽SIC上的任何外设中断源，
⏹复位时所有外设的中断被屏蔽
⏹唤醒功能和中断屏蔽功能相互独立：
如果在SIC_ISR使能一个中断源，在SIC_IMASK中屏蔽该中断源，那么如果内核处于空闲状态，内核会被唤醒，但不会产生中断
4.系统中断设置寄存器（SIC_IARx）
通过将外设中断映射到内核中适当的通用中断级，可以设置外设中断的优先权
⏹映射受三个寄存器控制：
SIC_IRA0,SIC_IRA1,SIC_IRA2
设置外设到一个特定的IVG优先级时，写入SIC_IARx的值：
事件控制的寄存器：
事件控制器使用了3个寄存器来协调挂起事件的请求。
每一个寄存器都是16位的，并且寄存器中的每一位都对应事件向量表中的一个事件。
这些寄存器是：
Ø
1）ILAT-中断锁存寄存器
ILAT:
中断锁存寄存器中的每一位指示对应的中断是否被锁存
⏹0-没有锁存；
1-锁存
当一个事件被服务时，它在ILAT中的对应位就会被清除。
⏹指令RAISEN使ILAT寄存器中的第N位置位，并且只能被IVG15~IVG7、IVTMR、IVHW、NMI和RST等事件触发
⏹位0的复位值取决于是否处于硬件仿真，只有JTAG的TRST脚才可清除ILAT[0]
2）IMASK-中断屏蔽寄存器
IMASK:
中断屏蔽寄存器中的每一位指示对应的中断是否被使能
⏹0-中断屏蔽；
1-中断使能
⏹一个中断位在ILAT寄存器中设置后，只有在IMASK中也设置了这个位，内核才会接受这个位所控制的中断
3）IPEND-中断挂起寄存器
IPEND:
中断挂起寄存器记录当前所有的嵌套中断
⏹位0：
硬件仿真
⏹位4：
全局中断禁止
⏹其他位：
0-没有中断挂起，1-中断挂起或激活
⏹IPEND中的每一位指示一个中断是否被激活，或是否在某一级上被嵌套
⏹在进入或退出一个中断服务程序时，事件控制器使用IPEND[4]位暂时性地禁止中断
⏹当正在处理一个事件时，IPEND中相对应的位就会被置位
SIC_IPEND寄存器：
中断全局禁止和使能：
1）中断全局禁止指令CLIDreg
设置IMASK寄存器为全零来禁止普通中断，并将IMASK寄存器以前的值保存在指定的数据寄存器Dreg中
2）中断全局使能指令STIDreg
恢复以前保存的IMASK寄存器的值来允许普通中断，以前的IMASK寄存器的值保存在指定的数据寄存器Dreg中
**复位，NMI、仿真和异常事件都不能使用全局使能和禁止的方法
事件向量表EVT：
EVT包含每一个可能事件的入口。
当一个事件发生时，在该事件的EVT入口所指的地址处开始读取指令。
每一个事件在寄存器ILAT、IMASK和IPEND中都有对应的位
内核事件向量表：
3.本实验知识分析：
程序利用SW4-SW7产生中断12，改变LED1-LED4的闪烁频率，执行相应的中断服务程序（ISR）
•利用外部计时器timer0产生计时中断，中断程序中断LED的闪烁，使LED变灭（或可以重新点亮）
可编程窗口：
1）Blackfin的工作模式
三种模式：
a.用户模式
⏹不处于空闲状态、复位状态，不处理中断、NMI、异常和仿真事件
⏹处于用户模式的时候不能访问存储器映射寄存器（MMR）
b.监控模式
⏹对资源访问无限制
c.仿真模式
2）程序设计过程：
设置EVT（0~15），以设置EVT12为例
⏹P0.H=HI（EVT12）;
⏹P0.L=LO（EVT12）;
⏹R0.H=_FRE_SWH;
⏹R0.L=_FRE_SWH;
⏹[P0]=R0;
准备退出，保证顺利进入用户模式
⏹R0=0x8000（Z）;
⏹STIR0;
⏹RAISE15;
⏹R0.L=wait_here;
⏹R0.H=wait_here;
⏹RETI=R0;
进入用户模式
⏹RTI;
停留在用户模式
⏹wait_here:
⏹JUMPwait_here;
根据之前程序：
R0=0x8000（Z）;
被迫进入中断15
中断嵌套：
监控模式（15号中断）
⏹灯闪烁
灯的闪烁频率有P5设置，代码实现如下：
P5.L=0x0000;
P5.H=0x0e00;
//初始设置LED的闪烁频率
R1.L=0x000F;
BLINK:
W[P2]=R1.L;
//设置PF0-PF3为高电平输出
CALLDELAY_LOOP;
CSYNC;
//内核同步指令
W[P1]=R1.L;
//设置PF0-PF3为低电平输出
JUMPBLINK;
允许新的中断，通过按键激活新的中断
允许中断嵌套，保护现场
⏹[--SP]=RETI;
中断设置：
哪些灯闪烁？
⏹设置FIO_DIR
⏹P0.H=FIO_DIR>
>
16;
⏹P0.L=FIO_DIR&
0xFFFF;
⏹R0.H=0x000F;
⏹W[P0]=R0.H;
⏹CSYNC;
初始时显示什么？
设置FIO_FLAG_S和FIO_FLAG_C
⏹闪烁频率？
⏹将频率参数保存在一个寄存器Px
要有按键输入，触发新的中断
⏹设置FIO_EDGE和FIO_POLAR
⏹定义并使能响应的中断：
⏹FIO_MASKA_S
⏹SIC_IMASK
⏹IMASK
⏹如何让灯闪烁？
⏹改变FIO_FLAG_S和FIO_FLAG_C
⏹每一个亮灯状态的保持时间：
通过寄存器Px的值保持Delay周期
⏹改变闪烁频率：
设置寄存在Px中的闪烁频率
改变闪烁频率，先确保退路
⏹[--SP]=RETI;
⏹扫描每一个按钮，检测需要改到什么频率
⏹R5=W[P1];
⏹CC=BITTST（R5,4）;
⏹IFCCJUMPRATE_i;
⏹RATE_i中改变频率并原路返回
⏹P5.H=0x0200;
⏹P5.L=0x0000;
⏹RETI=[SP++];
四．程序代码及注释：
#include"
defBF535.h"
.sectionl2_bank0;
.global_MAIN;
_SETUP:
SP.H=0xFFB0;
//设置监视模式下的堆栈起始地址，为了加快访问时间，
SP.L=0x0F00;
//SP应设置在scratchpad（0xFFB00000-0xFFB00FFF）中
//-----------------------------------------------------------------------------------//
P0.H=HI（EVT12）;
P0.L=LO（EVT12）;
R0.H=_SET_RATE;
R0.L=_SET_RATE;
[P0]=R0;
//将中断事件_SET_RATE入口地址写入中断向量列表（IVT）EVT12中
P0.H=HI（EVT11）;
P0.L=LO（EVT11）;
R0.H=_IDLE;
R0.L=_IDLE;
//将中断事件_SET_RATE入口地址写入中断向量列表（IVT）EVT11中
//由于系统在重启（reset）后进入事件setupevent,其优先级高于IVG7-IVG15，故其
//在监视模式下无法对IVG7-IVG15做出响应，但是我们可以在用户模式下使系统响应
//IVG15，然后使其转入监视模式，从而系统可以响应优先级高于IVG15的中断（中断嵌套）
//，从而完成本程序的功能。
//-----------------------------------------------------------------------------------//
P0.H=HI（EVT15）;
P0.L=LO（EVT15）;
R0.L=ISR15;
R0.H=ISR15;
//将中断事件ISR15的入口地址写入中断向量列表（IVT）EVT15中
R0=0x8000（Z）;
STIR0;
//使能EVT15中断服务程序，中断允许指令
RAISE15;
//产生EVT15中断
P0.L=WAIT_HERE;
P0.H=WAIT_HERE;
RETI=P0;
//将中断返回地址放入RETI中
RTI;
//中断返回，转入用户模式
WAIT_HERE:
JUMPWAIT_HERE;
//等待中断服务程序ISR15运行
ISR15:
[--SP]=RETI;
//中断服务程序ISR15运行后，系统转入监视模式，压栈保护RETI
JUMP_MAIN;
//使ISR15支持中断嵌套调用
_MAIN:
P0.H=HI（FIO_DIR）;
//FIO_DIR标志方向寄存器：
15~0PF管脚，逻辑1配置为输出，逻辑0配置为输入
P0.L=LO（FIO_DIR）;
R0.L=0x000F;
W[P0]=R0.L;
//设置PF0-PF3为输出管脚，LED显示；
PF4-PF7为输入管脚，改变频率
//--------------------------------------------------------------------------------------------//
P1.H=HI（FIO_FLAG_C）;
//标志清除寄存器
P1.L=LO（FIO_FLAG_C）;
P2.H=HI（FIO_FLAG_S）;
//标志置位寄存器
P2.L=LO（FIO_FLAG_S）;
//用来检测设置为输入的PF管脚的电平和设置为输出管脚的状态，并可以用来清除由PF管脚引起的中断
//此处用来设置BLINK的时候灯亮灭的变化
P0.H=HI（FIO_EDGE）;
//标志中断触发方式寄存器，用来配置每一个管脚的触发方式为电平触发或者边沿触发
P0.L=LO（FIO_EDGE）;
//默认为0，电平触发；
1为边沿触发
R0.L=0x0000;
//设置PF4-PF7为边沿触发
P0.H=HI（FIO_POLAR）;
//标志极性寄存器，用来标志输入源的极性；
如果选择高电平或者上升沿激活，
P0.L=LO（FIO_POLAR）;
//在寄存器对应位写入0；
如果选择低电平或者下降沿激活，在寄存器对应位写入1
R2.L=0x0000;
//设置PF4-PF7为上升边沿触发
P0.H=HI（FIO_MASKA_S）;
//标志中断屏蔽寄存器,1为使能对应位
P0.L=LO（FIO_MASKA_S）;
R0.H=0x00f0;
W[P0]=R0.H;
//使能PF4-PF7中断，产生的中断事件为A类
//内核同步指令
P0.H=HI（SIC_IMASK）;
//系统中断屏蔽寄存器，1为使能，0为屏蔽（V1.0以后版本取反）
P0.L=LO（SIC_IMASK）;
R0=[P0];
BITCLR（R0,17）;
//使能内核能够接受PF产生的A类中断
BITCLR（R0,14）;
//使能内核能够接受Timer0中断
P0.L=LO（SIC_IWR）;
//enablePLLWakeupInterrupt
P0.H=HI（SIC_IWR）;
//系统中断唤醒使能寄存器
R0.H=0x0002;
//唤醒PF中断A，对应上一步中改变第十七位
P0.H=HI（IMASK）;
//内核中断屏蔽寄存器
P0.L=LO（IMASK）;
//使能中断处理模块查找中断向量列表，执行Programmable
BITSET（R0,12）;
//使能中断12
BITSET（R0,11）;
//使能中断11
//==============================Timer0设置===================================//
P0.H=HI（TIMER0_CONFIG）;
//定时器设置寄存器，中断请求有效（第五位），设置为周期结束计数（第四位）
P0.L=LO（TIMER0_CONFIG）;
R0.L=0x0019;
W[P0]=R0.L;
//设置为PWM_OUT模式（第一位和第二位），此时Timer0为输出管脚
R1.H=0xa000;
R1.L=0x0000;
P0.L=LO（TIMER0_PERIOD_HI）;
W[P0]=R1.H;
P0.L=LO（TIMER0_PERIOD_LO）;
//定时器周期寄存器
W[P0]=R1.L;
P0.L=LO（TIMER0_WIDTH_HI）;
//定时器宽度寄存器
W[P0]=R2.H;
P0.L=LO（TIMER0_WIDTH_LO）;
W[P0]=R2.L;
P0.L=LO（TIMER0_STATUS）;
//定时器状态寄存器
R0.L=0x0100;
SSYNC;
//系统同步指令
//========================================================================================//
_MAIN.END:
//-------------------------------闪烁时延子程序---------------------------------------//
DELAY_LOOP:
//闪烁时延函数
LSETUP（L_BEGIN,L_END）LC0=P5;
L_BEGIN:
L_END:
NOP;
RTS;
//-----------------------------------IVG12HANDLER，----------------------------------//
_SET_RATE:
//响应_SET_RATE，扫描每一个PF是否按下，进行中断嵌套和响应并返回
R5=W[P1];
CC=BITTST（R5,4）;
//检查PF4是否按下，产生中断，跳转到相应频率设置
IFCCJUMPSET_RATE_1;
CC=BITTST（R5,5）;
//检查PF5是否按下，产生中断，跳转到相应频率设置
IFCCJUMPSET_RATE_2;
CC=BITTST（R5,6）;
//检查PF6是否按下，产生中断，跳转到相应频率设置
IFCCJUMPSET_RATE_3;
CC=BITTST（R5,7）;
//检查PF7是否按下，产生中断，跳转到相应频率设置
IFCCJUMPSET_RATE_4;
SET_RATE_1:
P5.H=0x0900;
RETI=[SP++];
//中断嵌套，返回地址
SET_RATE_2:
P5.H=0x0500;
SET_RATE_3:
P5.H=0x0100;
RT
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