机电一体化实训心得体会Word下载.docx

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我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。

　　实训完了，我们的作品也出来了，看着手中完美的作品，我们是充满了自豪感。

实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水，谢谢。

机电一体化实训心得体会2

　　我在xxx年x月参加xx公司主办的全国机电一体化师资培训班，在培训期间，就机电一体化专业的发展和方向做了介绍，参观了xx技师学校的实训基地，其中包括柔性系统，触摸屏在行走机械手中的应用，PLC在行走机械手中的应用，变频器调速的`应用。

　　其中，TVT-METSA自动生产线拆装与调试实训装置包括以下内容：

气动技术、传感器检测技术、直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、伺服电机驱动技术、触摸屏应用技术、上位机监控技术、PLC工业网络技术、变频调速技术、PLC技术、故障检测技术、机械结构与系统安装调试技术、人机接口技术、运动控制技术等，是一款设计优秀的学生试验实训平台。

　　学习的模块包括有：

电源模块、MM420变频器与交流三相同步电机模块、TP177B触摸屏的使用，井式供料单元、皮带传送与检测单元、电感传感器、电容传感器调整方法、到位传感器CX421调整方法、行走机械手搬运与仓库单元、行走机械手搬运与仓库单元、旋转编码器、切削加工单元、多工位装配单元。

　　接下来的学习内容是：

触摸屏在行走机械手中的应用，其中包括：

在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

触摸屏通过通信电缆与S7-200的通信口（PORT0）连接的，以PPI或MPI通信方式与PLC进行数据交换。

触摸屏直接对PLC输出进行写入操作，使Q0.4与Q0.5导通或关断，来控制直流电机的正转

　　与反转。

从而控制行走机械手的左移动与右移动。

PLC的I/O分配、编写触摸屏程序、通信参数设置、变量的连接、触摸屏按钮的制作、为按钮设置变量函数、触摸屏程序的下载、网络线连接的计算机IP设置、SIMATICWinCCflexible20xx通信设置、PLC程序编写、调试。

　　任务二：

在PLC任务四的基础上，增加触摸屏功能，

　　1、在触摸屏上制作两个按钮，一个按钮摁下后，行走机械手前移动，一个按钮摁下后，行走机械手后移动。

　　2、在触摸屏上制作数据显示框，实时显示高速计数器的当前值。

　　3、在触摸屏上制作数据输入框，可输入2号仓库的地址。

　　其中包括内容：

I/0域的制作、I/O域变量的选择、PLC程序编写、调试。

　　第三个大内容：

PLC在行走机械手控制中的应用

　　其中包括：

使用设备介绍、I/O分配、程序下载、程序验证与思考、问题解释（也就是对之前的控制进行拓展）

　　1、设备有智能保护，即使程序不完善，不正确也不会损坏设备。

　　2、直流电机正反转同时接通，是需要严格避免的，在外部接线要有互锁，程序内部也要有互锁。

　　3、在控制电机时，要增加限位点的传感器，使控制更加完善。

　　行走机械手限位点接线说明，改进的程序

　　深化训练：

　　1、系统通电后，按下启动按钮SB1，如果小车不在SQ2处，则返回SQ2处，停止。

　　2、小车在SQ2处，停止5秒钟，进行装料工作。

　　3、装料完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，进行卸料工作。

　　4、卸料时间为5秒钟，卸料完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　5、摁下停止按扭SB1，系统完成当前任务后停止在SQ3处

　　6、摁下急停按钮SB7，系统立即停止工作。

　　问题分析

　　1、连续摁下启动按钮，会导致程序错乱。

　　2、急停按钮抬起后，设备继续按照原来的工序继续运行。

　　3、没有做停止

　　4、第二次下载程序时，程序下载后，未摁下启动，设备就开始运行。

　　任务三

　　2、小车在SQ2处，机械手做取物动作。

　　3、取物完成后，小车向SQ3处运行，到达SQ3处，小车停止运行，机械手做放物动作。

　　4、放物完成后，小车运动到SQ2处，开始循环工作。

　　通过几天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。

【附赠精品范文2篇】

【附赠范文一：

《网络综合实训心得体会》】

在两周的实训里,通过查找相关书籍，搜索相关的一些资料。

首先了解了局域组建，知道了局域网是在一个较小的范围内，利用通信线路将众多计算机及其外设连接起已达到数据通信和资源共享目地的网络。

然后学习了无线局域网设备选择；

利用无线AP组建办公局域网，在交换机上划分VLAN，Windows20xxServer的用户管理以及Windows20xxServeDHCPDNS服务器的建立与管理等。

最后掌握Windows20xxServeFTP、Web、流媒体服务服务器的建立与管理，对局域网进行常用安全防护和局域网维护及常见故障的诊断排除。

　　这次实训,学到了很多，可以说让我们对来学校两年以来所学的网络知识有了一个综合性的认识和总结。

原先以为网络只是简单的网线连接，现在明白了一个完整的网络是那么复杂，需要很多必要的设备。

我们认识到自己的不足就是对网络的了解太少，都只是了解了一些表面上的东西，需要了解更深一些东西还得多看很多相关书籍。

　　实训过程中过程中，总是会遇到很多不懂的问题，都是大家一起商量并解决的，让我们明白了实训的主要目的是通过不断的学习来积累经验，进而把书本的`知识转化为技能。

所以这两周的很值得，有好多东西向我们在招手，等待我们去努力，在以后的工作和生活中发展自己的优势，弥补自己的不足和缺陷。

网络综合实训心得体会2

　　这次的实训又在不知不觉中很快地就过完了。

每次的实训都给我留下了很深的印象，说实话在课堂上听得知识真的不是很多，而真正的是在实践过程中所学的东西很多，那才是我们以后的生活和工作所需要的东西。

　　首先在这次实训中我有知道了几个软件，例如周博通浏览器啊等等的，还有就是学会了怎么运用搜索引擎等很多的知识。

不管是哪个的实训我都会认真地对待，因为在我看来，在实训的过程中是注重的自己动手能力。

不是经常有这样的话吗？

“师傅领进门，学艺在个人”。

这个就是讲的老师只是把理论知识告诉你，而大学的学习就是告诉你你应该学会自学，在大学注重培养我们的是自学能力，所以更印证了我们的动手能力，你有知识只能证明你是个有思想的人，什么事情注重的是行动，行动大于一切。

　　虽然在此次的实训中我有很多地方不是特别的清楚，但是通过这次的学习实训使得我不懂的问题在很大程度上得到了进一步的学习。

我很享受每次的实训阶段，在实训的时候我们会有团队精神，也许会有人问哪有什么团队精神，那我们每次的实训不都是以团队合作的方式来完成的吗？

在这里我们就会明白什么是团队精神。

　　记得看过这样一个电视剧，《火蓝刀锋》，这部电视剧给我留下了很深的影响，在那里就讲了几个年轻人的从军经历。

他们从一开始的当逃兵后变成了军队里最骄傲的人，这其中就有一个他们参加国际的野外对抗演练。

他们的教练当时不懂的相互合作，以至最后得到了团体二等奖，而经过他们与其他的一组队员的合作最后在国际对抗演练中得到了团体第一的好成绩。

是这个例子就告诉我们在生活和工作中要懂得相互之间的合作。

当然我也会从每次的实训中得到许多的道理，记得广告业的创始人有这样一句话“我就是个头离脚比较近的人”。

大家也许不太懂的这句话是什么意思，这句话是讲他是个有很强的执行力的人，我就很喜欢“DO”这个字，就是讲的什么事都要记得去做，讲句心里话：

凡事做了和不做的感觉就是不一样的，这个是可以深深体会到的。

　　眼看大学的学习生活就很快要要结束了，这样实训这样大家一起学习的机会也所剩无几，所以每次的实训都会给我留下深刻的印象，就希望能借这个机会祝福大家期末能考个好成绩，也祝福大家身体健康，天天开心。

　　最后我想感谢这两年来王老师对我的帮助和鼓励，还有大家对我的帮助和支持。

我是个很自卑的人，在大学的学习和生活中要是没有老师和同学们的帮助我想我的大学生活会是黑色的，所以是你们给了我信心，给了我勇气。

这一年来王老师给了我很多的鼓励，，在大学能遇到您是我的荣幸，真的我打心眼里向您说声谢谢，老师，您辛苦了！

【附赠范文二：

《Flash课程实训心得体会》】

首先，创意是制作一个flash的第一步，也可以说是最重要的一步。

一个好的作品是要有好的创意，要求新或者是在平淡中找到吸引人的地方。

这是最难也可以说是最简单的一步，因为有时苦苦地思索，却很难找到一个好的创意；

有时候，无意之中，却有一些好的创意一闪而过，得来全不费工夫。

创意之后就应该是构思，也就是在大脑中想象怎样组织画面，每个画面该有些什么内容，这些画面又该如何衔接起来，形成一个整体。

接下来就是制作。

我学得，最主要的是多练，光看书，到了真正用的时候，还是笨手笨脚的。

只有经过实践，才能有好的技术。

说是这样，可是我也没有练很多，我的这些实训作业，也可是说是用来练手的吧，技术不够熟练，所以做的挺粗糙的，很多细节都没有做好。

其次，就应该是构思，也就是在大脑中想象怎样组织画面，每个画面有些什么内容，这些画面又该如何衔接起来，形成一个整体。

这一部分很重要，就如同写作文，拿到一个题目，应该先想好整个文章的概括，否则就不知到如何下手。

由于老师让我们早就把剧本写好了，而且根据剧本已经画出了动画短片就行了。

然后根据我们构思好的细节描绘整个过程，首先说一下整体布局，也就是我构思的过程，虽然说实训时间有一个星期，但也从实训中体会到FLASH制作的不易，在本次实训中掌握了一些工具的好多用法。

主要涉及到基本图形的绘制，图形的编制，色彩工具的应用，好多用的图片是自己画出来的，文本的编辑与应用，元件，库的用法，素材文件的导入，补间动画的制作，作品的输出和发布等。

几乎很多例子都有应用这些方面的技巧的，所以通过本次实训一定得学好。

　　首先我认为老师与同学真正融合在一起，同学们不懂就问，老师也耐心讲解。

大家都表现得很积极，不怕课程难，相互帮助一起分析。

很多同学甚至吃了饭就一头扎在实训中。

吴老师也非常认真负责，耐心讲解，细心指导，一点一点解答同学们的疑惑，直到同学们理解了为止。

在实训中，分析、讨论，机房里充满了浓浓的学习气氛。

最后，通过本次实训，我使自己许多不足之处得到了弥补，真正收获到了自己想要学习的东西。

也让我知道在Flash中我学的仅仅是些皮毛，要真的像做好一个动画，很难，可能是因为前面基础没打得好，所以当我做的时候感觉很费力，不停的`在纠结该怎么做，完全忘记了很多东西我们之前都学过了的，问老师都感觉不好意思。

　　最后的实训，收获真的不少，虽然很累，但很充实，也很快乐！

Flash课程实训心得体会2

　　通过本学期学习Flash，使我对Flash的动画制作有了比较全面的了解,了解动画原理，了解帧与层的概念。

通过十个简单的动画制作实例，为我以后的学习打下基础。

Flash提供了功能齐全的绘图和编辑图形工具。

可以直接在编辑区里绘画，编辑修改非常灵活。

使我逐渐掌握了这些工具的功能和使用方法。

　　关于绘画。

我想这也是很多学习者感到头痛的问题。

看着人家漂亮的场景，精致的角色造形，常常艳羡不已。

但是脑海中构想的画面，手却无法表达，这就是绘画功底的问题。

由于很多爱好者不是学美术出身，所以画画成了学习路上的一只拦路虎。

因为你的创意再好，配上十分粗糙的人物和画面，观众对这件作品的印象也不会深，当然，有些作品由于需要而故意做成粗糙的效果另当别论。

要解决绘画的问题不是一两天的事，而是需要一个练习的过程，在这一点上没有速成可言，如果你立志成为一个优秀的闪客或准备从事动画方面的工作，那么还是老老实实的画吧。

　　一开始，总以为能熟练掌握了Flash，就能做出很炫的作品，然而当我能轻松的操作时，却发现存在的问题太多了，令我郁闷了好长一段时间。

其实，任何的软件都只是一种工具而已，最终发光的还是你的大脑。

一件好作品，最能打动人的是它的内在，它的创意。

就算你画面再精美，内容的空洞还是会使观众觉得索然无味。

之所以这么多的人热衷于Flash创作，就是喜欢用它做出天马行空、不拘一格的动画作品。

所以，初学者请记住：

只有你的创意才能深深打动人，特别在这个日新月异的时代，人们太希望看到不同的面孔，听处不同的声音。

创意是设计的灵魂，我想也应该是动画的灵魂吧！

因此学习时不要沦为工具的奴隶，而忽略了你聪明的大脑，而应该驾驭它，让它为你服务。

　　通过这学期的学习，我体会到动画制作的过程也是一个培养自己艺术鉴赏能力的过程，在不断地学习、创意、选材、制作过程中，你会发现自己的欣赏能力逐渐提高，并且不知不觉地沉醉其中，这就是动画的魅力所在。

正所谓“学无止境”，越学反而会越觉得自己还很肤浅，我要继续努力，才能学的更好！