数控铣床程序编制DOC64页Word格式.docx
《数控铣床程序编制DOC64页Word格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控铣床程序编制DOC64页Word格式.docx（44页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
图4.1 平面类零件
2、直纹曲面类零件
直纹曲面类零件是指由直线依某种规律移动所产生的曲面类零件。
如图4.2所示零件的加工面确实是一种直纹曲面，当直纹曲面从截面
（1）至截面
（2）变化时，其与水平面间的夹角从3°
10'
平均变化为2°
32'
，从截面
（2）到截面（3）时，又平均变化为1°
20'
，最后到截面（4），斜角平均变化为0°
。
直纹曲面类零件的加工面不能展开为平面。
当采纳四坐标或五坐标数控铣床加工直纹曲面类零件时，加工面与铣刀圆周接触的瞬时为一条直线。
这类零件也可在三坐标数控铣床上采纳行切加工法实现近似加工。
图4.2 直纹曲面
3、立体曲面类零件
加工面为空间曲面的零件称为立体曲面类零件。
这类零件的加工面不能展成平面，一样使用球头铣刀切削，加工面与铣刀始终为点接触，假设采纳其它刀具加工，易于产生干涉而铣伤邻近表面。
加工立体曲面类零件一样使用三坐标数控铣床，采纳以下两种加工方法。
（1）行切加工法
采纳三坐标数控铣床进行二轴半坐标操纵加工，即行切加工法。
如图4.3所示，球头铣刀沿XY平面的曲线进行直线插补加工，当一段曲线加工完后，沿X方向进给ΔX再加工相邻的另一曲线，如此依次用平面曲线来靠近整个曲面。
相邻两曲线间的距离ΔX应依照表面粗糙度的要求及球头铣刀的半径选取。
球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以增加刀具刚度，提高散热性，降低表面粗糙度值。
加工凹圆弧时的铣刀球头半径必须小于被加工曲面的最小曲率半径。
图4.3 行切加工法
（2）三坐标联动加工
采纳三坐标数控铣床三轴联动加工，即进行空间直线插补。
如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐标联动的方法加工。
这时，数控铣床用X、Y、Z三坐标联动的空间直线插补，实现球面加工，如图4.4所示。
图4.4 三坐标联动加工
4.1.3数控铣床的工艺装备
数控铣床的工艺装备较多，那个地点要紧分析夹具和刀具。
1、夹具
数控机床要紧用于加工形状复杂的零件，但所使用夹具的结构往往并不复杂，数控铣床夹具的选用可第一依照生产零件的批量来确定。
对单件、小批量、工作量较大的模具加工来说，一样可直截了当在机床工作台面上通过调整实现定位与夹紧，然后通过加工坐标系的设定来确定零件的位置。
对有一定批量的零件来说，可选用结构较简单的夹具。
例如，加工图4.5所示的凸轮零件的凸轮曲面时，可采纳图4.6中所示的凸轮夹具。
其中，两个定位销3、5与定位块4组成一面两销的六点定位，压板6与夹紧螺母7实现夹紧。
图中：
1--凸轮零件，2--夹具体，3--圆柱定位销，4--定位块，5--菱形定位销，6--压板，7--夹紧螺母。
图4.5凸轮零件图
图4.6凸轮夹具
2、刀具
数控铣床上所采纳的刀具要依照被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。
常见刀具见图4.7。
图4.7常见刀具
〔1〕铣刀类型选择
被加工零件的几何形状是选择刀具类型的要紧依据.
1〕加工曲面类零件时，为了保证刀具切削刃与加工轮廓在切削点相切，而幸免刀刃与工件轮廓发生干涉，一样采纳球头刀，粗加工用两刃铣刀，半精加工和精加工用四刃铣刀,如图4.8所示。
图4.8加工曲面类铣刀
2〕铣较大平面时，为了提高生产效率和提高加工表面粗糙度，一样采纳刀片镶嵌式盘形铣刀，如图4.9所示。
图4.9加工大平面铣刀
3〕铣小平面或台阶面时一样采纳通用铣刀，如图4.10所示。
图4.10加工台阶面铣刀
4〕铣键槽时，为了保证槽的尺寸精度、一样用两刃键槽铣刀，如图4.11所示。
图4.11加工槽类铣刀
5〕孔加工时，可采纳钻头、镗刀等孔加工类刀具，如图4.12所示。
钻头
镗刀
图4.12孔加工刀具
〔2〕铣刀结构选择
铣刀一样由刀片、定位元件、夹紧元件和刀体组成。
由于刀片在刀体上有多种定位与夹紧方式，刀片定位元件的结构又有不同类型，因此铣刀的结构形式有多种，分类方法也较多。
选用时，要紧可依照刀片排列方式。
刀片排列方式可分为平装结构和立装结构两大类。
1）平装结构（刀片径向排列）
图4.13平装结构铣刀
平装结构铣刀〔如图4.13所示〕的刀体结构工艺性好，容易加工，并可采纳无孔刀片（刀片价格较低，可重磨）。
由于需要夹紧元件，刀片的一部分被覆盖，容屑空间较小，且在切削力方向上的硬质合金截面较小，故平装结构的铣刀一样用于轻型和中量型的铣削加工。
2）立装结构（刀片切向排列）
图4.14立装结构铣刀
立装结构铣刀〔如图4.14所示〕的刀片只用一个螺钉固定在刀槽上，结构简单，转位方便。
尽管刀具零件较少，但刀体的加工难度较大，一样需用五坐标加工中心进行加工。
由于刀片采纳切削力夹紧，夹紧力随切削力的增大而增大，因此可省去夹紧元件，增大了容屑空间。
由于刀片切向安装，在切削力方向的硬质合金截面较大，因而可进行大切深、大走刀量切削，这种铣刀适用于重型和中量型的铣削加工。
（3）铣刀角度的选择
铣刀的角度有前角、后角、主偏角、副偏角、刃倾角等。
为满足不同的加工需要，有多种角度组合型式。
各种角度中最要紧的是主偏角和
图4.15主偏角
a）径向前角b）轴向前角
图4.16前角
前角（制造厂的产品样本中对刀具的主偏角和前角一样都有明确说明）。
1）主偏角Kr
主偏角为切削刃与切削平面的夹角，如图4.15所示。
铣刀的主偏角有90°
、88°
、75°
、70°
、60°
、45°
等几种。
主偏角对径向切削力和切削深度阻碍专门大。
径向切削力的大小直截了当阻碍切削功率和刀具的抗振性能。
铣刀的主偏角越小，其径向切削力越小，抗振性也越好，但切削深度也随之减小。
90°
主偏角，在铣削带凸肩的平面时选用，一样不用于单纯的平面加工。
该类刀具通用性好（即可加工台阶面，又可加工平面），在单件、小批量加工中选用。
由于该类刀具的径向切削力等于切削力，进给抗力大，易振动，因而要求机床具有较大功率和足够的刚性。
在加工带凸肩的平面时，也可选用88°
主偏角的铣刀，较之90°
主偏角铣刀，其切削性能有一定改善。
60°
～75°
主偏角，适用于平面铣削的粗加工。
由于径向切削力明显减小（专门是60°
时），其抗振性有较大改善，切削平稳、轻快，在平面加工中应优先选用。
75°
主偏角铣刀为通用型刀具，适用范畴较广；
60°
主偏角铣刀要紧用于镗铣床、加工中心上的粗铣和半精铣加工。
45°
主偏角，此类铣刀的径向切削力大幅度减小，约等于轴向切削力，切削载荷分布在较长的切削刃上，具有专门好的抗振性，适用于镗铣床主轴悬伸较长的加工场合。
用该类刀具加工平面时，刀片破旧率低，耐用度高；
在加工铸铁件时，工件边缘不易产生崩刃。
2）前角γ
铣刀的前角可分解为径向前角γf（图4.16a）和轴向前角γp（图4.16b），径向前角γf要紧阻碍切削功率；
轴向前角γp那么阻碍切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即飞离加工面。
径向前角γf和轴向前角γp正负的判别见图4.16。
常用的前角组合形式如下：
双负前角 双负前角的铣刀通常均采纳方形（或长方形）无后角的刀片，刀具切削刃多（一样为8个），且强度高、抗冲击性好，适用于铸钢、铸铁的粗加工。
由于切屑收缩比大，需要较大的切削力，因此要求机床具有较大功率和较高刚性。
由于轴向前角为负值，切屑不能自动流出，当切削韧性材料时易显现积屑瘤和刀具振动。
凡能采纳双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节约刀片。
当采纳双正前角铣刀产生崩刃（即冲击载荷大）时，在机床承诺的条件下亦应优先选用双负前角铣刀。
双正前角 双正前角铣刀采纳带有后角的刀片，这种铣刀楔角小，具有锐利的切削刃。
由于切屑收缩比小，所耗切削功率较小，切屑成螺旋状排出，不易形成积屑瘤。
这种铣刀最宜用于软材料和不锈钢、耐热钢等材料的切削加工。
关于刚性差（如主轴悬伸较长的镗铣床）、功率小的机床和加工焊接结构件时，也应优先选用双正前角铣刀。
正负前角（轴向正前角、径向负前角） 这种铣刀综合了双正前角和双负前角铣刀的优点，轴向正前角有利于切屑的形成和排出；
径向负前角可提高刀刃强度，改善抗冲击性能。
此种铣刀切削平稳，排屑顺利，金属切除率高，适用于大余量铣削加工。
WALTER公司的切向布齿重切削铣刀F2265确实是采纳轴向正前角、径向负前角结构的铣刀。
（4）铣刀的齿数（齿距）选择
铣刀齿数多，可提高生产效率，但受容屑空间、刀齿强度、机床功率及刚性等的限制，不同直径的铣刀的齿数均有相应规定。
为满足不同用户的需要，同一直径的铣刀一样有粗齿、中齿、密齿三种类型。
粗齿铣刀 适用于一般机床的大余量粗加工和软材料或切削宽度较大的铣削加工；
当机床功率较小时，为使切削稳固，也常选用粗齿铣刀。
中齿铣刀 系通用系列，使用范畴广泛，具有较高的金属切除率和切削稳固性。
密齿铣刀 要紧用于铸铁、铝合金和有色金属的大进给速度切削加工。
在专业化生产（如流水线加工）中，为充分利用设备功率和满足生产节奏要求，也常选用密齿铣刀（现在多为专用非标铣刀）。
为防止工艺系统显现共振，使切削平稳，还有一种不等分齿距铣刀。
如WALTER公司的NOVEX系列铣刀均采纳了不等分齿距技术。
在铸钢、铸铁件的大余量粗加工中建议优先选用不等分齿距的铣刀。
（5）铣刀直径的选择
铣刀直径的选用视产品及生产批量的不同差异较大，刀具直径的选用要紧取决于设备的规格和工件的加工尺寸。
1）平面铣刀
选择平面铣刀直径时要紧需考虑刀具所需功率应在机床功率范畴之内，也可将机床主轴直径作为选取的依据。
平面铣刀直径可按D＝1.5d〔d为主轴直径〕选取。
在批量生产时，也可按工件切削宽度的1.6倍选择刀具直径。
2〕立铣刀
立铣刀直径的选择要紧应考虑工件加工尺寸的要求，并保证刀具所需功率在机床额定功率范畴以内。
如系小直径立铣刀，那么应要紧考虑机床的最高转数能否达到刀具的最低切削速度（60m/min）。
3〕槽铣刀
槽铣刀的直径和宽度应依照加工工件尺寸选择，并保证其切削功率在机床承诺的功率范畴之内。
〔6〕铣刀的最大切削深度
不同系列的可转位面铣刀有不同的最大切削深度。
最大切削深度越大的刀具所用刀片的尺寸越大，价格也越高，因此从节约费用、降低成本的角度考虑，选择刀具时一样应按加工的最大余量和刀具的最大切削深度选择合适的规格。
因此，还需要考虑机床的额定功率和刚性应能满足刀具使用最大切削深度时的需要。
〔7〕刀片牌号的选择
合理选择刀片硬质合金牌号的要紧依据是被加工材料的性能和硬质合金的性能。
一样选用铣刀时，可按刀具制造厂提供加工的材料及加工条件，来配备相应牌号的硬质合金刀片。
由于各厂生产的同类用途硬质合金的成份及性能各不相同，硬质合金牌号的表示方法也不同，为方便用户，国际标准化组织规定，切削加工用硬质合金按其排屑类型和被加工材料分为三大类：
P类、M类和K类。
依照被加工材料及适用的加工条件，每大类中又分为假设干组，用两位阿拉伯数字表示，每类中数字越大，其耐磨性越低、韧性越高。
P类合金（包括金属陶瓷）用于加工产生长切屑的金属材料，如钢、铸钢、可锻铸铁、不锈钢、耐热钢等。
其中，组号越大，那么可选用越大的进给量和切削深度，而切削速度那么应越小。
M类合金用于加工产生长切屑和短切屑的黑色金属或有色金属，如钢、铸钢、奥氏体不锈钢、耐热钢、可锻铸铁、合金铸铁等。
K类合金用于加工产生短切屑的黑色金属、有色金属及非金属材料，如铸铁、铝合金、铜合金、塑料、硬胶木等。
上述三类牌号的选择原那么表4.1所示：
P01
P05
P10
P15
P20
P25
P30
P40
P50
M10
M20
M30
M40
K01
K10
K20
K30
K40
进给量
背吃刀量
切削速度
表4.1P、M、K类合金切削用量的选择
各厂生产的硬质合金尽管有各自编制的牌号，但都有对应国际标准的分类号，选用十分方便。
4.1.4数控铣削的工艺性分析
数控铣削加工工艺性分析是编程前的重要工艺预备工作之一，依照加工实践，数控铣削加工工艺分析所要解决的要紧问题大致可归纳为以下几个方面。
1、选择并确定数控铣削加工部位及工序内容
在选择数控铣削加工内容时，应充分发挥数控铣床的优势和关键作用。
要紧选择的加工内容有：
〔1〕工件上的曲线轮廓，专门是由数学表达式给出的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓，如图4.17所示的正弦曲线。
〔2〕已给出数学模型的空间曲面,如图4.18所示的球面。
图4.17Y=SIN（X）曲线
图4.18 球面
〔3〕形状复杂、尺寸繁多、划线与检测困难的部位；
〔4〕用通用铣床加工时难以观看、测量和操纵进给的内外凹槽；
〔5〕以尺寸和谐的高精度孔和面；
〔6〕能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状；
〔7〕用数控铣削方式加工后，能成倍提高生产率，大大减轻劳动强度的一样加工内容。
2、零件图样的工艺性分析
依照数控铣削加工的特点，对零件图样进行工艺性分析时，应要紧分析与考虑以下一些问题。
〔1〕零件图样尺寸的正确标注
图4.19零件尺寸公差带的调整
由于加工程序是以准确的坐标点来编制的，因此，各图形几何元素间的相互关系〔如相切、相交、垂直和平行等〕应明确，各种几何元素的条件要充分，应无引起矛盾的余外尺寸或者阻碍工序安排的封闭尺寸等。
例如，零件在用同一把铣刀、同一个刀具半径补偿值编程加工时，由于零件轮廓各处尺寸公差带不同，如在图4.19中，就专门难同时保证各处尺寸在尺寸公差范畴内。
这时一样采取的方法是：
兼顾各处尺寸公差，在编程运算时，改变轮廓尺寸并移动公差带，改为对称公差，采纳同一把铣刀和同一个刀具半径补偿值加工，对图4.19中括号内的尺寸，其公差带均作了相应改变，运算与编程时用括号内尺寸来进行。
〔2〕统一内壁圆弧的尺寸
加工轮廓上内壁圆弧的尺寸往往限制刀具的尺寸。
1〕内壁转接圆弧半径R
如图4.20所示，当工件的被加工轮廓高度H较小，内壁转接圆弧半径R较大时，那么可采纳刀具切削刃长度L较小，直径D较大的铣刀加工。
如此，底面A的走刀次数较少，表面质量较好，因此，工艺性较好。
反之如图4.21，铣削工艺性那么较差。
通常，当R<
0.2H时，那么属工艺性较差。
图4.20 R较大时
图4.21 R较小时
2〕内壁与底面转接圆弧半径r
如图4.22，铣刀直径D一定时，工件的内壁与底面转接圆弧半径r越小，铣刀与铣削平面接触的最大直径d=D-2r也越大，铣刀端刃铣削平面的面积越大，那么加工平面的能力越强，因而，铣削工艺性越好。
反之，工艺性越差,如图4.23所示。
当底面铣削面积大，转接圆弧半径r也较大时，只能先用一把r较小的铣刀加工，再用符合要求r的刀具加工，分两次完成切削。
总之，一个零件上内壁转接圆弧半径尺寸的大小和一致性，阻碍着加工能力、加工质量和换刀次数等。
因此，转接圆弧半径尺寸大小要力求合理，半径尺寸尽可能一致，至少要力求半径尺寸分组靠拢，以改善铣削工艺性。
图4.22 r较小
图4.23r较大
3、保证基准统一的原那么
有些工件需要在铣削完一面后，再重新安装铣削另一面，由于数控铣削时，不能使用通用铣床加工经常用的试切方法来接刀，因此，最好采纳统一基准定位。
4、分析零件的变形情形
铣削工件在加工时的变形，将阻碍加工质量。
这时，可采纳常规方法如粗、精加工分开及对称去余量法等，也可采纳热处理的方法，如对钢件进行调质处理，对铸铝件进行退火处理等。
加工薄板时，切削力及薄板的弹性退让极易产生切削面的振动，使薄板厚度尺寸公差和表面粗糙度难以保证，这时，应考虑合适的工件装夹方式。
总之，加工工艺取决于产品零件的结构形状，尺寸和技术要求等。
在表4.2中给出了改进零件结构提高工艺性的一些实例。
表4.2改进零件结构提高工艺性
提高工艺性方法
结构
结果
改进前
改进后
铣 加 工
改进内壁形状
可采纳较高刚性刀具
统一圆弧尺寸
减少刀具数和更换刀具次数，减少辅助时刻
选择合适的圆弧半径R和r
提高生产效率
用两面对称结构
减少编程时刻，简化编程
合理改进凸台分布
减少加工劳动量
改进结构形状
改进尺寸比例
可用较高刚度刀具加工，提高生产率
在加工和不加工表面间加入过渡
改进零件几何形状
斜面筋代替阶梯筋，节约材料
5、零件的加工路线
〔1〕铣削轮廓表面
在铣削轮廓表面时一样采纳立铣刀侧面刃口进行切削。
关于二维轮廓加工，通常采纳的加工路线为：
1）从起刀点下刀到下刀点
2）沿切向切入工件；
3）轮廓切削；
4）刀具向上抬刀，退离工件；
5）返回起刀点。
〔2〕顺铣和逆铣对加工阻碍
在铣削加工中，采纳顺铣依旧逆铣方式是阻碍加工表面粗糙度的重要因素之一。
逆铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf方向相反，顺铣时切削力F的水平分力FX的方向与进给运动Vf的方向相同。
铣削方式的选择应视零件图样的加工要求，工件材料的性质、特点以及机床、刀具等条件综合考虑。
通常，由于数控机床传动采纳滚珠丝杠结构，其进给传动间隙专门小，顺铣的工艺性就优于逆铣。
如下图4.24a为采纳顺铣切削方式精铣外轮廓,图4.24b所示为采纳逆铣切削方式精铣型腔轮廓,图4.24c所示为顺、逆铣时的切削区域。
a）顺铣
b）逆铣
c）切入和退刀区
图4.24顺铣和逆铣切削方式
同时，为了降低表面粗糙度值，提高刀具耐用度，关于铝镁合金、钛合金和耐热合金等材料，尽量采纳顺铣加工。
但假如零件毛坯为黑色金属锻件或铸件，表皮硬而且余量一样较大，这时采纳逆铣较为合理。
4.2数控铣床程序编制的差不多方法
在这一部分中，将以XK5032立式数控铣床为基础，介绍数控铣床程序编制的差不多方法。
XK5032立式数控铣床所配置的是FANUC-0MC数控系统。
该系统的要紧特点是：
轴操纵功能强，其差不多可操纵轴数为X、Y、Z三轴，扩展后可联动操纵轴数为四轴；
编程代码通用性强，编程方便，可靠性高。
常用文字码及其含义见表4.3。
表4.3常用文字码及其含义
功能
文字码
含义
程序号
O：
ISO/:
EIA
表示程序名代号（1～9999）
程序段号
N
表示程序段代号（1～9999）
预备机能
G
确定移动方式等预备功能
坐标字
X、Y、Z、A、C
坐标轴移动指令（±
99999.999mm）
R
圆弧半径（±
I、J、K
圆弧圆心坐标（±
进给功能
F
表示进给速度（1～1000mm/min）
主轴功能
S
表示主轴转速（0～9999r/min）
刀具功能
T
表示刀具号（0～99）
辅助功能
M
冷却液开、关操纵等辅助功能（0～99）
偏移号
H
表示偏移代号（0～99）
暂停
P、X
表示暂停时刻（0～99999.999s）
子程序号及子程序调用次数
P
子程序的标定及子程序重复调用次数设定（1～9999）
宏程序变量
P、Q、R
变量代号
4.2.1加工坐标系的建立
1、G92--设置加工坐标系
编程格式：
G92X～Y～Z～
G92指令是将加工原点设定在相关于刀具起始点的某一空间点上。
假设程序格式为
G92XaYbZc
那么将加工原点设定到距刀具起始点距离为X=-a，Y=-b，Z=-c的位置上。
例：
G92X20Y10Z10
其确立的加工原点在距离刀具起始点X=-20，Y=-10，Z=-10的位置上,如图4.25所示。
2、G53--选择机床坐标系
编程格式：
G53G90X～Y～Z～；
G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标
升级会员 