全国青少机器人技术等级考试实操样图二级.docx
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全国青少年机器人技术等级
考试试卷(二级)
一、实操模型样例(70分)
评分标准:
(1)模型框架(20分)
a.框架零件的位置(10分)
b.螺丝的固定程度(5分)
c.框架整体协调性(5分)
(2)动力传递和表现形式(15分)
a.减小摩擦力的装置(5)
b.齿轮装置的正确传动(5分)
c.机翼安装的准确性(5分)
(3)模型整体(25分)
a.模型整体完整性(10分)
b.外形美观(5分)
c.模型整体动作顺利流畅(10分)
(4)时间
a.在规定时间内完成,每超5分钟扣2分(10分)
二、简答题(30分)
1.请在下面写出该模型的名称(2分)
答案:
直升飞机。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,28分)
(1)请写出模型起飞的原理(12分)
答:
直升飞机的起飞是靠升力,也就是向上的力大于向下的力,其合力可以使物体上升,这个合力就是升力。
当直升飞机旋翼转动时,上方的空气流动速度快,产生的气压小;而下方的空气流动速度慢,气压大。
上下的气压差,就是飞机的升力。
当升力大于飞机本身的重力时,合力方向向上,直升机起飞。
(2)请写出电机的工作原理(10分)
答:
电机是将电能转化为机械能的转动装置。
模型中用到的电机为直流电机,使用直流电源供电。
电动机利用定子绕组提供旋转的磁场,直流电源向转子提供电流,由于电流在磁场中受到力的作用产生转动,从而使电动机转动。
(3)除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?
(6分,答出一点合理即可)
答:
(1)减速机构:
电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置,减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
(2)齿轮垂直啮合:
齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向,从而使直升机螺旋桨旋转。