ADC转换Word格式.docx
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de>
#include<
linux/errno.h>
linux/kernel.h>
linux/module.h>
linux/init.h>
linux/input.h>
linux/serio.h>
linux/clk.h>
linux/miscdevice.h>
asm/io.h>
asm/irq.h>
asm/uaccess.h>
/*定义了一个用来保存经过虚拟映射后的内存地址*/
staticvoid__iomem*adc_base;
/*保存从平台时钟队列中获取ADC的时钟*/
staticstructclk*adc_clk;
/*申明并初始化一个信号量ADC_LOCK，对ADC资源进行互斥访问*/
DECLARE_MUTEX（ADC_LOCK）;
staticint__initadc_init（void）
{
intret;
/*从平台时钟队列中获取ADC的时钟，这里为什么要取得这个时钟，因为ADC的转换频率跟时钟有关。
系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/
adc_clk=clk_get（NULL,"
adc"
）;
if（!
adc_clk）
/*错误处理*/
printk（KERN_ERR"
failedtofindadcclocksource\n"
return-ENOENT;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义在arch/arm/plat-s3c/clock.c中*/
clk_enable（adc_clk）;
/*将ADC的IO端口占用的这段IO空间映射到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中。
IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作,
S3C2410_PA_ADC是ADC控制器的基地址，定义在mach-s3c2410/include/mach/map.h中，0x20是虚拟地址长度大小*/
adc_base=ioremap（S3C2410_PA_ADC,0x20）;
if（adc_base==NULL）
Failedtoremapregisterblock\n"
ret=-EINVAL;
gotoerr_noclk;
/*把看ADC注册成为misc设备，misc_register定义在miscdevice.h中
adc_miscdev结构体定义及内部接口函数在第②步中讲,MISC_DYNAMIC_MINOR是次设备号，定义在miscdevice.h中*/
ret=misc_register（&
adc_miscdev）;
if（ret）
cannotregistermiscdevonminor=%d（%d）\n"
MISC_DYNAMIC_MINOR,ret）;
gotoerr_nomap;
printk（DEVICE_NAME"
initialized!
\n"
return0;
//以下是上面错误处理的跳转点
err_noclk:
clk_disable（adc_clk）;
clk_put（adc_clk）;
err_nomap:
iounmap（adc_base）;
returnret;
staticvoid__exitadc_exit（void）
free_irq（IRQ_ADC,1）;
/*释放中断*/
/*释放虚拟地址映射空间*/
if（adc_clk）
/*屏蔽和销毁时钟*/
adc_clk=NULL;
misc_deregister（&
/*注销misc设备*/
/*导出信号量ADC_LOCK在触摸屏驱动中使用，因为触摸屏驱动和ADC驱动公用
相关的寄存器，为了不产生资源竞态，就用信号量来保证资源的互斥访问*/
EXPORT_SYMBOL（ADC_LOCK）;
module_init（adc_init）;
module_exit（adc_exit）;
MODULE_LICENSE（"
GPL"
MODULE_AUTHOR（"
HuangGang"
MODULE_DESCRIPTION（"
My2440ADCDriver"
2、adc_miscdev结构体定义及内部各接口函数的实现，代码如下：
plat/regs-adc.h>
/*设备名称*/
#defineDEVICE_NAME
"
my2440_adc"
/*定义并初始化一个等待队列adc_waitq，对ADC资源进行阻塞访问*/
staticDECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD（adc_waitq）;
/*用于标识AD转换后的数据是否可以读取，0表示不可读取*/
staticvolatileintev_adc=0;
/*用于保存读取的AD转换后的值，该值在ADC中断中读取*/
staticintadc_data;
/*misc设备结构体实现*/
staticstructmiscdeviceadc_miscdev=
.minor
=MISC_DYNAMIC_MINOR,
/*次设备号，定义在miscdevice.h中，为255*/
.name
=DEVICE_NAME,
.fops
=&
adc_fops,
/*对ADC设备文件操作*/
};
/*字符设备的相关操作实现*/
staticstructfile_operationsadc_fops=
.owner
=THIS_MODULE,
.open
=adc_open,
.read
=adc_read,
.release
=adc_release,
/*ADC设备驱动的打开接口函数*/
staticintadc_open（structinode*inode,structfile*file）
/*申请ADC中断服务，这里使用的是共享中断:
IRQF_SHARED,为什么要使用共享中断，因为在触摸屏驱动中
也使用了这个中断号。
中断服务程序为:
adc_irq在下面实现，IRQ_ADC是ADC的中断号，这里注意：
申请中断函数的最后一个参数一定不能为NULL，否则中断申请会失败，如果中断服务程序中用不到这个
参数，就随便给个值就好了，我这里就给个1*/
ret=request_irq（IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SHARED,DEVICE_NAME,1）;
IRQ%derror%d\n"
IRQ_ADC,ret）;
return-EINVAL;
/*ADC中断服务程序，该服务程序主要是从ADC数据寄存器中读取AD转换后的值*/
staticirqreturn_tadc_irq（intirq,void*dev_id）
/*保证了应用程序读取一次这里就读取AD转换的值一次，
避免应用程序读取一次后发生多次中断多次读取AD转换值*/
if（!
ev_adc）
/*读取AD转换后的值保存到全局变量adc_data中，S3C2410_ADCDAT0定义在regs-adc.h中，
这里为什么要与上一个0x3ff，很简单，因为AD转换后的数据是保存在ADCDAT0的第0-9位，
所以与上0x3ff（即：
1111111111）后就得到第0-9位的数据，多余的位就都为0*/
adc_data=readl（adc_base+S3C2410_ADCDAT0）&
0x3ff;
/*将可读标识为1，并唤醒等待队列*/
ev_adc=1;
wake_up_interruptible（&
adc_waitq）;
returnIRQ_HANDLED;
/*ADC设备驱动的读接口函数*/
staticssize_tadc_read（structfile*filp,char*buffer,size_tcount,loff_t*ppos）
/*试着获取信号量（即：
加锁）*/
if（down_trylock（&
ADC_LOCK））
return-EBUSY;
ev_adc）/*表示还没有AD转换后的数据，不可读取*/
if（filp->
f_flags&
O_NONBLOCK）
/*应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误*/
return-EAGAIN;
else/*以阻塞方式进行读取*/
/*设置ADC控制寄存器，开启AD转换*/
start_adc（）;
/*使等待队列进入睡眠*/
wait_event_interruptible（adc_waitq,ev_adc）;
/*能到这里就表示已有AD转换后的数据，则标识清0，给下一次读做判断用*/
ev_adc=0;
/*将读取到的AD转换后的值发往到上层应用程序*/
copy_to_user（buffer,（char*）&
adc_data,sizeof（adc_data））;
/*释放获取的信号量（即：
解锁）*/
up（&
ADC_LOCK）;
returnsizeof（adc_data）;
staticvoidstart_adc（void）
unsignedinttmp;
tmp=（1<
<
14）|（255<
6）|（0<
3）;
/*0100000011000000*/
writel（tmp,adc_base+S3C2410_ADCCON）;
/*AD预分频器使能、模拟输入通道设为AIN0*/
tmp=readl（adc_base+S3C2410_ADCCON）;
tmp=tmp|（1<
0）;
/*0100000011000001*/
/*AD转换开始*/
/*ADC设备驱动的关闭接口函数*/
staticintadc_release（structinode*inode,structfile*filp）
}de>
注意：
在上面实现的每步中，为了让代码逻辑更加有条理和容易理解，就没有考虑代码的顺序，比如函数要先定义后调用。
如果要编译此代码，请严格按照C语言的规范来调整代码的顺序。
3、编写用户应用程序测试my2440_adc驱动。
建立应用程序adc_test.c，代码如下：
stdio.h>
stdlib.h>
errno.h>
intmain（intargc,char**argv）
intfd;
//以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK
fd=open（"
/dev/my2440_adc"
0）;
if（fd<
0）
printf（"
OpenADCDeviceFaild!
exit
（1）;
while
（1）
intdata;
//读设备
ret=read（fd,&
data,sizeof（data））;
if（ret!
=sizeof（data））
if（errno!
=EAGAIN）
ReadADCDeviceFaild!
continue;
else
ReadADCvalueis:
%d\n"
data）;
close（fd）;
4、将驱动程序下载挂载到内核，下载应用程序到开发板上后，运行应用程序，扭动mini2440开发板上的定位器，可以观察到ADC转换值的变化，证明驱动程序工作正常。
效果图如下：
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