非常全FANUC常用CNC参数大汇总Word文档格式.docx

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非常全FANUC常用CNC参数大汇总Word文档格式.docx

不发出报警就执行操作

1005#1(DLZ)

将无挡块参考点设定功能设定为

0:

用减速挡块回参考点

1:

无挡块回参考点

采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”

1006#3(DIAx)

各轴的移动指令为

半径指定

直径指定

车床应用时使用

1006#5(ZMI)

手动参考点标志搜索方向为

正方向

负方向

若设为“1”,则回参考点过程可能会有个调头过程

1020

各轴的程序轴名称

X轴:

88;

Y轴:

89;

Z轴:

90

车床X轴:

1022

设定各轴为基本坐标系中的哪个轴

基本3轴的X轴

2:

基本3轴的Y轴

3:

基本3轴的Z轴

1023

各轴的伺服轴号

设定各控制轴与第几号伺服轴对应

通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值

与坐标系相关的参数

1240

参考点在机械坐标系中的坐标值

车床上参考点坐标值需设置为行程最大值

1320

各轴的存储行程限位的正方向坐标值

规定行程外0.5~1mm处

1321

各轴的存储行程限位的负方向坐标值

与进给速度相关的参数

1401#0(RPD)

通电后参考点返回完成之前,将手动快速移动设定为

无效(成为JOG进给)

有效

1402#4(JRV)

JOG进给和增量进给

选择每分钟进给

选择每转进给

1404#1(DLF)

参考点建立后的手动返回参考点操作

在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点

在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点

此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度,同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。

1410

空运行进给速度

此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度,一般与切削进给上限速度大致相同

1420

各轴快速移动速度

下列情形下采用此速度:

(1)G00运动

(2)采用增量式编码器时的手动参考点返回快速

(3)采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度

(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修调

1421

各轴快速移动倍率的F0速度

1423

各轴JOG进给速度

1424

各轴手动快速移动速度

1425

各轴返回参考点低速

300~500mm/min

1428

各轴回参考点快进速度

此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。

被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令(G00)时的进给速度使用

1430

各轴切削进给上限速度

各轴单独设定

与加/减速控制相关的参数

1620

各轴快速进给的直线形加减速时间常数

电机从零加速至额定转速所用的时间,一般设定150ms左右

1622

各轴切削进给的指数形加减速时间常数

移动部件从零加速至程编速度所用的时间,一般设定100ms左右

与伺服相关的参数

1815#0(RVS)

使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情况下,是否通过CNC来保存转速数据

 

不予保存

予以保存

1815#4(APZ)

使用绝对式编码器时,机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系

尚未建立

已经建立

使用绝对位置检测器时,在进行第1次调节时或更换绝对位置检测器时,务须将其设定为“0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。

由此,完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为“1”。

1815#0(APC)

位置检测器为

增量式编码器

绝对式编码器

采用绝对式回零须设此参数

1820

各轴指令倍乘比(CMR)

通常设为2

1821

各轴参考计数器容量

使电机转一转所需的位置反馈脉冲数

1825

各轴位置环增益

一般设为30/s。

注意设定单位是0.01/s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警

1826

设定各轴的到位宽度

典型设定值10~20μm

1828

各轴移动时跟随误差的临界值

用检测单位求出快速进给时的跟随误差量,为了使在一定的超量范围内系统不报警,应留有50%左右的余量。

1829

各轴停止时跟随误差量的临界值

一般设定为机床实际定位精度的10~20倍

1850

各轴栅格位移量/参考点位移量

用于参考点位置的微调

1851

各轴反向间隙补偿量

1852

各轴快速移动时的反向间隙补偿量

1902#0(FMD)

将FSSB的设定方式设定为

自动设定方式

手动设定方式

1902#1(ASE)

FSSB的设定方式为自动设定方式(参数FMD(No.1902#0)=“0”)时,自动设定

尚未结束

已经结束。

当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”

与DI/DO相关的参数

3003#0(ITL)

使所有轴互锁信号

有效

无效

通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁

3003#2(ITX)

使各轴互锁信号

3003#3(DIT)

使不同轴向的互锁信号

3003#5(DEC)

用于参考点返回操作的减速信号

在信号为0下减速

在信号为1下减速

这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线

3004#5(OTH)

是否进行超程信号的检查

用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂时取消硬件保护),退出后,为确保安全,必须将OTH改回“0”

3008#1(XSG)

分配给X地址的信号

属于固定地址

可变换为任意的X地址

与3013、3014联合使用

3013

分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址

3014

分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址的位(bit)位置

与显示和编辑相关的参数

3105#0(DPF)

是否显示实际进给速度

不予显示

予以显示

调整进给倍率功能时,需要显示ACTUALFEEDRATE

3105#2(DPS)

是否显示实际主轴转速、T代码

调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUALSPINDLESPEED

3106#4(OPH)

是否显示操作履历画面

3106#5(SOV)

是否显示主轴倍率值

参数DPS(No.3105#2)为“1”时,设定值有效

3107#3

(GSC)

要显示的进给速度

为每分钟进给速度

取决于参数FSS(No.3191#5)的设定

设为1时,G99时以mm/rev显示

3108#6(SLM)

是否显示主轴负载表

(1)唯在参数DPS(No.3105#2)为“1”时,该参数有效

(2)只有在串行主轴时有效

3108#7(JSP)

是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度

手动运行方式时,显示JOG进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。

两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度

3111#0(SVS)

是否显示用来显示伺服设定画面的软键

伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出

3111#1(SPS)

是否显示用来显示主轴设定画面的软键

主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出

3111#5(OPM)

是否进行操作监视显示

不予进行

予以进行

监控各轴负载转矩等

3111#6(OPS)

操作监视画面的速度表

显示出主轴电机速度

显示出主轴速度

3111#7(NPA)

发生报警或输入了操作信息时

切换到ALARM/MESSAGE画面

不切换到ALARM/MESSAGE画面

当诊断PMC信号有无时,选择不切换至ALARM/MESSAGE画面

3116#2(PWR)

将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)

通过“CAN”+“RESET”操作来清除。

通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除。

3191#5(FSS)

每分钟进给速度或每转进给速度的显示

通过运行状态进行切换

与运行状态无关,假设为每转进给速度

3192#7(PLD)

10.4英寸显示器的左半部分显示位置的画面上,伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能

3208#0(SKY)

MDI面板的功能键SYSTEM

无效

常用来对非权限人员锁住系统调试功能。

如果SYSTEM按键无反应,则在OFS/SET界面下,把参数No.3208#0改为“0”即可

3290#7(KEY)

KEY存储器保护键信号

使用KEY1、KEY2、KEY3、KEY4信号

仅使用KEY1信号

仅使用KEY1信号(G46.3)

将钥匙开关输入信号送给G46.3(G46.3=“1”表示存储器不受保护)

3299#0(PKY)

“写参数”的设定

在设定画面上进行设定(设定参数PWE(No.8900#0))

通过存储器保护信号KEYP<

G046.0>

进行设定

3301#7(HDC)

画面硬拷贝功能

I/O通道(No.20)须设为4(存储卡接口)。

翻到需拷贝的画面,持续按住SHIFT键5秒,开始拷贝(拷贝中时钟停止),按CAN键结束拷贝

与程序相关的参数

3401#0(DPI)

省略了小数点时

视为最小设定单位

视为mm、inch、sec

如该参数设为“0”,则NC编程时坐标值需加小数点,参数输入时也需加小数点

3402#4(FPM)

通电时车床系统默认及清除状态下为

G99或G95方式(每转进给)

G98或G94方式(每分钟进给)

F值为每分钟进给时NC编程加G98

与主轴控制相关的参数

3713#4(EOV)

是否使用各主轴倍率信号

不使用

使用

3716#0(A/Ss)

主轴电机的种类为

模拟主轴

串行主轴

使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。

3717

各主轴的主轴放大器号

(例)系统整体中有3个主轴时(串行主轴2台、模拟主轴1台),请将模拟主轴的主轴放大器号(本参数)的设定值设定为3。

一般设为1

3720

位置编码器的脉冲数

=4096

3730

用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据

① 

设定标准设定值1000。

② 

指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。

③ 

测量输出电压

④ 

在参数(No.3730)中设定下式的值。

⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度,确认输出电压已被设定为10V。

若是串行主轴的情形则不需要设定此参数

3731

主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量

设定值=-8191×

偏置电压(V)/12.5

①设定标准设定值0。

②指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度。

③测量输出电压。

④在参数(No.3731)中设定下式的值。

⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度,确认

输出电压已被设定为0V。

3735

主轴电机的最低钳制速度

3736

主轴电机的最高钳制速度

通常设为4095

3740

检查主轴速度达到信号之前的时间

3741

与齿轮1对应的各主轴的最大转速

3772

各主轴的上限转速

设定值为0时,不进行转速的钳制

4019#7

自动设定主轴

在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,将参数No.4019的bit7设定为“1”,同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码,在切断CNC 

和主轴放大器的电源后重新启动

4133

主轴电机代码

如,βiI3/10000的代码为332

与手轮进给相关的参数

7100#0(JHD)

是否在JOG进给方式下使手轮进给有效,是否在手轮进给方式下使增量进给有效

7113

手轮进给的倍率m

7114

手轮进给的倍率n

与0i-D/0iMate-D基本相关的参数

8131#0(HPG)

是否使用手轮进给

8133#5(SSN)

是否使用主轴串行输出

11303#0(LDP)

13730#0(CKS)

伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示

联动

不联动

通电时是否进行参数校验和的检查

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