塔吊激光定位控制系统技术方案Word文档下载推荐.docx

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7寸彩色显示。

型号

SY801M

显像管尺寸

7英寸

视频输入/输出

1路BNC输入、输出接口

音频输入/输出

1路RCA接口输入/输出

面板控制

菜单（亮度、色饱和度、对比度、色调）音量，电源开关

电源

电源输入范围100～230VAC

电力消耗

最大75W

外型尺寸（mm）

49×

40×

48（宽×

高×

深）

重量

0.6公斤

分辨率

最大：

NTSC500线，PAL600线

水平同步范围

15.625KHz±

500Hz

垂直同步范围

50Hz/60Hz±

3Hz

音频功率

3.0W

工作温度

0℃～40℃

工作湿度

10～90

6.2.2、原装进口变焦摄像机：

SONY480

小范围内图像采集摄像机：

产品类型

SG-818HC

影像传感器

1/3”SONY

清晰度

600TVL

最低照度

0.1LU_

信号制式

PAL/NTSC

素点数目

PAL:

512（H）×

582（V）

同步系统

内同步

信噪比

≥48dB

电子快门

自动1/50~1/100，000秒

光圈控制

DC驱动

DC/VIDEO驱动

镜头规格

C/CSMountLens

白平衡

自动

视频输出

1.0Vp-p75ΩBNC

DC12V

-20℃~65℃

保存温度

-10℃~55℃

净重量

290g

外形尺寸

120（L）×

50（W）×

50（H）mm

产品性能：

?

●高质量图像：

该产品具有高质量的图像和灵敏度，即使在非常阴暗的光线下也能拍摄到高质量的图像。

●三角架螺孔：

方便安装摄像机。

在摄像机的顶部和底部均开有三脚架螺孔，无须特殊的三脚架转接器。

●可配任何DC/VIDEO驱动的镜头。

此款有全新的数码AGC功能（自动增益控制功能）。

比传统AGC功能更灵活和更有效地增强感光度，在低照度的环境下也能拍摄清晰的物体。

●CCDIRIS：

该功能可以使手动光圈镜头替代自动光圈镜头。

当环境照度增加，摄像机自动减少曝光时间。

该动作是通过CCD变换的电子快门，快门的速度可调节。

●快门速度：

从1/50秒至1/100,000秒。

●C/CS界面：

可配接C/CS接口的镜头，并有方便、精确的后焦调整。

●可增加DC或VIDEO驱动功能。

●单板机或双板机可选。

6.2.3、控制主键盘：

迷你键盘说明：

一.产品说明

结构紧凑，可靠性高，485总线控制，兼容多种流行的控制协议，多种扫描方式，360度连续旋转控制，自动翻转功能，自动聚焦，背光补偿等功能。

可应用于大楼、银行、机场、车站、海关、交通、电力等安防监控场合。

二.性能特点

全金属外壳材质，表面采用铝合金面板经氧化处理，耐磨、简洁、高档。

中英文液晶操作界面，对应地址的控制协议和波特率清楚地显示在液晶屏上。

完全取代嵌入式硬盘录像机前面板的所有功能操作按键。

采用进口按键，手感好，有确认声音提示。

一台设备可以同时控制255台嵌入式硬盘录像机,255台快球或解码器。

密码管理参数设置，安全、可靠，防止误改设置参数。

备有多种常用快球、解码器协议。

RS485信号输入输出输出采用光电隔离RS485控制，抗干扰性强，传输距离远，标准传输距离120__米

三.技术指标

指标

KB-E2/C2

KB-E3/C3

KB-M

可控制D

31（台）

可控制快球

255（台）

摇杆

二维摇杆

三维摇杆

四维摇杆

通信端口

RS485半双工

通信速率

120__

～1920__BPS

显示屏

中文122×

32蓝屏/英文162绿屏

无

通讯电缆长度

最远120__米

-10～55℃

DC12V±

10/50HZ

功耗

最大10W

最大5W

尺寸

320（L）×

180（W）×

90（H）毫米

90（H）

2.3kg

0.8kg

6.4、主控设备：

塔架主机激光测距向下

塔架主机

激光测距向下

无线传输模块

无线接收模块模块

LED显示屏

激光测距向内

无线摄像机

空间坐标模块

起点检测主机A

终点检测主机B

定位坐标资料，经换算公式得出各点的相对应坐标与距离（米），然后显示于LED显示

屏幕上，让驾驶操作人员方便容易及直观操作，减少因盲点操控带来的不方便与安全上

的顾虑，并提高操作效率及准确率，以提升整体的施工成本。

于操作人员进入驾驶座后，先进行设备复位作业（空间坐标、车距、起始、终点的

初始化），LED显示屏显示出当前相对应坐标与距离（米），由红灯显示起点、终点、车

距，并与摄像监控设备组成立体作业模式，让操作员直观、容易掌控整个作业过程。

6.5、空间坐标定位：

空间坐标模块由三点定位坐标求出各点坐标，然后经由无线传输模块将坐标资料传

到驾驶控制室，由主控设备接收，最后由LED显示出相对应坐标，经换算公式得出新的

坐标，与激光测距、摄像监控组成一套立体监测操控系统。

坐标采集：

每秒钟采集并发送一次相对坐标

灵敏度

搜寻-151dBm

追踪-160dBm

精确度

位置7米CEP90％，3米CEP50％（SA关闭）

速度0.1米/秒

定位时间

热启动1秒，平均

暖启动35秒，平均

冷启动40秒，平均

动态条件

海拔10千米最大

水平速度515米/秒最大

电源消耗

工作电流约60mA平均

工作电压3.7～4.2V

充电电压5.5V

环境条件

工作温度-40℃到+85℃

储存温度-40℃到+150℃

坐标参数

Lat：

纬度方向（+/-）纬度值（精度为小数点后5位）

Long：

:

经度方向（+/-）经度值（精度为小数点后5位）

Speed：

速度KM/H（精度为小数点后两位）

Direction：

移位（精度为小数点后两位）

FI_：

定位状态（A/V）

STATE:

信息状态

6.5、无线传输：

无线传输系统在这里主要作为辅助设备，主要将空间坐标及激光测距资料，经由远

程无线传输到主控设备的无线接收模块。

无线传输模块与空间定位模块及无线摄像机组成一套定点监测系统

6.5.1.功能特点：

6.5,1.1.微发射功率：

发射功率小于50mW，高接收灵敏度-121dbm，体积小：

40mm_24mm_8mm。

6.5.1.2.低功耗：

接收电流最低2米，可靠传输距离（BER=10-3/96000bps）>

1000m，（BER=10-3/120__bps）

>

1500m。

6.5.1.6.透明的数据传输：

提供透明的数据接口，能适应任何标准或非标准的用户协议。

自动过滤掉空中产生的噪音信号及假

数据（所发即所收）。

收发转换时间：

<

10ms。

6.5.1.7.多信道，多速率。

标准配置提供16个信道，满足用户多种通信组合方式的需求。

JZ873型模块可提供120__bps、2400bps、

4800bps、9600bps、1920__bps、38400bps多种通信波特率，并且无线传输速率与接口波特率成正比，

以满足客户设备对多种波特率的需要。

6.5.1.8.高速无线通讯和大的数据缓冲区。

空中速率大于串口速率时可连续传输无限大的数据，空中速率小于或等于串口速率时，一帧可传输

512字节的数据。

6.5.1.9.智能数据控制，用户无需编制多余的程序：

即使是半双工通信，用户也无需编制多余的程序，只要从接口收/发数据即可，其它如空中收/发转换，

网络连接，控制等操作，模块能够自动完成。

6.5.1.10.高可靠性，体积小、重量轻：

采用高性能单片处理器，外围电路少，可靠性高，故障率低。

6.5.1.11.看门狗实时监控：

看门狗监控内部功能，改变了传统产品的组织结构，提高了产品的可靠性。

6.5.1.12.天线的配置：

有多种天线配置方案，可根据用户的现场配套不同的天线，以达到最佳的效果。

6.6、激光测距：

配置有两个激光测距主机，一部横向移动测距（横向移动车子的车距）、另一部为吊

绳向下测距（主要针对被吊物的距离测距）。

横向移动测距:

实时检测移动车子到操控室的距离（米），并显示于LED显示屏幕。

吊绳向下测距:

实时检测吊绳到地面及被吊物的距离（米），并显示于LED显示屏幕。

脉冲激光测距通常是由激光发射系统、激光接收系统、时刻鉴别电路及回波探测放大系统、电源以及计时显示电路等组成。

其工作原理是利用脉冲激光器向目标发射单次激光脉冲或激光脉冲串，计时电路测量激光脉冲到达目标并由目标返回到接收机的往返时间，由此运算目标的距离。

其工作过程是：

首先瞄准目标，然后接通激光电源，启动激光器，通过发射光学系统，向瞄准的目标发射激光脉冲信号。

同时时刻鉴别电路获取开门脉冲信号，启动计时电路，由目标反射回来的激光回波经过大气传输，进入接收光学系统，作用在光电探测器上，转变为电脉冲信号，经过放大器放大，时刻鉴别电路获取后作为计时电路的关门信号，计时电路停止计时，再经过运算得到目标距离，在显示器上显示出来。

激光发射模块

本模块由脉冲激光二极管、准直镜头以及激光驱动电路组成，可以产生18ns～100ns之间任意宽度的光脉冲信号，峰值光功率1W~80W之间。

激光接收模块

本模块由接收镜头、雪崩光电二极管、信号处理电路和高压电源部分组成，可以灵敏地接收激光脉冲信号，并经前置放大整形处理后，输出一幅值＋5V的脉冲信号。

计时模块

TDC-GP1计时模块?

TDC-GP2计时模块?

低成本计时模块?

激光发射接收电源模块

该模块可以为脉冲式半导体激光发射驱动电路和激光接收电路提供低功耗、高转换效率的驱动电源。

激光准直扩束

金属外壳、镜头尺寸为ф20×

50mm、准直8mrad以下。

激光接收镜头

金属外壳、镜头尺寸为ф40mm；

良好的光学性能，尤其是对905nm激光波长的支持

6.7、LED显示盘面：

LED显示盘面主要作为操作人员直观清楚了解机械臂、吊绳、起吊点与终放点等的

距离位置，方便与准确操作移动放置。

由于，LED灯无法制作以米为单位（70_180），且占空间位置不允许，所以必须辅

助数字显示屏。

以塔车为中心点，对驾驶控制室实时测距显示（米）

以塔车为中心点，对起吊物及地面实时测距显示（米）

塔车移动实时LED灯同步显示方向与对应距离位置

因为空间定位及激光测距都会有不同程度的误差，所以当塔车移动到目标地点离地

及接近5米左右时需要暂停，然后小范围指挥缓慢放置。

终点坐标起点坐标塔车移动距离离地距离

终点坐标

起点坐标

塔车移动距离

离地距离

128M57M

128M

57M

245M

起始点

○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○

○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○▲○○○○○○○○○○○○○○○○

○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○

○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○●○○○○○○○○○○○○○○○○

○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○▓○○○○○○○○○○○○○○○○

○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○

终放点塔架臂移动车驾驶控制室

七、项目的实施与建议：

本设计方案开发研制需要时间3-4个月完成

预计自开始研发设计90天工作日进行设备测试

预计自100天起可以现场调试

预计120个工作日完成首套系统的测试

完成首套验收即可开始供货

前期设计开发费用待贵方认可系统方案后再行协商

操作及使用方式细部规划双方另行商议。

由于系统设计至完成时间过程需要4个月，建议在进行系统开发期间先行安装监控

设备，因为监控系统不会影响系统的制作。

八、售后服务及质量保证：

按国家相关法律及同行业规范保质保量完成售后服务。