电气控制课程设计Word格式.docx

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图（e）、（f）为用装在乎旋盘刀具溜板上的车刀车削内沟槽和端面，均由刀具溜板移动进行径向进给。

图2

卧式镗床的主运动和进给运动示意图

因此，卧式镗床的运动形式是：

主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。

进给运动包括：

（1）镗轴的轴向进给运动。

（2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。

（3）主轴箱的垂直进给运动。

（4）工作台的纵向和横向进给运动。

辅助运动包括：

（1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。

（2）后立柱的纵向调位移动。

（3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。

（4）工作台的转位运动。

二、卧式镗床的电力拖动形式和控制要求

1．卧式镗床的主运动和进给运动多用同一台异步电动机拖动。

为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。

采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。

目前，采用电力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。

２．镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。

３．要求主轴电动机能够正反转；

可以点动进行调整；

并要求有电气制动，通常采用反接制动。

４．卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动。

三、T68型卧式镗床电气控制电路分析

T68型卧式镗床电气原理图如图2所示。

图2

（一）主电路

T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：

一台是主轴电动机M1，作为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；

另一台为快速进给电动机M2，作为各进给运动的快速移动的动力。

M1为双速电动机，由接触器KM4、KM5控制：

低速时KM4吸合，M1的定子绕组为三角形联结，高速时KM5吸合，KM5为两只接触器并联使用，定子绕组为双星形联结。

KMl、KM2控制M1的正反转。

KS为与M1同轴的速度继电器，在M1停车时，由KS控制进行反接制动。

为了限制起、制动电流和减小机械冲击，M1在制动、点动及主轴和进给的变速冲动时串入了限流电阻器R，运行时由KM3短接。

热继电器FR作M1的过载保护。

M2为快速进给电动机，由KM6、KM7控制正反转。

当控制手柄QS为电源引入开关，FUl提供全电路的短路保护，FU2提供M2及控制电路的短路保护。

（二）控制电路

由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护。

控制电路包

括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机M1进行控制。

在起动M1之前，首先要选择好主轴的转速和进给量（在主轴和进给变速时，与之相关的行程开关SQ3～SQ6的状态见表1），并且调整好主轴箱和工作台的位置（在调整好后行程开关SQl、SQ2的动断触点（1—2）均处于闭合接通状态）。

1.M1的正反转控制

SB2、SB3分别为正、反转起动按钮，下面以正转起动为例：

按下SB2→KA1线圈通电自锁→KA1动合触点（10－11）闭合，KM3线圈通电→KM3主触点闭合短接电阻R；

KA1另一对动合触点（14－17）闭合，与闭合的KM3辅助动合触点（4－17）使KM1线圈通电→KM1主触点闭合；

KM1动合辅助触点（3－13）闭合，KM4通电，电动机M1低速起动。

同理，在反转起动运行时，按下SB3，相继通电的电器为：

KA2→KM3→KM2→KM4。

2．M1的高速运行控制

若按上述起动控制，M1为低速运行，此时机床的主轴变速手柄置于“低速”位置，微动开关SQ7不吸合，由于SQ7动合触点（11—12）断开，时间继电器KT线圈不通电。

要使M1高速运行，可将主轴变速手柄置于“高速”位置，SQ7动作，其动合触点（11—12）闭合，这样在起动控制过程中KT与KM3同时通电吸合，经过3s左右的延时后，KT的动断触点（13—20）断开而动合触点（13—22）闭合，使KM4线圈断电而KM5通电，M1为YY联结高速运行。

无论是当M1低速运行时还是在停车时，若将变速手柄由低速挡转至高速挡，M1都是先低速起动或运行，再经3s左右的延时后自动转换至高速运行。

3.M1的停车制动

M1采用反接制动，KS为与M1同轴的反接制动控制用的速度继电器，它在控制电路中有三对触点：

动合触点（13—18）在M1正转时动作，另一对动合触点（13—14）在反转时闭合，还有一对动断触点（13—15）提供变速冲动控制。

当M1的转速达到约120r／min以上时，KS的触点动作；

当转速降至40r／min以下时，KS的触点复位。

下面以M1正转高速运行、按下停车按钮SBl停车制动为例进行分析：

按下SB1→SB1动断触点（3－4）先断开，先前得电的线圈KA1、KM3、KT、KM1、KM5相继断电→然后SB1动合触点（3－13）闭合，经KS-1使KM2线圈通电→KM4通电

M1D形接法串电阻反接制动→电动机转速迅速下降至KS的复归值→KS-1动合触点断开，KM2断电→KM2动合触点断开，KM4断电，制动结束。

如果是M1反转时进行制动，则由KS－2（13—14）闭合，控制KMl、KM4进行反接制动。

4．M1的点动控制

SB4和SB5分别为正反转点动控制按钮。

当需要进行点动调整时，可按下SB4（或SB5），

使KMl线圈（或KM2线圈）通电，KM4线圈也随之通电，由于此时KAl、KA2、KM3、KT线圈都没有通电，所以M1串入电阻低速转动。

当松开SB4（或SB5）时，由于没有自锁作用，所以M1为点动运行。

表1

主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表