SPLC的指令系统.ppt

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S7-200PLC的指令系统,本章要点1编程基础2基本指令及编程方法3功能指令及编程方法,S7-200PLC编程基础,1.1编程语言1.梯形图编程语言,1.1编程语言,2.功能块图（FBD）编程语言,1.1编程语言,3.语句表（STL）编程语言,语句表：

LDI0.0OQ0.0ANI0.1=Q0.0,1.数据的类型与长度,在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位（bit）.8位二进制数组成1个字节（Byte），其中的第0位为最低位（LSB），第7位为最高位（MSB），两个字节（16位）组成1个字（Word），两个字（32位）组成1个双字（Doubleword），把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。

1.2数据类型,1.数据的类型与长度,PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程错误。

数据类型检查分为三级：

完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查S7-200PLC的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。

使用局部变量时，执行简单数据类型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。

1.数据的类型与长度,完全数据类型检查时，用户选定的数据类型和等价的数据类型,1.数据的类型与长度,简单数据类型检查时用户选定的数据类型和等价的数据类型,1.数据的类型与长度,在无数据类型检查时，用户选定地址与分配的等价数据类型,2.数据长度与数值范围,1.3存储器区域,PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。

数据区包括：

输入映像寄存器（I）输出映像寄存器（Q）变量存储器（V）内部标志位存储器（M）特殊标志位存储器（SM）局部存储器（L）,1.3存储器区域,定时器存储器（T）计数器存储器（C）模拟量输入映像寄存器（AI）模拟量输出映像寄存器（AQ）累加器（AC）高速计数器（HC）,数据区存储器的地址表示格式,

（1）位编址的指定方式为：

区域标志符.字节号.位号如I0.0；Q0.0；I1.2。

数据区存储器的地址表示格式,

（2）字节、字、双字地址格式用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址。

VW100:

由VB100、VB101两个字节组成；VD100:

由VB100VB103四个组成。

（3）其它地址表示格式定时器存储器（T）计数器存储器（C）累加器（AC）高速计数器（HC）如：

T24C2AC1AC2,数据区存储器的地址表示格式,2.数据区存储区域,

（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）输入映像寄存器（I）PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。

每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的一个相应位对应。

PLC的输入映像寄存器区实际上就是外部输入设备的映像区，PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。

执行程序时，对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区，而不是通过实际的（物理）输入端子。

接触器,外部输入电路,SB1,SB2,PLC,I0.0,I0.1,I0.0,I0.1,0,0,Q0.0,Q0.1,0,0,1M,输入映象寄存器,输出映象寄存器,I0.2,I0.2,0,Q0.0,Q0.1,1L,Q0.2,外部输出电路,输出接口电路,Q0.2,0,输入接口电路,

（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）,注意：

输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。

即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。

（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）,输入映像寄存器（I）的地址格式：

位地址：

I字节地址.位地址如I0.0字节、字、双字地址:

I数据长度起始位字节地址如IB4、IW6、ID10,CPU224输入映像寄存器（I）的有效地址范围：

I（0.015.7）IB（015）IW（014）ID（012）,

（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）,输出映像寄存器（Q）输出映像寄存器是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。

每一个输出端子与输出映像寄存器（Q）的一个相应位想对应。

并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。

PLC的输出映像寄存器区实际上就是外部输出设备的映像区，PLC通过输出映像区与外部物理设备建立联系。

执行程序时，对输出点的改变通常是通过输出映像寄存器区，而不是通过实际的（物理）输出端子。

接触器,外部输入电路,SB1,SB2,PLC,I0.0,I0.1,I0.0,I0.1,0,0,Q0.0,Q0.1,0,1,1M,输入映象寄存器,输出映象寄存器,I0.2,I0.2,0,Q0.0,Q0.1,1L,Q0.2,外部输出电路,输出接口电路,Q0.2,0,输入接口电路,

（1）输入/输出映像寄存器（I/Q）,输出映像寄存器（Q）的地址格式：

位地址：

Q字节地址.位地址如Q0.0字节、字、双字地址:

Q数据长度起始位字节地址如QB4、QW6、QD10,CPU224输出映像寄存器（Q）的有效地址范围：

Q（0.015.7）QB（015）QW（014）QD（012）,

（2）内部标志位存储器M,内部标志位存储器:

用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器。

注意:

内部标志位存储器在PLC中没有输入/输出端子与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。

（2）内部标志位存储器M,内部标志位存储器（M）的地址格式：

位地址：

M字节地址.位地址如M0.0字节、字、双字地址:

M数据长度起始位字节地址如MB4、MW11、MD26,CPU224内部标志位存储器（M）的有效地址范围：

M（0.031.7）MB（031）MW（030）MD（028）,（3）变量存储器V,变量存储器主要用于存储全局变量，或者存放数据运算的中间运算结果或设置参数。

变量存储器V的地址格式：

位地址：

V字节地址.位地址如V10.5字节、字、双字地址:

V数据长度起始位字节地址如VB4、VW100、VD320,CPU224变量存储器V的有效地址范围：

V（0.05119.7）VB（05119）VW（05118）VD（05116）,（4）局部变量存储器L,局部变量存储器L用来存放局部变量，即变量只能在特定的程序中使用。

局部变量存储器L的地址格式：

位地址：

L字节地址.位地址如L1.5字节、字、双字地址:

L数据长度起始位字节地址如LB21、LW44、LD55,CPU224局部变量存储器L的有效地址范围：

L（0.063.7）LB（063）LW（062）LD（060）,（5）顺序控制继电器S,顺序控制继电器是使用步进顺序控制指令编程时的重要状态元件，通常与步进指令一起使用以实现顺序功能流程图的编程。

顺序控制继电器S的地址格式：

位地址：

S字节地址.位地址如S3.1字节、字、双字地址:

S数据长度起始位字节地址如SB4、SW10、SD21,CPU224顺序控制继电器S的有效地址范围：

S（0.031.7）SB（031）SW（030）SD（028）,（6）特殊标志位存储器SM,特殊标志位存储器是用户程序和系统程序之间的界面，为用户提供特殊的控制功能及系统信息。

SM0.0RUN监控，PLC在RUN方式时，SM0.0总为1，又称常ON继电器；SM0.1初始脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期；SM0.3PLC开机后进入RUN方式时，SM0.3接通一个扫描周期；SM0.5周期为1秒钟，占空比为50的时钟脉冲。

（7）定时器存储器T,PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。

每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用,其设定时间通常由程序设置。

地址格式：

T定时器号如T37有效地址范围：

T（0255）,S7-200PLC提供了三种定时器：

TON通电延时TONR有记忆通电延时TOF断电延时,S7-200PLC提供了三种定时精度：

1ms10ms100ms,（8）计数器C,计数器用于累计计数输入端接收到的脉冲电平由低到高的脉冲个数。

计数器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用，其设定值通常由程序赋予。

地址格式：

C计数器号如C5有效地址范围：

C（0255）,S7-200PLC提供了三种计数器：

CTU增计数器CTD减计数器CTUD增减计数器,（9）模拟量输入映像寄存器（AI）,S7-200的模拟量输入电路是将外部输入的模拟量信号转换成1个字长的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。

模拟量输入映像寄存器（AI）的地址格式为：

AIW起始字节地址，如AIW4。

注：

模拟量输入映像寄存器（AI）的地址必须用偶数字节地址（如AIW0，AIW2，AIW4）来表示。

CPU226模块模拟量输入映像寄存器（AI）的有效地址的范围为：

AIW（062）。

（10）模拟量输出映像寄存器（AQ）,CPU将运算的结果存放在模拟量输出映像寄存器中，供D/A转换器将1个字长的数字量转换为模拟量，以驱动外部模拟量控制设备。

模拟量输出映像寄存器（AQ）的地址格式为：

AQW起始字节地址，如AQW10。

注:

模拟量输出映像寄存器（AQ）的地址必须用偶数字节地址（如AQW0，AQW2，AQW4）来表示。

CPU226模块模拟量输出映像寄存器（AQ）的有效地址的范围为：

AQW（062）。

（11）累加器AC,累加器是用来暂存数据的寄存器，它可以用来存放运算数据、中间数据和结果。

CPU提供了4个32位的累加器，其地址编号为AC0AC3。

累加器的可用长度为32位，可采用字节、字、双字的存取方式，按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位，双字可以存取累加器全部的32位。

（12）高速计数器HC,一般计数器:

计数频率受扫描周期的影响，不能太高。

高速计数器:

可用来累计比CPU的扫描速度更快的事件。

注:

高速计数器的当前值是一个双字长（32位）的整数，且为只读值。

1.4寻址方式,1.立即寻址,S7-200PLC的寻址方式有：

立即寻址、直接寻址、间接寻址。

定义:

指令直接给出操作数，操作数紧跟着操作码.举例:

十进制常数：

30112十六进制常数：

16#42FASCII常数：

INPUT实数或浮点常数：

+1.1E-10二进制常数：

2#01011110,#为常数的进制格式说明符,1.4寻址方式,2.直接寻址,定义：

指令直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号。

注意：

指令中，数据类型应与指令标识符相匹配。

不同数据长度的寻址指令举例如下：

位寻址：

ANDQ5.5字节寻址：

ORBVB33，LB21字寻址：

MOVWAC0，AQW2双字寻址：

MOVDAC1，VD200,1.4寻址方式,3.间接寻址,定义：

指令给出了存放操作数地址的存储单元的地址（也称地址指针）。

注意：

可作为地址指针的存储器有：

V、L、AC（13）可间接寻址的存储器区域有：

I、Q、V、M、S、T（仅当前值）、C（仅当前值）。

对独立的位（BIT）值或模拟量值不能进行间接寻址。

1.4寻址方式,

（1）建立指针指针:

为双字长，是所要访问的存储单元的物理地址。

可用作指针的存储器（只能使用）:

变量存储器（V）局部存储器（L）累加器（AC1-AC3），AC0不能用作间接寻址的指针。

建立指针的方法:

MOVD&VB200，AC1,32位物理地址,双字长,MOVD&VD200，AC1?

1.4寻址方式,

（2）间接存取依据指针中的内容值作为地址存取数据。

使用指针可存取字节、字、双字型的数据。

建立指针和间接存取的应用方法：

MOVD&VB200，AC1MOVW*AC1，AC0MOVD*AC1，AC0?

1.4寻址方式,（3）修改指针存取连续地址的存储单元中数据时，通过修改指针可以非常方便地存取数据。

在S7-200PLC中，指针的内容不会自动改变，可用自增或自减等指令修改指针值。

这样就可连续地存取存储单元中的数据。

1.4寻址方式,修改指针值时，应根据存取的数据长度来进行调整:

若对字节进行存取，指针值加1（或减1）；若对字进行存取、或对定时器/计数器的当前值进行存取，指针值加2（或减2）；若对双字进行存取，则指针值加4（或减4）。

把指针增加两次，指向下一个字,