步进电机调速程序Word格式.docx
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//步进电机驱动
unsignedcharMotorStep=0;
unsignedintMotorTimer=0;
unsignedintMotorDelay,Speed=1,TIM,CT;
/*****************************************************
*初始化马达*
******************************************************/
voidInitMotor（）
{
F1=1;
F2=1;
F3=1;
F4=1;
}
voidSetMotor（）
//if（Speed==0）return;
MotorDelay=Speed;
switch（MotorStep）
{
case0:
if（TIM）//A
{
F1=0;
//0xf1
F3=1;
MotorStep=1;
TIM=0;
}
break;
case1:
//AB
if（TIM）
{
//0xf3
F2=0;
F3=1;
MotorStep=2;
case2:
//B
F1=1;
//0xf2
MotorStep=3;
case3:
//BC
//0xf6
F3=0;
MotorStep=4;
case4:
//C
//0xf4
MotorStep=5;
case5:
//CD
//0xfc
F4=0;
MotorStep=6;
case6:
//D
//0xf8
MotorStep=7;
case7:
//DA
//0xf9
MotorStep=0;
voidsystem_Ini（）
TMOD|=0x11;
TH0=0xDC;
//11.0592M
TL0=0x00;
IE=0x8A;
TR0=1;
main（）
{system_Ini（）;
InitMotor（）;
while
（1）
SetMotor（）;
/************************************************
**
*定时中断延时*
************************************************/
voidTzd（void）interrupt1
TH0=0xfe;
//11.0592
TL0=0x33;
if（CT++==10）
{TIM=1;
CT=0;
步进电机试验二*
**
unsignedcharcodeFFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};
voiddelay（unsignedintt）;
voidmotor_ffw（）
unsignedchari;
for（i=0;
i<
8;
i++）//一个周期转30度
P1=FFW[i]&
0x1f;
//取数据
delay（5）;
//调节转速
}
voiddelay（unsignedintt）
{
unsignedintk;
while（t--）
for（k=0;
k<
60;
k++）
{}
motor_ffw（）;
步进电机试验三（加减速运行）*
**
*请学员一定要消化掉本例程*
**************************************************************************************/
voiddelay（）;
//反转
unsignedcharcodeFFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe};
//正转
unsignedintK,rate;
/**********************************************************
**
*步进电机驱动*
***********************************************************/
delay（）;
/********************************************
延时程序
*********************************************/
voiddelay（）
unsignedintk,t;
t=rate;
150;
/********************************************************
*
*步进电机运行
*********************************************************/
voidmotor_turn（）
unsignedcharx;
rate=0x0a;
x=0x40;
do
//加速
rate--;
}while（rate!
=0x01）;
{
//匀速
x--;
}while（x!
//减速
rate++;
=0x0a）;
motor_turn（）;
/**************************************************************************************
步进电机试验四*
*双四拍工作方式：
*AB-BC-CD-DA（即一个脉冲,转7.5度）*
**
*请学员一定要消化掉本例程，*
#include"
unsignedintTIM,CT;
F4=1;
/*************************************
[t1（0.5ms）中断]中断中做PWM输出
------------1000/（0.02ms*250）=200Hz
*************************************/
if（CT++==20）
/***********************************************************************************
步进电机试验五（正转一圈反转一圈）*
**
*通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写*
*
A-AB-B-BC-C-CD-D-DA（即一个脉冲,转3.75度）*
**
*请学员一定要消化掉本例程*
*
voiddelay（unsignedintt）;
unsignedintK;
/**********************************************************************
**
*步进电机驱动*
***********************************************************************/
unsignedintj;
for（j=0;
j<
12;
j++）//转1*n圈
if（K==1）P1=FFW[i]&
if（K==2）P1=FFZ[i]&
/******************************************************
*
*延时程序
********************************************************/
voiddelay（unsignedintt）
80;
K=1;
K=2;
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