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(八)指令控制类故障44

928TC的G0指令定位44

任一段程序启动功能,可能会产生误走44

恒线速控制下的加工方向不可改变45

(九)其它类故障45

软件不具有坐标断电后记忆功能45

G50坐标设置无效46

回程序起点后,坐标和拖板位置不对46

回机械零点坐标显示有偏差47

无法执行刀补47

(十)附录49

附录一:

928TA报警代号及处理方法49

附录二:

928TC报警代号及处理方法54

附录三:

980T报警一览表及处理方法55

附录四:

DA98报警一览表及处理方法60

(一)刀架类故障

电动刀架的每个刀位都转动不停

故障原因

处理方法

①系统无+24V;

COM输出

用万用表量系统出线端,看这

两点输出电压是否正常或存在,

若电压不存在,则为系统故障,

需更换主板或送厂维修

②系统有+24V;

COM输出,但

与刀架发信盘连线断路;

是+24V对COM地短路

用万用表检查刀架上的+24V、

COM地与系统的接线是否存在

断路;

检查+24V是否对COM

地短路,将+24V电压拉低

③系统有+24V;

COM输出,连

线正常,发信盘的发信电路

板上+24V和COM地回路有

断路

发信盘长期处于潮湿环境造成

线路氧化断路,用焊锡或导线

重新连接

④刀位上+24V电压偏低,线路上的上拉电阻开路

用万用表测量每个刀位上的电

压是否正常,如果偏低,检查

上拉电阻,若是开路,则更换

1/4W2K上拉电阻

⑤系统的反转控制信号TL-无输出

一点的输出电压是否正常或存

在,若电压不存在,则为系统

故障,需更换主板或送厂维修

⑥系统有反转控制信号TL-输出,但与刀架电机之间的回路存在问题

检查各中间连线是否存在断路,

检查各触点是否接触不良,检

查强电柜内直流继电器和交流

接触器是否损坏

⑦刀位电平信号参数未设置好

检查系统参数刀位高低电平检

测参数是否正常,修改参数

⑧霍尔元件损坏

在对应刀位无断路的情况下,

若所对应的刀位线有低电平输

出,则霍尔元件无损坏,否则

需更换刀架发信盘或其上的霍

尔元件。

一般四个霍尔元件同

时损坏的机率很小

⑨磁块故障,磁块无磁

性或磁性不强

更换磁块或增强磁性,若磁块

在刀架抬起时位置太高,则需

调整磁块的位置,使磁块对正

霍尔元件

电动刀架不转

故障原因处理方法

①刀架电机三相反相或缺相

将刀架电机线中两条互调或检

查外部供电

②系统的正转控制信号TL+无

输出

用万用表量系统出线端,量度

+24V和TL+两触点,同时手动

换刀,看这两点的输出电压是

否有+24V,若电压不存在,则

为系统故障,需送厂维修或更

换相关IC元器件

③系统的正转控制信号TL+输

出正常,但控制信号这一回

路存在断路或元器件损坏

检查正转控制信号线是否断路,

检查这一回路各触点接触是否

良好;

检查直流继电器或交流

④刀架电机无电源供给

检查刀架电机电源供给回路是

否存在断路,各触点是否接触

良好,强电电气元器件是否有

损坏;

检查熔断器是否熔断

⑤上拉电阻未接入

将刀位输入信号接上2K上拉

电阻,若不接此电阻,刀架在

宏观上表现为不转,实际上的

动作为先进行正转后立即反转,

使刀架看似不动

⑥机械卡死

通过手摇使刀架转动,通过松

紧程度判断是否卡死,若是,则

需拆开刀架,调整机械,加入

润滑液

⑦反锁时间过长造成的

机械卡死

在机械上放松刀架,然后通过

系统参数调节刀架反锁时间

⑧刀架电机损坏

拆开刀架电机,转动刀架,看

电机是否转动,若不转动,再

确定线路没问题时,更换刀架

电机

⑨刀架电机进水造成电

机短路

烘干电机,加装防护,做好绝

缘措施

刀架锁不紧

①发信盘位置没对正

拆开刀架顶盖,旋动并调整发

信盘位置,使刀架的霍尔元件

对准磁块,使刀位停在准确位

②系统反锁时间不够长

调整系统反锁时间参数

③机械锁紧机构故障

拆开刀架,调整机械,检查

定位销是否折断

刀架某一位刀号转不停,其余刀位可以转动

①此位刀的霍尔元件损坏

确认是哪个刀位使刀架转不停,

在系统上转动该位刀,用万用

表量该位刀位信号触点对+24V

触点是否有电压变化,若无变

化,则可判定为该位刀霍尔元

件损坏,更换发信盘或霍尔元

②此位刀信号线断路,造成

系统无法检测到位信号

检查该刀位信号与系统的连线

是否存在断路

③系统的刀位信号接收电路

有问题

当确定该刀位霍尔元件没问题,

以及该刀位与系统的信号连线

也没问题的情况下更换主板

使用排刀架不受控

①928TC系统使用排刀架,若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致液压卡盘控制失效,出现液压卡盘检测出错误报警;

也可能导致刀架控制错误,无法执行刀补

平时使用的T11、T22、T33、T44编程,此时应分别改为:

T01、T02、T03、T04编程,这是由系统内部软件编制所决定的

②980T系统使用排刀架,若使用T11、T22、T33、T44编程,可能导致刀架控制错误,无法执行刀补

平时使用的T0101、T0202、T0303、T0404编程,此时应分别改为:

T0101、T0102、T0103、T0104编程,这是由系统内部软件编制所决定的

刀架有时转不动(加工只是偶尔出现)

①刀架的控制信号受干扰

系统可靠接地,特别注意变频器的接地,接入抗干扰电容

②刀架内部机械故障,造成的偶尔卡死

维修刀架,调整机械

928TA系统下的刀架换刀时出现E38报警

①刀架的刀降时间设置过短

调整系统参数,增加刀降时间

②执行刀补时系统出错,编

程格式不正确

在程序中,不要将T指令与G0

指令编于同一程序段中

输入刀号能转动刀架,直接按换刀键刀架不能转动

故障原因处理方法

①霍尔元件偏离磁块,置于磁块前面,手动键换刀时,刀架刚一转动就检测到刀架到位信号,然后马上反转刀架

检查刀架发信盘上的霍尔元件是否偏离位置,调整发信盘位置,使霍尔元件对正磁块

②手动换刀键失灵

更换手动换刀键

(二)主轴类故障

不带变频的主轴不转

故障原因处理方法

①机械传动故障引起

检查皮带传动有无断裂或机

床是否挂了空挡

②供给主轴的三相电源缺相

或反相

检查电源,调换任两条电源

线

③电路连接错误

认真参阅电路连接手册,确

保连线正确

④系统无相应的主轴控制信

号输出

用万用表测量系统信号输出

端,若无主轴控制信号输出,

则需更换相关IC元器件或送

厂维修

⑤系统有相应的主轴控制信

号输出,但电源供给线路

及控制信号输出线路存在

断路或是元器件损坏

用万用表检查系统与主轴电

机之间的电源供给回路、信

号控制回路是否存在断路;

否存在断路;

各连线间的触

点是否接触不良;

交流接触

器、直流继电器是否有损坏;

检查热继电器是否过流;

查保险管是否烧毁等

带变频器的主轴不转

③数控系统的变频器控制参

数未打开

查阅系统说明书,了解变频

参数并更改

④系统与变频器的线路连接

错误

查阅系统与变频器的连线说

明书,确保连线正确

⑤模拟电压输出不正常

用万用表检查系统输出的模

拟电压是否正常;

检查模拟

电压信号线连接是否正确或

接触不良,变频器接收的模

拟电压是否匹配

⑥强电控制部分断路或元器

件损坏

检查主轴供电这一线路各触

点连接是否可靠,线路有否

断路,直流继电器是否损坏,

保险管是否烧坏

⑦变频器参数未调好

变频器内含有控制方式选择,

分为变频器面板控制主轴方

式,NC系统控制主轴方式等,

若不选择NC系统控制方式,

则无法用系统控制主轴,修

改这一参数;

检查相关参数

设置是否合理

带电磁耦合器的主轴不转

①电磁离合器线圈没有电压

供给,使传动齿轮无法闭

合,导致主轴不能转动;

线圈短路,断路同样可能

导致主轴不能正常工作

检查离合器线圈供电是否正常;

检查供给电源的保险管是否损

坏;

检查离合器线圈是否损坏,

更换符合规格的元器件

带抱闸线圈的主轴不转

①主轴的频繁启停,使制动

也频繁启停,导致控制制

动的交流接触器损坏,使

制动线圈一直通电抱死主

轴电机使主轴无法转动

更换控制抱闸的交流接触器

变频器控制的主轴转速不受控

①所用主板无变频功能

更换带变频功能的主板

②系统模拟电压无输出或是

与变频器连接存在断路

先检查系统有无模拟电压输

出,若无,则为系统故障,

若有电压,则检查线路是否

存在断路

③系统与变频器连线错误

查阅连接说明书,检查连线

④系统参数或变频器参数未

设置好

打开系统变频参数,调整变

频器参数

⑤由于系统软件引起的轴转

速显示不正确

当变频器从S500变至S800,

但显示仍为S500,需在编程

时使用G04延时,有待系统

软件改善

⑥928TC系统中主轴不变速,

编程不当所致

编辑程序时,S、T、M指令

不应编于同一程序段,而应

将T指令单独分开于另一段

编写,否则主轴转速将默认

不变。

有时S、T共段时转

速值显示不变,但实际转速

值已发生变化,建议不要将

这两个指令共段

不带变频的主轴(换档主轴)转速不受控

①系统无S01-S04的控制信

检查系统有无换档控制信号

输出,若无,则为系统故障,

更换IC或送厂维修

②连接线路故障

若系统有换档控制信号输出,

则检查各连接线路是否存在

断路或接触不良,检查直流

继电器或交流接触器是否损

③主轴电机损坏或短路

检查主轴电机

④机械未挂档

挂好档位

主轴无制动

①制动电路异常或强电元器

检查桥堆、熔断器、交流接

触器是否损坏;

检查强电回

路是否断路

②制动时间不够长

调整系统或变频器的制动时

间参数

③系统无制动信号输出

更换内部元器件或送厂维修

④变频器控制参数未调好

查阅变频器使用说明书,正

确设置变频器参数

主轴启动后立即停止

①系统输出脉冲时间不够

调整系统的M代码输出时间

②变频器处于点动状态

参阅变频器的使用说明书,设

置好参数

③主轴线路的控制元器件

损坏

检查电路上的各触点接触是否

良好,检查直流继电器,交流

接触器是否损坏,造成触头不

自锁

④主轴电机短路,造成热继

电器保护

查找短路原因,使热继电器复

⑤主轴控制回路没有带自锁

电路,而把参数设置为脉

冲信号输出,使主轴不能

正常运转

将系统控制主轴的启停参数改

为电平控制方式

主轴转动不能停止

①交流接触器或直流继电器

损坏,长时间吸合,无法

控制

更换交流接触器或直流继电器

系统一上电,主轴立即转动

①系统内部IC2803击穿

更换IC2803或系统主板

(三)系统显示类故障

系统显示屏自动复位

①机床长时间工作,系统

产生过热,使复位芯片

损坏或不稳定

更换复位芯片或更换主板928

TC为809IC,980T为810IC损

显示屏蓝屏一片

①经常蓝屏,显示电路或IC元器件有故障

更换主板

②偶而出现蓝屏,系统过热或死循环程序引起

关闭系统重新启动

③显示屏对比亮度未调好

参照说明书,进行光亮度调整

显示屏出现乱码

①系统主板内部故障或

内部接头接触不良

更换主板或送厂维修,若是内

部接插件接触不良,则将系统

打开将各接头重新接牢

系统无显示

①输入电压不正常,系

统无法得到正常电压

检查系统的220V电压输入触点,

看220V电压是否正常,若正常,

则检查这电源供给回路各元器件

是否损坏,各触点接触是否良好,

检查外部电压是否稳定

②电源盒故障,电源盒

电压无输出

检查电源盒电压的+5V、+12V、

+24V、–12V是否正常,若是

异常则需将电源盒送厂维修

③系统内部元器件短路,

导致电压不正常

送厂维修

④外接循环、暂停线路

等短路造成

检查外部连线或螺纹编码器,是

否把+5V电压拉低,检查其线路

对机床大地的绝缘度,检查编码

器插头是否进水、进油短路

⑤内部显示屏线路接触

不良

打开系统盖,将接头从重新连

接插紧

死机

①928TC程序满造成的死机

(V2.13V2.23版本)

回车与复位键同时按下,上电;

先放复位键,等待片刻,再放

回车键;

输入M8000,回车,接

着“输入0,回车”;

重复输入

“0,回车”六到八次;

进入程

序区,删除多余程序,释放空间

②928TC程序满造成的死机

(V3.0版本)

按0,1,3,4,回车;

输入M8000,回车,按1,再按

主轴高低档转换键,回车;

注意,这

种操作将删除全部已有程序释

放空间,请做好备份

③外接输入输出线、外接循

环启动按钮等线路短路都

可造成系统处于死机状态

检查回路,排除短路,更换造

成短路的元器件

(四)螺纹加工类故障

无法切削螺纹

①未安装主轴编码器导致

系统无法车螺纹

加装主轴编码器,同时必须确

保编码器线数与系统匹配

②主轴编码器损坏

更换新的主轴编码器

③主轴编码器与系统连接

线断开或线路连接错误

用万用表测量编码器信号线是

否断裂,查阅说明书检查连接

线路是否正确

④系统内部的螺纹接收信

号电路故障

返厂维修或更换主板

⑤主轴编码器与系统连接

线接头松动或是接触不

将两端连接头连接处插紧,接

触不良处重新焊紧

切削螺纹螺距不对,乱牙

①参数设置不合理

检查快速移动速度设置是否过大,

检查线性加减速时间常数是否合

理,检查螺纹指数加减速常数,

检查螺纹各轴指数加减速的下限

值,检查进给指数加减速时间常

数,检查进给指数加减速的低速

下限值是否合理

②电子齿轮比未设置好或

是步距角未调好

若使用980T系统或DA98伺服驱

动,检查电子齿轮比是否计算准

确并设置好,若使用步进驱动器,

检查步距角是否正确,检查各传

动比是否正确

③系统或驱动器失步

步进电机驱动器可通过相位灯或

打百分表判断是否存在失步。

服驱动器则可通过驱动器上的脉

冲数显示或是打百分表判断;

程序空跑,看刀架回到加工起点

后百分表是否变动;

若无变动,

则检查参数,检查机械

④系统内编码器线型参数

与编码器不匹配

928TC有1200线和1024线选择参

数,依据主轴编码器线数修改参

数。

确保系统与主轴编码器匹配

⑤性能超负荷

每种配置其主轴转速与螺距的乘

积有一定上限,超出此上限则有

可能出现加工异常,确保各性能

指标在合理范围以内

⑥操作方式不对或编程格

式不正确

查阅操作说明书,熟练编程格式

及操作方式;

928TA、928TC(V2.13)

螺纹加工牙距不对,可在螺纹加

工指令中加入K值

⑦机械故障或电机问题

测量定位精度是否合格,测量丝

杆间隙是否用系统参数将间隙消

除;

检查电机轴承,阻尼盘是否

存在问题;

检查丝杆轴承,滚珠

是否存在问题;

检查刀架定位精

度,负载时是否松动,检查主轴,

夹具和刀具安装是否正确,刀具

对刀及补偿是否正确

⑧主轴编码器信号线干扰

请使用带屏蔽的主轴编码器信号

线,并确保两端的屏蔽接头可靠

连接

⑨主轴转速不稳定

排除外部干扰,检查机械传动部

分是否稳定

⑩工件材料与所用刀具不

匹配

使用匹配刀具,避免材料粘刀

螺纹前几个螺牙乱牙,之后的部分正常

①螺纹开始及结束部分,由于

升降速的原因,会出现导程

不正确部分,因此需预留一

段空车距离,随着参数的调

节,这个距离也不一样

方法一:

调整系统参数。

对于

980T系统配步进驱动器的配置,

可参照以下参数作修改:

22号:

200;

23号:

4000;

24号:

400;

25号:

26号:

100;

27号:

8000;

28号:

29号:

30号:

方法二:

通过编程调整加工工艺。

将加工螺纹指令G92改用G32指

令,在G32前用G01指令进行F

进给速度指定,从而减小升降速

原因造成的影响

退尾,轨迹不正确

①编程格式不对或操作不当

查阅说明书,熟练编程格式和操

作方法

②系统软故障

初始化系统,若仍不行则需返厂

维修

(五)系统类故障

系统报警

故障原因处理方法

①系统显示“急停报警”,

产生原因包括急停按钮

按下未旋起,限位问题

及线路断路故障等

检查急停按钮是否按下未旋

起,检查限位开关是否损坏

或断路导致急停线路这一回

路断路,检查线路是否存在

短路或接触不良;

是否二极

管接反导致烧毁2803IC,致

使+24V信号输出无效,此时

需更换2803IC

②不稳定的电压导致驱动

器或变频器报警从而引

起系统报警

检查供电电压,加装稳压设备

③系统显示“驱动器准备

未绪”报警

驱动器没有电源供给,检查

供电回路各线路有否断路,

检查各元器件是否损坏;

统上的驱动参数设置不当,

修改以下相应参数:

980T为

9号,928TC为12号,928TA

为10号参数;

通过互换驱动

器检查是否驱动器自身故障

④系统编程时出现程序操

作报警,产生原因是进

行了非法的编辑或操作

不当

查阅系统操作说明书的附录

或本手册车床系统报警附录,

根据系统的报警内容,查阅

相应的处理方法

⑤系统出现序号报警或中

文报警,由于参数设置

不合理或编辑非法导致

⑥科能报警

980T科能报警,打开系统盖,

将门阵重新拔插,再按实,若

仍不能解决,则需送厂维修。

990M科能报警,则需调节电

源盒+5V的输出电压,若仍

不能解决,则需送厂维修

928TC出现“驱动器报警”而驱动器无报警

①驱动器内部的ALM报警电

路产生故障

将驱动器的ALM报警电路与

系统的连接断开或者更换将

驱动器送厂维修

②执行圆弧加工程序时,由于

加工的圆弧过象限,系统执

行程序时死机,导致误报

初始化系统,修改加工程序,

避免圆弧过象限

991系统在驱动器正常工作时出现“Err-20”报警

①系统信号线第1脚和第10

脚之间接有一个三极管,在

受到外部干扰时这个三极管

导通使第1脚变为低电平使

系统产生报警

检查系统信号线插头内是否

有一个三极管,取消这一三

极管

(六)驱动类故障

驱动器报警

①系统使用DA98驱动器,

由于驱动

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